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[发明专利]车辆供电系统、方法和车辆-CN202311127635.3在审
发明人： 车显达;朱学武;刘元治;王燕;付磊;王云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆供电系统、方法和车辆。其中，该系统包括：燃料电池、动力电池、第一转换器和第二转换器，其中，第一转换器，与燃料电池电性连接，用于将燃料电池输出的第一电压值的直流电转换为第二电压值的直流电；第二转换器，与动力电池电性连接，用于将动力电池输出的第三电压值的直流电转换为第四电压值的直流电，或者将向动力电池输入的第四电压值的直流电转换为第三电压值的直流电，第一转换器和第二转换器之间电性连接，且第一转换器和第二转换器均连接至电压配电模块。本申请解决了由于采用较低电压的动力电池可能无法匹配燃料电池在升压后所输出的电压值，导致目前车辆供电多采用高压平台，造成的整车成本较高的的技术问题。
车辆供电系统方法

[发明专利]一种基于轨道检测的图像采集系统及方法-CN202310258331.4有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道检测的图像采集系统及方法，其系统包括：区域获取模块，用于获取对轨道进行检测的目标区域，并在目标区域中确定图像采集区域，同时，获取目标区域的第一环境参数，并获取图像采集区域中的第二环境参数；分析模块，用于对第一环境参数与第二环境参数进行分析确定对图像采集装置进行图像采集的第一影响因子，同时，获取图像采集装置的第二影响因子；图像采集模块，用于基于第一影响因子与第二影响因子确定图像采集装置的目标工作参数，并根据目标工作参数调节图像采集装置对图像采集区域进行图像采集。提高了图像采集装置进行图像采集的智能性，同时，也提高了图像采集的质量。
一种基于轨道检测图像采集系统方法

[发明专利]一种基于图像分析的轨道状态检测系统及方法-CN202310271901.3有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像分析的轨道状态检测系统及方法，其系统包括：模型构建模块，用于获取轨道中各待检测项目对应的基准指标以及历史轨道运行图像，并基于基准指标对历史轨道运行图像进行训练，构建图像分析模型；图像处理模块，用于获取采集到的轨道图像，并基于图像特征对轨道图像进行分类，且基于分类结果提取每一类别中轨道图像对应的敏感区域图像；轨道状态检测模块，用于将敏感区域图像输入至图像分析模型进行分析，确定轨道中各待检测项目当前时刻的目标状态，并当目标状态异常时，基于待检测项目的项目类型进行目标预警操作。便于在发现轨道异常时及时进行相应的预警操作，保障了对轨道状态检测的准确率，也确保了轨道正常且安全的运行。
一种基于图像分析轨道状态检测系统方法

[发明专利]一种多功能弓网状态检测系统-CN202310255326.8有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能弓网状态检测系统，包括：检测模块，用于在轨道上设置多个检测装置来采集弓网检测数据；状态分析模块，用于根据对各个检测装置采集得到的弓网检测数据，进行单独状态分析，得到单独状态特征；综合分析模块，用于根据各个单独状态的状态关联，对所有单独状态特征进行综合分析，得到综合状态特征；异常确定模块，用于根据所述单独状态特征和综合状态特征，结合弓网状态标准参数，确定弓网异常信息；本发明保证了弓网异常信息的准确性和全面性，规避弓网事故的发生。
一种多功能网状检测系统

[发明专利]四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法-CN202310713491.3在审
发明人：刘建康;王燕;王德平;牛超凡;霍云龙;刘力源;车显达;李坤远;王云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮；四个传动机构，四个传动机构分别与四个电机连接；前车轮包括右前车轮、左前车轮，后车轮包括右后车轮、左后车轮，四个电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别用于驱动右前车轮、左前车轮、右后车轮、左后车轮；四个传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构，第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机连接，通过电机扭矩和转速的控制，能够实现原地转向功能。
驱动力系统车辆控制方法

[发明专利]四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法-CN202310713472.0在审
发明人：王德平;刘建康;王燕;杨钫;牛超凡;霍云龙;刘力源;车显达;李坤远;王云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机、四个传动机构、断开装置，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮，四个传动机构分别与四个电机连接，断开装置与传动机构连接，断开装置用于断开传动机构与前车轮和后车轮中至少一个之间的传递的力矩；其中，前车轮和后车轮之间各设置有一个差速锁止组件，差速锁止组件通过传动机构与电机连接，差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构锁止的锁止状态，以及差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构解锁的解锁状态，解决了单电机系统动力不足的问题，同时经济性得到提高。
驱动力系统车辆控制方法

[发明专利]一种压力硬点检测设备-CN202210419688.1有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种压力硬点检测设备，包括：光纤MEMS压力传感器、光纤MEMS加速度计、车顶分线盒以及光纤解调仪，所述光纤MEMS压力传感器通过第一光纤连接车顶分线盒和光纤解调仪，所述光纤MEMS加速度计通过第二光纤连接车顶分线盒和光纤解调仪。其中，光纤光栅传感器应用于弓网系统有两大优势：一是抗强电磁干扰，一般的电磁辐射频率比光波低得多，所以在光纤中传播的光信号不受电磁干扰的影响；二是电绝缘性好，安全可靠，光纤本身是由玻璃介质构成，且无需电源驱动，在弓网1500V的高压环境下也能稳定运行。
一种压力检测设备

[发明专利]车辆的补能系统、补能方法及车辆-CN202211201578.4在审
发明人： 车显达;王燕 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的补能系统、补能方法及车辆，其中，补能系统包括：太阳能电池板、低压蓄电池、太阳能控制器以及低压控制单元，太阳能电池板用于输出稳压电能，太阳能控制器用于采集稳压电能的输出功率，太阳能控制器还用于在输出功率满足供电条件的情况下，控制太阳能电池板给低压蓄电池充电；低压控制单元用于采集低压蓄电池的电量以及采集车辆的工况信息；低压控制单元还用于将低压蓄电池的电量与预置电量值进行比较，获得比较结果，并基于比较结果以及工况信息生成控制指令集，制指令集用于控制低压蓄电池执行补能策略。本发明解决了如何大幅度提升车辆续航里程的技术问题。
车辆系统方法

[发明专利]车载动力电池的加热控制方法、加热控制装置、车辆-CN202211065383.1在审
发明人：刘建康;王燕;于长虹;赵慧超;霍云龙;牛超凡;车显达;刘力源;李坤远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载动力电池的加热控制方法、加热控制装置、车辆。方法包括：检测车辆的当前运行状态，当前运行状态至少包括如下之一：普通行驶状态、驻车状态、极限行驶状态；基于当前运行状态，获取相应的车辆的工况信息和计算模型；基于工况信息和计算模型计算获得目标电池温度和目标负荷；在确定工况信息满足预设加热条件的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的电池加热装置输出目标负荷对车载动力电池进行加热，以将车载动力电池加热至目标电池温度。本实施例中针对不同的当前运行状态制定不同的加热策略，实现了电池温度较低的情况下及时加热的技术效果，解决了相关技术的车载动力电池在低温情况下充电速度慢的技术问题。
车载动力电池加热控制方法装置车辆

[发明专利]车辆的补能方法、装置、存储介质及车辆-CN202210910989.4在审
发明人： 车显达;王燕 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的补能方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集太阳能供电系统的输出功率以及车辆的工况状态；在太阳能供电系统的输出功率大于太阳能供电系统的耗电功率的情况下，将太阳能供电系统的输出功率与预补能设备的预置耗电功率进行比较，获得比较结果；基于车辆的工况状态以及比较结果生成控制指令集，控制指令集用于控制太阳能供电系统执行补能策略，其中，补能策略包括如下至少之一：为低压用电设备供电的策略、为蓄电池充电的策略、为高压用电设备供电的策略、为动力电池充电的策略。本发明解决了如何大幅度提升车辆续航里程的技术问题。
车辆方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备-CN202210963370.X在审
发明人：刘力源;王燕;于长虹;陈书礼;刘建康;车显达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：接收对车辆的驱动方式进行切换的切换指令，其中，驱动方式包括四驱驱动方式和两驱驱动方式；响应于切换指令，确定车辆的目标驱动方式；基于目标驱动方式，对车辆的电机和断开装置进行控制，其中，电机包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机通过提供扭矩为车辆提供驱动，且第一电机基于断开装置的开合状态控制是否为车辆提供驱动。本发明解决了难以基于车辆的驱动方式切换对车辆的扭矩进行高效控制的技术问题。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质设备

[发明专利]一种电动汽车冷却系统、控制方法及电动汽车-CN202210598875.0在审
发明人：赵慧超;刘建康;尹建坤;霍云龙;牛超凡;胡志林;刘力源;车显达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车冷却系统、控制方法及电动汽车，包括整车控制器、电机冷却器、喷油泵、三通阀、电动油泵和散热装置。本发明将驱动电机产生的热量为减速器的润滑油加热，有效利用驱动电机运转过程中产生的热量，提高了能效；加热后的润滑油通过喷油泵的喷嘴喷向减速器的齿轮，避免温度过低，润滑油粘度增大导致电动汽车续航里程下降的问题，提高了电动汽车的续航里程。在润滑油油温过高时，整车控制器控制三通阀连通散热装置所在的回路，为润滑油降温，避免润滑油温度过高，导致润滑油变质，影响减速器润滑效果，进而影响减速器寿命的问题，提高了润滑油和减速器的使用寿命。
一种电动汽车冷却系统控制方法

[发明专利]一种轨道检测图像采集分析方法-CN202210408403.4在审
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道检测图像采集分析方法，包括：基于预设的采集标准，采集若干幅轨道检测图像，获得轨道检测图像数据集；对轨道检测图像数据集进行基础处理，生成待分析轨道检测图像数据集；基于改进的YOLO‑v3网络结构和Canny边缘检测算法构建图像分析模型，利用所述图像分析模型对所述待分析轨道检测图像数据集进行分析，得到轨道工况分析结果。本发明通过改进的YOLO‑v3网络结构和Canny边缘检测算法构建图像分析模型，可以全面精准地分析轨道检测图像，发现轨道工况异常，提高轨道检测图像采集分析质量和效率。
一种轨道检测图像采集分析方法

[发明专利]电动交通工具低温管理系统及其控制方法-CN202210490628.9在审
发明人：王燕;刘建康;于长虹;赵慧超;刘力源;李坤远;车显达;牛超凡;霍云龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动交通工具低温管理系统及其控制方法。该电动交通工具低温管理系统包括：主加热装置；动力电池；石墨烯电加热片；以及水路系统，水路系统包括主路，第一支路和第二支路，主路包括第二水泵和暖风芯体，主路流经主加热装置，第一支路包括第一水泵，第一支路流经动力电池，第一支路和第二支路并联，主路能够选择地与第一支路或第二支路连通；石墨烯电加热片包括电池加热片和座椅加热片，电池加热片安装在动力电池上，并能够对动力电池加热，座椅加热片安装在座椅上，并能够对座椅进行加热。本发明的技术方案的电动交通工具低温管理系统，能够快速提升低温状况下的电池温度和乘员舱温度，提高用户使用体验。
电动交通工具低温管理系统及其控制方法

[发明专利]电动车能量管理系统及其控制方法-CN202210491130.4在审
发明人：王燕;刘建康;赵慧超;于长虹;牛超凡;霍云龙;刘力源;李坤远;车显达 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车能量管理系统及其控制方法。该电动车能量管理系统包括：PTC加热器；热泵空调冷凝器；动力电池；石墨烯电加热片；以及冷却回路，冷却回路包括主路，第一支路和第二支路，主路包括第二水泵和暖风芯体，主路流经PTC加热器和热泵空调冷凝器，第一支路包括第一水泵，第一支路流经动力电池，主路能够选择地与第一支路或第二支路连通；石墨烯电加热片包括电池加热片和座椅加热片，电池加热片安装在动力电池上，并能够对动力电池加热，座椅加热片安装在座椅上，并能够对座椅进行加热。本发明的技术方案的电动车能量管理系统，能够快速提升低温状况下的电池温度和乘员舱温度，提高用户使用体验。
电动车能量管理系统及其控制方法

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