[发明专利]一种工业机器人机械抓手多节抓取装置

说明书

本发明提供了一种工业机器人机械抓手多节抓取装置,包括：夹紧机构、夹紧块、本体；夹紧块及第二夹紧块设置在夹紧机构及第二夹紧机构的前部上端，且夹紧块及第二夹紧块与夹紧机构及第二夹紧机构通过内置螺丝相连接；第二夹紧机构的下部内端设置有有销轴，且第二夹紧机构与销轴通过过盈方式相连接；销轴的外部设置有连接板及拉板，且销轴与连接板及拉板通过贯穿方式相连接；连接板及拉板设置在本体的两端上部，且连接板及拉板与本体通过销轴贯穿相连接；本发明通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，实用性高，且抓取时稳定性好的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人机械抓手多节抓取装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

通过观察发现，现有的机械抓手多节抓取装置普遍存在结构单一，实用性低，且抓取时稳定性差的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种结构精良，实用性高，且抓取时稳定性好的工业机器人机械抓手多节抓取装置，成为了目前需要解决的重要课题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人机械抓手多节抓取装置来解决现有装置技术中出现的结构单一，实用性低，且抓取时稳定性差的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，以解决上述背景技术中提出的结构单一，实用性低，且抓取时稳定性差的问题和不足。

为实现上述目的，本发明提供了一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，包括：夹紧机构、夹紧块、第二夹紧块、第二夹紧机构、销轴、连接板、拉板、本体、气杆、气缸、气缸座、连接机构、第二销轴、第二连接板、第二拉板、拧紧螺母、弹簧、垫板、第三拉板、第三销轴、第四拉板和限位座；所述夹紧块及第二夹紧块设置在夹紧机构及第二夹紧机构的前部上端，且夹紧块及第二夹紧块与夹紧机构及第二夹紧机构通过内置螺丝相连接；所述第二夹紧机构的下部内端设置有有销轴，且第二夹紧机构与销轴通过过盈方式相连接；所述销轴的外部设置有连接板及拉板，且销轴与连接板及拉板通过贯穿方式相连接；所述连接板及拉板设置在本体的两端上部，且连接板及拉板与本体通过销轴贯穿相连接；所述夹紧机构的下部内端设置有第二销轴，且夹紧机构与第二销轴通过过盈方式相连接；所述第二销轴的外部设置有第二连接板及第二拉板，且第二销轴与第二连接板及第二拉板通过贯穿方式相连接；所述第二连接板及第二拉板设置在本体的两端上部，且第二连接板及第二拉板与本体通过销轴贯穿相连接；所述拉板及第二拉板的内部中间设置有第三销轴，且拉板及第二拉板与第三销轴通过过盈方式相连接；所述第三销轴的外部设置有第三拉板及第四拉板，且第三销轴与第三拉板及第四拉板通过套合方式相连接；所述第三拉板及第四拉板设置在限位座的两端内侧，且第三拉板及第四拉板与限位座通过销轴贯穿相连接；所述限位座安装在气杆的外部上端，且限位座与气杆通过旋接方式相连接；所述气杆的上部外端设置有弹簧，且气杆与弹簧通过套合方式相连接；所述垫板设置在气杆的上部外端，且垫板与气杆通过旋接方式相连接；所述气杆的顶部外端设置有拧紧螺母，且气杆与拧紧螺母通过旋接方式相连接；所述气杆设置在气缸的内部中间，且气杆与气缸通过嵌入方式相连接；所述气缸安装在气缸座的内部中间，且气缸与气缸座通过螺栓紧固相连接；所述气缸座设置在本体的下部，且气缸座与本体通过螺栓紧固相连接；所述气缸座的底部中间设置有连接机构，且气缸座与连接机构通过焊接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人机械抓手多节抓取装置所述夹紧机构及第二夹紧机构前视呈C形状结构设置，且夹紧机构及第二夹紧机构的前部内端开设有多组与夹紧块及第二夹紧块相连接的内螺纹孔。