“卢笑雨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种便于测量仿人灵巧手指指尖应力的装置-CN201822147436.X有效
发明人： 卢笑雨;康荣杰;刘金国;唐昭;戴建生 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于测量仿人灵巧手指指尖应力的装置，包括欠驱动仿人手指和应变测量装置，欠驱动仿人手指设有上指节和与其分别通过转动副连接的左指节、右指节和指节连杆，左指节和右指节关于指节连杆对称布置；在指节连杆或左指节或右指节上安装有一个应变片传感器。本实用新型基于反平行四边形机构，将机器人灵巧手指尖正反面受到的应力的变化转化为连杆机构中某一个连杆应变的变化，只需要一个应变片传感器即可测量出构件伸缩两种应变，对应机器人灵巧手指尖正反两个方向的指尖力。同时手指的连杆机构采用对称结构，减少了手指正反面受压时中指节连杆受的横向剪应力产生的应变，提高了测量的精确度。
指节指尖测量机器人灵巧手应变片传感器本实用新型连杆机构灵巧手指欠驱动人手指反平行四边形应变测量装置转动副连接对称布置对称结构剪应力受压时正反面指尖力中指节伸缩转化

[发明专利]一种测量仿人灵巧手指指尖应力的方法-CN201811565033.5在审
发明人： 卢笑雨;康荣杰;刘金国;唐昭;戴建生 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量仿人灵巧手指指尖应力的方法，采用连杆机构对称结构的欠驱动仿人手指，欠驱动仿人手指设有上指节和与其分别通过转动副连接的左指节、右指节和指节连杆，左指节和右指节关于指节连杆对称布置；在指节连杆或左指节或右指节上安装有一个应变片传感器，应变片传感器与信号接收器连接。本发明基于反平行四边形机构，将机器人灵巧手指尖正反面受到的应力的变化转化为连杆机构中某一个连杆应变的变化，只需要一个应变片传感器即可测量出构件伸缩两种应变，对应机器人灵巧手指尖正反两个方向的指尖力。同时手指的连杆机构采用对称结构，减少了手指正反面受压时中指节连杆受的横向剪应力产生的应变，提高了测量的精确度。
指节指尖应变片传感器连杆机构测量机器人灵巧手对称结构灵巧手指欠驱动人手指反平行四边形信号接收器转动副连接对称布置剪应力受压时正反面指尖力中指节伸缩转化

[发明专利]一种机器人灵巧手-CN201710458884.9有效
发明人：戴建生;孙杰;张新生;许双甲;崔旭;卢笑雨;万昌雄 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人灵巧手。本发明提供的机器人灵巧手包括手掌、第一手指、第二手指及第三手指，其中，手掌包括基座，以及由第一手掌连杆、第二手掌连杆、第三手掌连杆、第四手掌连杆依次连接构成封闭的球面五杆机构，第一手掌连杆和第四手掌连杆与基座相连；手指包括手指基杆和手指末杆，手指基杆与手指末杆通过两根类“8”字设置的丝进行连接实现仿人耦合运动，本设备中的驱动丝通过滑轮组和四孔装置传递给手指末杆，与现有技术相比，本发明的机器人灵巧手体积小巧、具有预紧装置，并且在小巧度、美观度和可靠性方面带来重要的改进。
一种机器人灵巧