专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种半导体洁净型快换机构-CN202320476440.9有效
  • 王宏声;关仁杰;葛成重 - 北京日扬弘创科技有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-10-27 - B25J15/04
  • 本实用新型涉及一种半导体洁净型快换机构,包括机器人侧连接法兰和工具侧连接法兰;所述的机器人侧连接法兰和工具侧连接法兰之间设置有机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块;所述的工具侧管路连接块内侧设置有通道密封柱和密封圈;所述的机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块之间通过刚性快换机构相接。通过通道密封柱与密封圈的配合,能够保证机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块之间的密封性,实现机器人侧管道与末端执行器管道一一对应连接的,使得机器人侧管路连接块和工具侧管路连接块之间形成洁净型气流通道,避免对晶圆产生污染;同时,可提高连接稳定性和刚性。
  • 一种半导体洁净型快换机构
  • [发明专利]机器人的工具库-CN202310960407.8有效
  • 钟海胜;李浩;尹建国;田中航;马震蒙;李统 - 苏州朗信智能科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-24 - B25J15/04
  • 本发明公开了一种机器人的工具库,用于存放机器人作业的各种作业工具,其包括:连接机构及工具架;所述连接机构的一端用于连接各种所述作业工具,另一端用于连接所述机器人的机械臂;所述工具架包括安装座与取放支架,所述取放支架上部能承载所述连接机构,用于将所述连接机构与所述机械臂解锁,所述取放支架下部安装在所述安装座上,所述安装座与预埋件连接。本发明机器人的工具库可以配合任一款矿热炉前机器人的作业工具的快速更换,设计简单,取材制作容易,使用起来即缩减了工时,又提高了作业效率。
  • 机器人工具
  • [发明专利]机械臂的连接机构-CN202310960372.8有效
  • 钟海胜;李浩;尹建国;田中航;李统;张伟 - 苏州朗信智能科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-13 - B25J15/04
  • 本发明公开了一种机械臂的连接机构,包括连接机构,所述连接机构的一端通过伸缩组件连接有末端工具,所述连接机构的另一端连接有机械臂,且连接机构与机械臂之间设有降温主体,所述机械臂上设有挂块,所述连接机构由机构本体、滑块、滑块销、导向套、锁止块销、锁止块、摇臂销、摇臂组成,所述摇臂销与机构本体固定连接,且摇臂通过摇臂销连接在机构本体内,所述滑块销与滑块固定连接,所述摇臂的一端通过滑块销与滑块连接,所述锁止块销与锁止块固定连接。本发明带有锁止功能的连接机构可以在任何需要更换工具的矿热炉前机器上广泛应用,并且使用简单,缩减了工时,去除了安全隐患,同时提高了作业效率。
  • 机械连接机构
  • [实用新型]一种快换装置以及与该快换装置配合使用的机器人-CN202321008922.8有效
  • 李平;钟神龙;杨涛;钟行征 - 宁波旭升集团股份有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-10-13 - B25J15/04
  • 本实用新型提供、一种快换装置以及与该快换装置配合使用的机器人,包括有供机器人更换机械抓手的快换平台,快换平台包括支撑架以及安装在支撑架两侧的右支撑座和左支撑座,右支撑座的右端和左支撑座的左端各开设有能约束待使用的机械抓手朝竖向移动的卡槽缺口,右支撑座内的待使用的第一机械抓手从所述卡槽缺口的右侧取出和放置,左支撑座内的待使用的第二机械抓手从卡槽缺口的左侧取出和放置,与现有技术相比,本实用新型的优点在于:利用快换平台在支撑架的左右两侧分别安装了能放置的待使用的机械抓手的支撑座,从而便于更好地更换待使用的机械抓手,提高更换待使用的机械抓手的工作效率。
  • 一种装置以及配合使用机器人
  • [发明专利]一种自动更换螺丝刀批头系统-CN202310996018.0在审
  • 曹晓磊;蒋志宏;李辉;黄销 - 北京理工大学
  • 2023-08-08 - 2023-10-03 - B25J15/04
  • 本发明提供一种自动更换螺丝刀批头系统,涉及自动化机器人技术领域,包括批头取放模块和批头支撑模块,批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端,批头支撑模块上设置有多种批头;批头取放模块包括电磁铁,当需要取批头时,批头取放模块移动至待选批头的正上方后,通过控制电磁铁通电来吸取待选批头;当需要放批头时,批头取放模块移动至批头支撑模块中相应位置的正上方后,通过控制电磁铁断电来放下批头至批头支撑模块中。该系统能够使机器人携带螺丝刀工具根据不同的工况自动更换螺丝刀末端批头,实现机器人无人化自主拆装不同型号的螺钉任务,相对传统螺丝刀工具效率更高。
  • 一种自动更换螺丝刀系统
  • [发明专利]一种机器人末端简便的手动连接器-CN202210285018.5在审
  • 袁忠杰 - 合肥三宇电器有限责任公司
  • 2022-03-23 - 2023-10-03 - B25J15/04
  • 本发明提供一种机器人末端简便的手动连接器,包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头,以及可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块,所述第一接头上设有圆柱凸部,所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离,所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能,装配时接头之间自动对中,节省时间,结构设计简单且紧凑,连接稳定性好,减少制造成本和装配难度,易维护,提高了更换效率,实用性强。
  • 一种机器人末端简便手动连接器
  • [发明专利]一种组合式机器人夹具快换盘及夹具切换方法-CN202211399355.3在审
  • 何学财 - 苏州森伯特智能科技有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-09-29 - B25J15/04
  • 本发明提供了一种组合式机器人夹具快换盘及夹具切换方法,包括快换盘组件和通讯机构,所述快换盘组件包括夹具端连接件、夹紧气缸体和两个气缸接头;所述通讯机构包括夹具端通信模块、机器人端通信模块、两个连接板、两个通讯接头、若干探针孔和若干探针体;本发明通过利用两个通讯接头使夹具端连接件和夹紧气缸体分别与执行工具和机器人之间进行快速接线,然后通过移动夹具端连接件利用夹具端通信模块带动探针体插入探针孔内,从而完成了对夹具端通信模块和机器人端通信模块之间的接线,进而在机器人快换盘安装的同时完成接线工作,使机器人快换盘具备通信功能,无需为机器人与执行工具之间单独进行接线,提高了安装工作效率。
  • 一种组合式机器人夹具快换盘切换方法
  • [发明专利]一种适用于机器人末端的柔性法兰-CN201910274718.2有效
  • 傅建中;张树盛;孙红涛;杨波;王伟勋 - 苏州紫金港智能制造装备有限公司
  • 2019-04-08 - 2023-09-29 - B25J15/04
  • 本发明公开了一种适用于机器人末端的柔性法兰,包括顺次设置的基座、上固定盘、作用盘、下固定环和连接柱固定盘,还包括连接柱和外罩;上固定盘与基座相连;作用盘与上固定盘间设有第一弹簧柱塞,第一弹簧柱塞的两端分别与作用盘与上固定盘接触;下固定环与连接柱固定盘相连,其与作用盘间设有第二弹簧柱塞,第二弹簧柱塞的两端分别与作用盘和下固定环接触;连接柱固定盘上设有贯通式的球形槽;连接柱的中部呈球形状,且位于球形槽内,其一端穿过下固定环上的贯通孔后与作用盘相连;外罩的两端分别基座和连接柱固定盘相连。本发明允许机器人末端执行部件与工件存在一定程度轴向误差,保证执行部件更灵活、有效地完成作业。
  • 一种适用于机器人末端柔性法兰
  • [发明专利]机器人末端工具快速接换装置及接换方法-CN201911338645.5有效
  • 邹树梁;邓骞;申旺;王湘江;唐德文 - 南华大学
  • 2019-12-23 - 2023-09-22 - B25J15/04
  • 机器人末端工具快速接换装置及接换方法,涉及机器人末端执行器的自动换接技术领域。其包括第一装配体和第二装配体;当第一装配体与第二装配体连接时,第二装配体通过勾接部B与第一装配体的勾接部A相互勾接,工具盘上的锁定臂与基座上的定位缺口相抵,对接锁定组件用于锁定锁定臂的同时带动母接头与公接头对接,或解锁锁定臂的同时带动母接头与公接头分离。本发明第一装配体与第二装配体之间共有四处固定/连接点(两根定位短轴上各有一处,锁定臂两端各有一处),四处连接点分布在基座的上、下端两侧,锁定后牢固可靠,可承受较大载荷。
  • 机器人末端工具快速装置方法
  • [实用新型]一种无气源机器人末端工具快换装置-CN202321307481.1有效
  • 李东平 - 东莞市汇松智能装备有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-09-22 - B25J15/04
  • 本实用新型公开了一种无气源机器人末端工具快换装置,包括快换公头,快换公头一端部的轴向上成型有燕尾楔形凸台,燕尾楔形凸台相对的两侧面为凸台斜面,燕尾楔形凸台设有贯穿于快换公头的锁孔;快换母头,快换母头一端部成型有与燕尾楔形凸台锲合的燕尾楔形槽,燕尾楔形槽相对的侧边为与两凸台斜面相接触的槽斜面;工具夹;其中,快换母头设有插入至锁孔内锁紧快换公头的锁销,且快换母头侧边设有可拨动锁销的拨动杆,工具夹上铰接连接有用于拨动拨动杆的连杆。本实用新型实现效率更高,对公母头之间连接通过燕尾楔形结构自动导向,具有结构简单、便于操作,同时,还降低了传统的快拆工具对位置精度的要求,能够提高可靠性。
  • 一种无气源机器人末端工具装置

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