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- [实用新型]机械抓手-CN201620460336.0有效
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康运江;田铸
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机科发展科技股份有限公司
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2016-05-19
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2017-06-13
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种机械抓手，涉及机械抓手领域，主要目的在于使其能够自动抓取缸套和缸体。采取的主要方案为机械抓手包括用于将机械抓手连接于机械臂的安装底座；安装于安装底座的第一面的第一抓手，第二抓手安装于与安装底座的第一面相对的第二面，驱动部件，用于驱动第一抓手及第二抓手运动。本实用新型提供的机械抓手，通过设置的安装底座安装于机器人的机械臂上，在使用时，首先通过第一抓手来抓取缸套，将缸套放置于模具上进行压铸，当压铸完成后，机器人收到取件指令后，将机械抓手旋转180度，使用第二抓手将缸体铸件从模具中取出
- 机械抓手
- [实用新型]机械抓手-CN202320814683.9有效
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易伟;倪川皓;陈林;曹瑜琦;聂一彪
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中联重科股份有限公司
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2023-04-12
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2023-09-01
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B25J9/02
- 本实用新型涉及机械设备抓取领域，公开了一种机械抓手。该机械抓手包括固定结构(1)、X轴横梁(2)、抓手结构(3)和连接在所述X轴横梁(2)和所述抓手结构(3)之间的X轴移动结构(4)，所述X轴横梁(2)与所述固定结构(1)连接，所述抓手结构(3)包括升降结构(31)和连接在所述升降结构(31)上的抓手组件(32)，所述升降结构(31)通过所述X轴移动结构(4)与所述X轴横梁(2)连接，所述抓手组件(32)包括抓手支架(321)和连接在所述抓手支架(321)该机械抓手方便使用，不受物料大小影响，灵活性较高，且抓取精确度较高。
- 机械抓手
- [发明专利]机械抓手-CN201610280352.6在审
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2016-04-29
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2016-06-29
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B25J9/12
- 本发明公开了一种机械抓手，包括基座、安装于所述基座的第一驱动机构和连接于所述基座的三个手指组件，所述三个手指组件之间呈一定夹角，其中两个手指组件活动连接于所述基座，所述第一驱动机构驱动所述活动连接于所述基座的两个手指组件旋转以改变所述夹角的大小从而使得同一个机械抓手可以夹持各种形状的工件，扩大了机械抓手的适用范围，提高了机械抓手的通用性。利用本发明实施例的机械抓手来夹持加工不同的工件时，无需频繁更换机械抓手或进行夹持空间调试，大大缩短了安装调试的时间，也大大减少了工件的报废率，极大的提高了生产效率。
- 机械抓手
- [发明专利]机械抓手-CN201911279018.9在审
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付杰勤;邓志华
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晟通科技集团有限公司
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2019-12-13
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2021-06-18
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B25J15/00
- 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种机械抓手，包括：主安装板、直线动力件、第一夹持单元、第二夹持单元；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相对设置于所述主安装板的两侧；所述直线动力件固定于所述主安装板上用于驱动所述第一夹持单元和与相关技术相比，本发明一种机械抓手自动化程度高，通过平行开闭型直线动力件驱动卡爪合拢或分离，配合桁架或机器人工作，可以自动抓取或释放铝模板，便于机器人或其它搬运机器对铝模板进行周转搬运。
- 机械抓手
- [发明专利]机械抓手-CN201110191362.X无效
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龚建达;严冬;徐文海;包昱华
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江阴纳尔捷机器人有限公司
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2011-07-09
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2012-03-28
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B25J15/00
- 本发明涉及一种机械抓手，主要用于塑料瓶类产品阵列码放后的抓取。包括平台（1）、N组抓手主体（A）和夹板（2），抓手主体（A）包括气缸（A1）、楔子（A2）、支座（A3）、曲柄（A4）、旋转轴（A5）和滚子（A6）；楔子（A2）固定在气缸（A1）的活塞杆端，楔子（A2A2）的下方有一对曲柄（A4），该对曲柄（A4）的旋转轴（A5）共同固定在支座（A3）上，该对曲柄（A4）之间夹置有一个弹簧片（A8）；滚子（A6）的轴固定在一对曲柄（A4）的上端头；夹板（2）由N组抓手主体
- 机械抓手
- [实用新型]机械抓手-CN201520110887.X有效
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刘金石;张有斌;徐鑫
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金石机器人常州有限公司
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2015-02-15
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2015-07-22
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B25J15/08
- 本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其是一种机械抓手，用于对零件固定和带动其一起转动，包括横梁，该机械抓手还包括：旋转机构，旋转机构与横梁转动连接；装夹机构，装夹机构安装在所述旋转机构上，装夹机构可以固定零件，旋转机构可以带动装夹机构连同零件一起转动；动力机构，动力机构安装在横梁的侧方，动力机构驱动旋转机构，本实用新型的机械抓手可以准确的将需要装配的零件装夹固定住并带动其旋转，本实用新型不需要若人工搬运操作
- 机械抓手
- [实用新型]机械抓手-CN201120240505.7有效
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龚建达;严冬;徐文海;包昱华
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江阴纳尔捷机器人有限公司
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2011-07-09
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2012-05-09
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种机械抓手，主要用于塑料瓶类产品阵列码放后的抓取。包括平台（1）、N组抓手主体和夹板（2），抓手主体包括气缸（A1）、楔子（A2）、支座（A3）、曲柄（A4）、旋转轴（A5）和滚子（A6）；楔子（A2）固定在气缸（A1）的活塞杆端，楔子（A2）的斜面之上各有一段直面A2）的下方有一对曲柄（A4），该对曲柄（A4）的旋转轴（A5）共同固定在支座（A3）上，该对曲柄（A4）之间夹置有一个弹簧片（A8）；滚子（A6）的轴固定在一对曲柄（A4）的上端头；夹板（2）由N组抓手主体的同侧曲柄
- 机械抓手
- [实用新型]机械抓手-CN201720544664.3有效
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范爱华
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武汉人天包装自动化技术股份有限公司
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2017-05-17
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2018-01-19
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B65B5/08
- 本实用新型公开了机械抓手，包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置，其特征在于若干抓取轴单元分别安装在横梁上，动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力，相邻各组抓取轴单元之间通过传动带或链相连。所述的各组抓取轴单元由转轴、旋转接头、传动轮、抓手底板、若干个真空吸盘组成,转轴安装在横梁上，传动轮安装在转轴上，旋转接头安装在转轴的上端部，抓手底板安装在转轴的下端部，旋转接头、转轴、抓手底板内部均设有孔道，且各孔道连通；若干个真空吸盘分别安装在抓手底板上，并分别与抓手底板孔道相连。
- 机械抓手
- [实用新型]机械抓手-CN201620388128.4有效
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2016-04-29
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2016-09-28
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机械抓手，包括基座、安装于所述基座的第一驱动机构和连接于所述基座的三个手指组件，所述三个手指组件之间呈一定夹角，其中两个手指组件活动连接于所述基座，所述第一驱动机构驱动所述活动连接于所述基座的两个手指组件旋转以改变所述夹角的大小从而使得同一个机械抓手可以夹持各种形状的工件，扩大了机械抓手的适用范围，提高了机械抓手的通用性。利用本实用新型实施例的机械抓手来夹持加工不同的工件时，无需频繁更换机械抓手或进行夹持空间调试，大大缩短了安装调试的时间，也大大减少了工件的报废率，极大的提高了生产效率。
- 机械抓手
- [实用新型]机械抓手-CN201922242970.3有效
-
付杰勤;邓志华
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晟通科技集团有限公司
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2019-12-13
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2021-01-19
-
B25J15/00
- 本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种机械抓手，包括：主安装板、直线动力件、第一夹持单元、第二夹持单元；所述第一夹持单元和所述第二夹持单元相对设置于所述主安装板的两侧；所述直线动力件固定于所述主安装板上用于驱动所述第一夹持单元和与相关技术相比，本实用新型一种机械抓手自动化程度高，通过平行开闭型直线动力件驱动卡爪合拢或分离，配合桁架或机器人工作，可以自动抓取或释放铝模板，便于机器人或其它搬运机器对铝模板进行周转搬运。
- 机械抓手
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