本发明公开了一种基于光切割的荧光分析检测黄曲霉毒素B1含量的方法，涉及生物检测技术领域。所述方法包括利用荧光探针组合对黄曲霉毒素B1的含量进行检测的步骤；所述Aptamer的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，FAM基团标记于SEQ ID NO.1所示核苷酸序列的3’端；所述PC‑strand的核苷酸序列如SEQ ID NO.2所示，TAMRA基团标记于SEQ ID NO.2所示核苷酸序列的5’端，PC基团标记于SEQ ID NO.2所示核苷酸序列的10bp和11bp处碱基之间。本发明提供的方法可以实现对于黄曲霉毒素B1的光敏性检测，并且检测灵敏度高，特异性强。
本申请涉及环境清洁领域，公开了一种基于人工智能控制的水面垃圾清理装置，包括无人机，所述无人机的外周焊接有四轴并联臂螺旋桨驱动机构，所述无人机的前侧中部转动连接有双目摄像头识别机构，所述无人机的底部安装有充电机构，所述充电机构的底部卡合连接有充电站机构，所述充电站机构的下端中部设置有无人船，所述无人船的外侧设置有左右相对的电线圈，所述电线圈的上端中部安装有前后相对的电磁固定机构一，所述电磁固定机构一的上端中部安装有起落架机构。通过无人机上的视觉识别水面垃圾并与无人船进行通信和控制、以WI F I联网进行无人机/船的远程控制实现动态路线规划最优清理路线、高效率自动清理水面垃圾功能。
