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[发明专利]实现圆白菜覆膜包装的系统-CN202310965977.6在审
发明人：陈坤;金苏清;华丽;高昌颀;高雪嵩;周超 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现圆白菜覆膜包装的系统，包括主体框架组件、拉膜动力组件、夹取机构、接料下料组件、刹车组件、送膜组件、收膜机构、切断机构和切膜组件，夹取机构安装在拉膜动力组件上，夹取机构气动夹取包装膜，接料下料组件用于托举圆白菜，刹车组件用于停止送膜组件的转动，送膜组件用于被动输送包装膜卷，收膜机构用于在圆白菜落入包装膜后收缩后端膜，切断机构用于在圆白菜落入包装膜后收缩前端膜。采用了本发明的实现圆白菜覆膜包装的系统，可实现圆白菜的自动覆膜包装。相比较于人工操作和传统的热缩封膜设备，整个自动化工艺过程安全稳定，具有完全覆膜包装、包装封口美观且不影响蔬菜保质期、集中收集薄膜废料等优点。
实现圆白菜包装系统

[发明专利]高速穿梭辊道装置-CN202311023157.1在审
发明人：陈坤;金苏清;华丽;高昌颀;高雪嵩;周超 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速穿梭辊道装置，包括穿梭镂空辊道、第一穿梭设备、第二穿梭设备和穿梭同步带辊道，所述的穿梭同步带辊道与穿梭镂空辊道通过螺钉相连，所述的第一穿梭设备和第二穿梭设备相连，所述的穿梭镂空辊道和穿梭同步带辊道安装在第一穿梭设备和第二穿梭设备上。采用了本发明的高速穿梭辊道装置，能实现改变玻璃输送的方向，同时实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动下一工序。本装置既可以实现快速改变玻璃输送的方向，又可以通过双穿梭设备的相互承接、相互切换的独特的传递方式实现玻璃与玻璃之间的相互快速移动，大大提高输送线体的节拍与产能。
高速穿梭装置

[发明专利]实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置-CN202310950272.7在审
发明人：陈坤;陆定军;华丽;高昌颀;高雪嵩;周超 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，包括抓手、篮具、定位托盘、视觉组件、机器人底座、皮带输送机和六轴机器人，定位托盘和六轴机器人安装在机器人底座，机器人底座和皮带输送机固定在地面上，抓手吸取水平放置的UTG成品，竖直插入篮具中，篮具集中存储竖直状态的UTG成品，定位托盘对篮具进行机械定位，视觉组件，在抓手吸取UTG成品时进行精确定位调整，将抓手插入篮具的齿槽，皮带输送机将UTG成品从激光切割机中输送到插篮取料位，六轴机器人带动抓手吸取UTG成品，将UTG成品逐片插入篮具中。采用了本发明的实现超薄柔性玻璃自动插篮的装置，实现了自动化、高精度插篮，实现了UTG成品的自动化量产，极大地提高了生产效率。
实现超薄柔性玻璃自动装置

[实用新型]实现晶硅组件翻转的装置-CN202320151198.8有效
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现晶硅组件翻转的装置，包括底框架组件、安全销组件、翻转动力组件、翻转支撑轮组件和翻转C型架组件，所述的底框架组件固定在地面上，所述的安全销组件分别安装在大底架的左右两边，所述的翻转C型架组件固定在底框架组件上，翻转动力组件安装在底框架组件上，所述的翻转支撑轮组件的支撑轮沿翻转C型架组件的C型架的U型槽滚动。采用了本实用新型的实现晶硅组件翻转的装置，可满足晶硅片的生产要求，实现晶硅片存储箱姿态转换及载具变换。本装置可以实现晶硅片及其存储箱由水平状态的钢制托盘向竖直状态的木托盘转换，从而方便后续的运输。
实现组件翻转装置

[实用新型]实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置-CN202223573799.2有效
发明人：陈坤;干志强;金苏清;陆定军;高雪嵩;王洋;周超;王梦然 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置，包括变位仪、主框架、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构，所述的主框架为装配主体，所述的变位仪、4080型材装夹机构、型材装夹调整机构和8080型材装夹机构均安装在主框架上，所述的主框架通过两端主轴与变位仪铰接，通过法兰将驱动扭矩传递至主框架进行旋转，所述的4080型材装夹机构用于将机械手抓取的型材固定。采用了本实用新型的实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置，可实现浮法玻璃抓手的自动化装配，实现由传统钳工手工装配到自动化装配。相较人工装配不仅装配效率有所提高，而且装配精度、装配的一致性较高，省时省力。
实现玻璃抓手自动化装配变位装置

[发明专利]具有基质预装功能的穴盘基质快速填充装置-CN202211683643.1在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高昌颀;高雪嵩;杨晓伟 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有基质预装功能的穴盘基质快速填充装置，具体涉及育苗农业技术领域，包括工作台，所述工作台内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在第一凹槽内部设置电机，在电机输出轴一端设置主动轴，在主动轴一端设置第一活动板，在第一活动板一侧设置活动杆，在活动杆一端设置第二活动板，在活动杆外壁设置第一连接杆，在第一连接杆一端设置齿条，使基质可以提前进入到预装管内部，本发明中，通过挤压板将基质推入基质预装管中，而不必等待皮带输送机将穴盘输送到预填充盘下方才开始装填基质，因此节约了基质填充时间，提高了填充效率。
具有基质预装功能快速填充装置

[发明专利]从上方灌溉的顶部行走式喷淋水车-CN202310097562.1在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高昌颀;高雪嵩;杨晓伟 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了从上方灌溉的顶部行走式喷淋水车，具体涉及灌溉技术领域，包括底座，所述支撑杆顶部设有箱体，所述箱体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在从动轴外壁设置第一活动杆，在第一活动杆一端设置第一挤压块，在第二凹槽内部设置转板，使喷头可以在箱体底端摆动运动，本发明中，当育苗物品进行灌溉时，需要用到顶部行走式喷淋水车对育苗物品进行灌溉，该顶部行走式喷淋水车喷头可以根据使用情况调节喷头位置，致使后续喷头喷淋准确率提高，进而使水资源得到节约。
上方灌溉顶部行走喷淋水车

[发明专利]带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机-CN202211631057.2在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高昌颀;高雪嵩;杨晓伟 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通过滚珠丝杆旋转能够带动丝杆螺母安装板进行移动，从而带动第一挤压板以及移动板进行移动，使得第二挤压板能够在夹紧的过程中同时靠近育苗穴盘，进而方便设备完成对育苗穴盘的定位夹持，进而方便后续机械手进行幼苗的夹取，同时设备能够对多种不同尺寸的育苗穴盘进行定位，在一定程度上扩大了设备的适用性，通过对育苗穴盘的固定能够防止其移动，进而能够保证设备整体的加工效率。
带有自动定位结构育苗穴盘钵苗移栽

[发明专利]一种自适应的装车模型算法及系统-CN202211506881.5在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;王成豪;高雪嵩;王广福 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的装车模型算法和系统，涉及自动装车领域，所述算法包括以下步骤：计算模型缩进量；计算车厢可装载空间；计算叠加量；归一化处理；获取最优参数集；建立堆垛模型；出袋计算。本发明结合AI智能BP神经网络，能够根据发运车辆的尺寸特征和装载量实时的调整装车模型，该算法建立的模型能够适应当前市场上所有车型的袋装物发运车辆，并且解决了滑包、掉包等堆垛模型不稳定的问题。
一种自适应装车模型算法系统

[发明专利]实现浮法玻璃抓手自动化装配的复合型抓手装置-CN202211661214.4在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩;华丽;周超 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现浮法玻璃抓手自动化装配的复合型抓手装置，包括零件抓取装置和整体框架抓取装置，所述的零件抓取装置包括零件抓取装置的工具快换盘、缓冲机构、零件抓取装置主横梁5、型材抓取机构、型材连接板抓取机构、吸盘组件抓取机构；所述的整体框架抓取装置包括整体框架抓取装置的工具快换盘、主横梁、气爪中心距调节机构、框架抓取气爪、压紧气缸组件。采用了本发明的实现浮法玻璃抓手自动化装配的复合型抓手装置，满足1套/2700S高节拍的生产要求，装配质量相较人工装配有一定提升，可实现浮法玻璃抓手的自动化装配，实现由传统钳工手工装配到自动化装配。相较人工装配不仅装配效率有所提高，而且装配精度、装配的一致性较高，省时省力。
实现玻璃抓手自动化装配复合型装置

[发明专利]CIGS玻璃基板镀膜清洗系统-CN201810723712.4有效
发明人：李延平;陈坤;张荣松;高雪嵩;顾金茂;杨海明 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种CIGS玻璃基板镀膜清洗系统，其中所述的系统包括输送定位机构、滴液机构、布卷机构、顶升清洗机构以及测量机构，通过上述机构的相互组合及连接组成一可对CIGS玻璃基板镀膜清洗的装置。采用该种结构的清洗系统实现对CIGS玻璃基板的基板玻璃前置工序溢出到背侧的镀膜进行清洗擦除，实现玻璃基板后续的工艺要求，实现上料‑清洗‑测量‑下料过程自动化，基板的输送定位、布卷的供应、清洗液的滴洒、清洗过程以及结果测量均无需人工干预，整个工艺过程节拍快速稳定；清洗完成后测量装置直接贴上CIGS玻璃基板表面进行测量，保证结果准确，操作便捷，提高了工作效率，极大的提高CIGS良品率，减轻现场工作人员的劳动强度。
cigs 玻璃镀膜清洗系统

[发明专利]石膏板上提式堆垛机装置-CN202210879487.X有效
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩;王洋;高昌颀;周超;张涛;杨晓伟;藏东东;满帅 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种石膏板上提式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方。采用了本发明的石膏板上提式堆垛机装置，可满足2P/4S高节拍的生产要求，且满剁切换快，不会发生堵板情况，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量，堆垛整齐度较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。
石膏板上提式堆垛装置

[发明专利]一种变色玻璃自动合片设备及方法-CN202211290315.5在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩;周超;徐康俊 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变色玻璃自动合片设备和方法，涉及玻璃合片技术领域，包括合片平移滑台、移动支架、顶升支杆支架和顶升滚轮支架；所述移动支架跨立于所述合片移动滑台上方，所述顶升支杆支架安装于合片平移滑台下方，所述顶升滚轮支架安装于所述合片平移滑台上。可实现人工和机器人工作区域分离，并配合机器人完成下方抓取厚玻璃并下放到滑台、人工可在平台上旋转玻璃且不对玻璃表面造成损伤通过热封机完成热封、机器人从下方把整个变色玻璃组件取走等操作，从而减少人工操作造成薄玻璃损伤的概率、降低人工的劳动强度、提高生产节拍、提升产线自动化水平。
一种变色玻璃自动设备方法

[发明专利]一种转台旋转垂直铺纸设备-CN202211300577.5在审
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩;周超;华丽 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转台旋转垂直铺纸设备，涉及玻璃产品的铺纸技术领域，包括旋转台、移动框架、铺纸结构基础、送纸辊压组件、托纸组件、压纸机构、切纸机构、吸取翻转机构、静电消除装置和铺纸机构，移动框架固定于旋转台上，铺纸结构基础固定于移动框架上，送纸辊压机构、托纸组件、压纸机构、切纸机构、吸取翻转机构、静电消除装置和铺纸机构固定于铺纸结构基础上。通过上述各组件之间的配合工作，可实现玻璃铺纸生产线的全自动运行；相比较于常规铺纸设备，能够满足玻璃铺纸工位在不同方向的生产线中进行布局。整个工艺过程安全稳定，同时能够与不同方向玻璃生产线的对接，极大的提高了玻璃铺纸工位的利用率。
一种转台旋转垂直设备

[实用新型]用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置-CN202222560358.2有效
发明人：陈坤;金苏清;陆定军;高雪嵩;王洋;周超;吴耀;马伏晓;王成豪 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，包括支撑框架、夹紧气缸、夹紧导向、升降气缸、升降导向、夹爪组件，夹紧导向和升降导向均具有滑轨和滑块，升降气缸和升降导向的滑轨均固定在基础安装板上，基础安装板固定在夹紧导向的滑块上，并与夹紧气缸的气缸杆相连接，夹爪组件固定在升降导向的滑块上，并与升降气缸的气缸杆相连接，夹紧气缸和夹紧导向的滑轨均固定在支撑框架上。采用了本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，通过升降气缸的动作与各机构组件的配合工作，可实现矿棉板和箱体抓取动作的兼容，有效增加了工件换型时的便利性，避免了人工更换夹具的麻烦，极大的提高了夹具的利用率和生产效率。
用于矿棉箱体抓手夹具装置

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