[发明专利]一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手在审
| 申请号： | 201810717874.7 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108582131A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;朱淳逸;韩鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00;H02K15/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手，包括：滑动箱、滑动臂、传动件、固定杆、夹爪、滑动套、铰链杆、驱动件，滑动臂设置在滑动箱内，且一端伸出滑动箱外，传动件驱动两个滑动臂相对运动；固定杆固接在滑动臂上。本发明设置滑动臂通过传动件驱动其相对运动，并通过驱动件驱动夹爪收缩、展开，实现将新能源电机进行夹持、卸载，更灵活，且通过夹爪的收缩和展开使夹持时，能够调节夹持力，同时也能适应不同型号的新能源电机进行装配，在夹爪产生磨损时，通过调节伸缩气缸的行程，能够对夹爪的磨损量进行微调，防止装配时产生误差，影响装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动臂 新能源 夹爪 传动件 装配 电机定子壳体 转子 固定杆 滑动箱 驱动件 夹持 装设 收缩 电机 电机装配设备 驱动 备用机械 驱动夹爪 伸缩气缸 机械手 滑动 滑动套 夹持力 铰链杆 磨损量 固接 微调 卸载 磨损 备用 伸出 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手,其特征在于，其包括：滑动箱(1)，所述滑动箱(1)为一侧开口的箱式结构；滑动臂(2)，所述滑动臂(2)对应设有两个，分别通过连接滑轨滑块设置在滑动箱(1)内，且一端伸出滑动箱(1)开口处的外部，两个所述滑动臂(2)沿滑动箱(1)的开口处的长度方向自由滑动；传动件，所述传动件设置在滑动箱(1)内，且驱动两个滑动臂(2)水平相对运动；固定杆(3)，所述固定杆(3)对应设有两个，分别固接在滑动臂(2)伸出滑动箱(1)外一端的相对侧上；夹爪(4)，所述夹爪(4)成对地对应铰接在固定杆(3)的相对侧上；滑动套(5)，所述滑动套(5)套设在固定杆(3)上且在固定杆(3)上自由滑动；铰链杆(6)，所述铰链杆(6)的端与夹爪(4)铰接，其另一端与滑动套(5)的侧边铰接；驱动件，所述驱动件驱动滑动套(5)在固定杆(3)上滑动，且使铰链杆(6)驱动夹爪(4)沿与固定杆(3)铰接处转动。
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