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[发明专利]一种抓手组件-CN202310951405.2在审
发明人： 韩婧茹;耿东明;高晨;郑其伟;孙新;孙书辉 -专利权人：济南翼菲智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓手组件，用于抓取母挂上的子挂串，包括：基座，所述基座上设有电批组件、第一气缸、第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、控制器，所述基座的下端设有夹爪组件，所述第一气缸带动夹爪组件工作；所述第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、电批组件和第一气缸均与控制器通讯连接。利用第一视觉相机组件检测母挂上螺钉的第一位置信息。利用机械手带动抓手组件移动，利用电批组件带动母挂上螺钉转动，让螺钉与子挂串分离。
一种抓手组件

[发明专利]一种玻璃分拣装载系统-CN202111303848.8有效
发明人：赵庆军;杨广泰;王学伟;韩婧茹;孙新;耿东明;邓清刚;牟善杰;张赛;张子超 -专利权人：济南翼菲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃分拣装载系统，包括：机架；一种玻璃分拣装载系统还包括：分别用于输送不同规格的玻璃的多个输送带设备、用于将玻璃放置到输送带设备的上料输送设备和用于分别从不同的输送带设备上抓取玻璃并进行装盘的多个玻璃装盘装置；输送带设备、上料输送设备和玻璃装盘装置安装至机架；上料输送设备包括：上料横向移栽装置、上料纵向移栽装置和上料机械爪；上料横向移栽装置驱动上料机械爪运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料纵向移栽装置驱动上料横向移栽装置运动；上料机械爪包括：上料基座、竖向上料气缸、竖向上料座和若干个上料气动吸盘。本发明的有益之处在于，实现玻璃的自动化分拣和装载。
一种玻璃分拣装载系统

[实用新型]一种定位传送机构-CN202321218042.3有效
发明人： 韩婧茹;耿东明;孙书辉 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位传送机构，包括框架，所述框架上端设有一对导轨，所述导轨上均设有滑块，所述滑块上设有承载座，所述承载座之间连接有承载板，所述承载座的一侧设有第一气缸，所述第一气缸上端设有旋转座，所述旋转座上设有限位摆臂，所述框架上还设有第二气缸，所述第二气缸与承载板连接，还包括连接在承载座上的连接板，连接板连接相邻的两个承载板。利用第二气缸驱动一个承载板移动，由于连接板连接着另外一个承载板，如此可以由一个气缸驱动两个承载板同时移动，当母挂放置在承载板上后，由第一气缸驱动限位摆臂旋转实现对母挂的限位，保证母挂放置的稳定性。
一种定位传送机构

[发明专利]一种甜甜圈机器人抓手-CN201910135716.5有效
发明人： 韩婧茹;李焕志 -专利权人：济南翼菲智能科技股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种甜甜圈机器人抓手，安装在机器人上配合使用，包括旋转安装组件、抓手开合组件和定位安装组件，抓手开合组件安装于旋转安装组件上，抓手开合组件中的夹爪在旋转安装组件的带动下夹取/释放甜甜圈，定位安装组件安装在抓手开合组件上且旋转安装组件、抓手开合组件可在定位安装组件定位导向作用下上下移动。机械手可以配合视觉系统有效的分拣出黏连以及变形的甜甜圈，提高甜甜圈分拣、剔除效率，可操作性强，避免人工剔除的危险性。
一种甜甜机器人抓手

[实用新型]一种用于视觉识别及扫码的旋转机构-CN202223602570.7有效
发明人： 韩婧茹;孙新;孙书辉 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于视觉识别及扫码的旋转机构，至少包括：机架，机架上安装有固定支架，待扫码件放置于所述固定支架，上挤压驱动组件和下挤压驱动组件，所述上加压驱动组件和所述下挤压驱动组件分别抵接于所述待扫码件的顶部和底部并带动所述待扫码件旋转；视觉扫码组件，所述视觉扫码组件用以对所述旋转的待扫码件扫码。通过固定支架对待扫码件进行定位放置，并通过上挤压驱动组件和下挤压驱动组件配合对放置于固定支架上的待扫码件进行上下挤压的同时带动待扫码件旋转，待扫码件在旋转的同时视觉扫码组件对待扫码件进行扫码识别以保证所有待扫码件都能被快速扫码。
一种用于视觉识别旋转机构

[实用新型]一种十字磨皮棒组装机构-CN202320159897.7有效
发明人：孙书辉;韩婧茹;牟善杰 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种十字磨皮棒组装机构，至少包括磨棒定位治具、开口组件、升降组件、磨皮上料组件；磨棒定位治具形成有保持磨棒呈竖立状态固定于磨棒定位治具的容置位，磨棒设有槽口的一端向上；升降组件与开口组件或磨棒定位治具连接，用于驱动开口组件或磨棒定位治具形成相对磨棒定位治具或开口组件的升降动作；开口组件至少包括开口板，用于在磨棒定位治具与开口组件发生相对升降动作时撑开磨棒的槽口；磨皮通过磨皮上料组件套设于被撑开槽口的磨棒。通过升降组件使得磨棒定位治具与开口组件二者相互靠近或者远离，当两者相互靠近时开口板插入磨棒的槽口并撑开槽口；通过撑开磨棒的槽口从而使得磨皮的凸起能够轻松的插入其中。
一种十字磨皮棒组装机构

[实用新型]一种抽拉式上料机构-CN202223325112.3有效
发明人： 韩婧茹;耿东明;高晨 -专利权人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽拉式上料机构，属于机械设备技术领域，现有的抽拉式上料机构操作不便，包括固定板和二级滑轨组件，所述固定板的上方设置有一级推拉板，所述一级推拉板的上方设置有二级推拉板，所述二级推拉板的上方设置有承载板，所述二级推拉板的端面固定连接有推拉窗口，所述二级推拉板的底面且在靠近推拉窗口的一侧固定连接有推板。本实用新型中，可以将托盘完全抽拉出机架，并且上料后占用空间小，便于人工操作，且在上料后为了防止人工误操作，设置有电磁铁组件，当电磁铁与铁块相吸时，在非断电的情况下，人工不能打开，通过通断电实现电磁铁的吸合与断开，可以避免在上料后人工进行误操作。
一种抽拉式上料机构

[实用新型]一种顶升循环输送机构-CN202223324702.4有效
发明人： 韩婧茹;殷传文;王学伟 -专利权人：杭州翼菲机器人智能制造有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升循环输送机构，属于机械设备技术领域，现有的技术在对空托盘及满托盘的上料和回流应用作业时，其机械设备较大，无法节约车间的设备占地面积，同时，空托盘及满托盘的上料和回流应用较为不便捷；通过使顶升部分作业，顶升板和顶升支架将托盘顶起，通过驱动两个滑板相向滑动，两个滑板使两个开合输送部分中的开合输送机相向移动，两个开合输送机相向移动后将托盘托起，通过使顶升部分向下运动，可实现托盘的下移，同时，两个固定输送部分的输送机输送下移后的托盘，从而方便的实现了空托盘与满托盘上料和回流应用，进而有效的提高了空托盘与满托盘上料和回流应用的便捷性，同时，节约了设备占地的面积。
一种循环输送机构

[实用新型]一种理料上料机-CN202223213290.7有效
发明人： 韩婧茹;杨广泰;崔淋淋 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种理料上料机，至少包括包括料箱、理料板、动力件、传动组件和推料组件；理料板固定安装于料箱内，位于料箱外的动力件通过传动组件与推料组件连接，推料组件穿过料箱，推料组件在传动组件带动下往复动作推动料箱内的物料至理料板的顶面，理料板的顶面以确定状态承载物料。通过往复动作的推料组件将料箱内的物料推送至理料板，理料板保持来料以确定状态承载于理料板的顶面，实现了对杂乱物料的精准上料。
一种理料上料机

[发明专利]一种产品包装生产线-CN202110979823.3有效
发明人：张赛;郭学平;张子超;金磊;王学伟;杨广泰;韩婧茹;梁明伟;褚兴华 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司;山东华熙海御生物医药有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种产品包装生产线，包括产品来料输送部、理料存料部、装盒部、包装盒来料输送部、包装盒上料部、包装盒下料部和输出部：理料存料部包括产品抓取机构和缓存平台，工作时，产品抓取机构将从产品来料输送部上抓取的产品放置在缓存平台上；装盒部包括旋转装盒平台和围绕在旋转装盒平台周边的开盖机构、装盒机构和合盖机构，工作时，旋转装盒平台旋转，包装盒上料部从包装盒来料输送部上抓取包装盒并放置在旋转装盒平台上，开盖机构打开包装盒，装盒机构抓取缓存平台上的产品并装入包装盒内，合盖机构盖将包装盒盖好盒盖，包装盒下料部将盖好盒盖的包装盒放在输出部上。本发明提供的产品包装生产线，能够实现全自动化的包装生产的要求。
一种产品包装生产线

[实用新型]一种整料顶升机构-CN202220902464.1有效
发明人： 韩婧茹;孙新;王学伟 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整料顶升机构，包括作为安装基础的安装支架部分，对中部分和托起部分安装于安装支架部分，对中部分中包括驱动和传动部件，驱动和传动部件上安装有对物料进行对中整料用的拨杆部分，托起部分中至少包括驱动部件和与驱动部件连接并在驱动部件带动下上下移动的气块，气块向上动作接触并顶升物料。通过对中部分中的拨杆部分对玻璃先进行对中整料，实现玻璃的位置统一整理，便于后续工序的进行。经过在对中处理完毕后通过托起部分将玻璃托起，且托起部分中的气块和吸块上均设置了气流流经用的通道，可以在托起玻璃的同时吸附玻璃，将玻璃吸紧，防止玻璃位置变动。
一种整料机构

[实用新型]异步多工位理料机构-CN202220937984.6有效
发明人：冯相臣;耿东明;韩婧茹 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了异步多工位理料机构，包括机架以及对称设置在机架上的驱动部分，驱动部分分别带动两组传动部件异步动作，两组传动部件上分别安装有随两组传动部件异步动作的理料用的料仓，料仓上对应至少设有两个理料位。本实用采用驱动部分异步带动传动部分动作，将料仓分别设置在两组传动部分上，传动部分采用高速链轮、链条机构，高速链轮其齿型更窄而高且圆滑，不易堵塞异物，有效的解决了粘性的食品包装领域容易造成同步轮堵塞从而致使同步带跳齿失去精度跑偏等问题。
异步多工位理料机构

[实用新型]一种玻璃移栽抓取设备及包括该设备的生产线-CN202122075980.X有效
发明人：马凯;王玉辉;韩婧茹 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃移栽抓取设备及包括该设备的生产线，包括：一支撑件；至少两个传送单元，所述传送单元包括：一移动件，与所述支撑件可移动连接；一载具，设置于所述移动件上；动力单元，与所述移动件传动连接，其中：两个所述传送单元的移动方向相反。将待传送的玻璃置于底板上。利用电机带动带轮、同步带不断来回转动，带动移动件、底板不断来回传送，两个所述传送单元的移动方向相反，两个传送单元交替传送玻璃。能够有效地提高了生产节拍，增加了生产设备的产能，提高了生产效率。
一种玻璃移栽抓取设备包括生产线

[实用新型]物料防多吸抓手-CN202122072932.5有效
发明人：陈本帅;韩婧茹;李东亮 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了物料防多吸抓手，包括抓手安装板及吸盘，吸盘通过吸盘安装板与颤动部件连接，颤动部件颤动去掉吸盘多吸附的物料。通过颤动部件动作，使得吸盘安装板进行颤动，吸盘安装板带动吸盘发生颤动使得没有与吸盘直接接触的物料，也就是被多吸附的物料被震除掉落，进而防止了物料被多吸附的情况发生。
物料防多吸抓手

[实用新型]一种拼接防护机架-CN202122011330.9有效
发明人： 韩婧茹;郭学平;金磊;王学伟;孙书辉;梁明伟;褚兴华 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司;山东华熙海御生物医药有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼接防护机架，包括机架本体，所述机架本体由至少两个机架模块拼接而成，相邻的所述机架模块之间可拆卸连接；所述机架模块包括模块框架和防护部，所述防护部设置在所述模块框架上。本实用新型采用可拼接的机架，可以根据现场实际需求，选择拼装形式，解决了机架受运输或者搬运、电梯等场合的限制问题。
一种拼接防护机架

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