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[发明专利]一种非接触式吸盘夹具-CN202111579064.8有效
发明人：吴泽斌;王世锐;林志阳 -专利权人：厦门特仪科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触式吸盘夹具，包括第一夹吸机构，第一夹吸机构包括夹紧组件和非接触式吸盘；夹紧组件包括安装板、第一非刚性夹紧件、第二非刚性夹紧件和用于驱动第一非刚性夹紧件、第二非刚性夹紧件相对运动的驱动部件，所述驱动部件安装在所述安装板上，所述驱动部件连接所述第一非刚性夹紧件、所述第二非刚性夹紧件；所述非接触式吸盘固定在所述安装板下，位于第一非刚性夹紧件、第二非刚性夹紧件之间。本发明提供的机械式非接触式双工位夹具，代替人工作业，有效解决了工人被烫伤的问题；避免接触晶圆正面的同时，也避免了由于吸盘与晶圆没有直接接触，造成的没有足够的摩擦力固定晶圆进而导致晶圆掉落损坏的问题。
一种接触吸盘夹具

[发明专利]连接条夹爪装置和连接条抓取方法-CN201810946795.3有效
发明人：蒋烜;金岳云;杨国荣;吕姗姗;蔡林晨;马红卫 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接条夹爪装置和连接条抓取方法，所述连接条夹爪装置包括连接条夹爪头，所述连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面，所述两个吸附面上均设置有吸附孔，所述吸附孔连通真空吸附装置。本发明的连接条抓取方法应用如上所述的连接条夹爪装置。本发明的连接条夹爪装置，连接条夹爪头包括相互垂直相接的两个吸附面，两个吸附面上均设置有吸附孔，吸附孔连通真空吸附装置，从而通过两个吸附面吸取连接条，连接条抓取操作的准确性和稳定性提高，自动化水平提高，进而连接条抓取的效率提高，降低了人力成本和出错率，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。
连接条夹爪装置抓取方法

[发明专利]一种自动调节间距及抓取物体的装置-CN201710031278.9有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;彭栋;张福威;黄宏裕 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于机械设备抓取装置领域，主要公开了一种可以自动调节间距及抓取物体的装置，该装置设置有X轴模组、第一吸嘴模组以及第二吸嘴模组；所述第一及第二吸嘴模组包括吸嘴固定板、若干Z轴模组以及若干吸嘴组件；所述若干吸嘴组件通过直线导轨或安装板安装在吸嘴固定板上，每个吸嘴组件在单独的Z轴模组带动下沿Z轴方向运动，并能在X轴模组的带动下沿X轴等距离运动，使各吸嘴组件之间的间距始终相等；所述第一吸嘴模组及第二吸嘴模组与X轴模组固定连接。本发明是一种自动化、精准度和效率非常高的矩阵式抓放料装置，它能够沿X、Z轴快速精准地移动，控制方便，结构紧凑，可广泛应用于IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产过程。
一种自动调节间距抓取物体装置

[实用新型]一种吸附型机械手-CN202320262194.7有效
发明人：詹国南 -专利权人：湖北慧智德自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸附型机械手，其包括吸附板，吸附板具有相背对设置的吸附面和安装面，其中，安装面上伸缩连接有与之平行的安装板，安装板在与安装面垂直的方向上伸缩，安装板一端固定连接有第一夹板、另一端伸缩连接有第二夹板，第一夹板和第二夹板分列吸附板两侧且第一夹板和第二夹板均与安装板垂直，其中第二夹板在与安装板平行的方向上伸缩。本实用新型解决了现有技术中机械手移动速度受限导致整体效率得不到提高的问题。
一种吸附机械手

[实用新型]新型晶圆片吸盘机构-CN202320774260.9有效
发明人：张栖源 -专利权人：江西点亮科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型晶圆片吸盘机构，属于吸盘技术领域，吸盘罩的表面固定连接有气嘴和连接部，气嘴的一端固定连接有气管，连接部的一端固定连接有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有连接套，连接套的一端可拆卸连接有机械臂，吸盘罩的一端固定连接有缓冲套，缓冲套的一端固定连接有接触盘，该新型晶圆片吸盘机构通过设置的缓冲弹簧和缓冲套，使得吸盘在与晶圆片接触时可以通过双重减震来缓冲机械臂向下的挤压力，大大的提高了缓冲效果，提高了晶圆片的吸附安全性，并且通过接触盘设置的密封槽和弧形吸附片，可以增加与晶圆片的接触面积，从而大大的提高了吸盘机构对晶圆片的吸附牢固性。
新型晶圆片吸盘机构

[发明专利]拾取装置和搬运机器人-CN202310922148.X在审
发明人：王仁伟;路红艳;周俊辉;赵旭;安俊杰;陈小波;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种拾取装置和搬运机器人，拾取装置包括基架和吸附组件，吸附组件设于基架，吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。上述拾取装置中，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。当突发故障或停电时，由于第二电磁吸附件断电时能够吸附工件，则即使第一电磁吸附件的吸附拾取失效，仍能够通过第二电磁吸附件吸附工件。由此，即使在断电时拾取装置仍能够保持拾取工件的有效性，以提高拾取装置的可靠性，防止工件脱落摔坏，并提高了搬运机器人作业过程中的安全性。搬运机器人包括上述拾取装置，搬运工件时更加可靠。
拾取装置搬运机器人

[发明专利]一种高效率的自动贴合钢片机-CN202311183618.1在审
发明人：钟仁东 -专利权人：深圳东旭达智能制造股份有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及贴合钢片机技术领域，提出了一种高效率的自动贴合钢片机，其夹持结构和加热摁压结构相互独立，使用时的耦合性较好，两个步骤之间的相互影响较低，有效夹持点的相对位置可以调节，调节方式更为丰富，实用性更好，包括机械手，还包括夹持件，机械手上配套有与夹持件配套的夹持口，夹持件的底端固定连接有安装柱，安装柱上转动连接有上转动套和下转动套，安装柱上安装有两个伺服电机，两个伺服电机分别用于上转动套和下转动套的转动驱动和控制，上转动套内滑动连接有第一上齿条和第二上齿条，第一上齿条和第二上齿条均固定连接有上连接边架，上转动套内转动连接有上同步齿轮，第一上齿条和第二上齿条均与上同步齿轮啮合。
一种高效率自动贴合钢片

[发明专利]一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器-CN202311154312.3在审
发明人：侯飞;薛大钊 -专利权人：南京国睿安泰信科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，包括执行器座板，所述执行器座板的顶部通过角度调节件连接有安装板，所述安装板的顶部设置有旋转驱动组件和升降调节组件，本发明涉及末端执行器技术领域。该用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，通过执行器座板、角度调节件、安装板、空心花键轴、活动孔和卡爪吸盘的设置，实现对卡爪吸盘的左右摆动调节，配合光线测量组件的设置，确保角度调节的精准度，并且在旋转驱动组件、升降调节组件和对接件的设置下，不仅可以进行空心花键轴的绕轴旋转调节，还可以实现空心花键轴的垂直高度调节，具有良好拓展性的同时，可以有效适配于多种非标自动化项目实施的需求。
一种用于物料直线平面旋转抓取拓展末端执行

[发明专利]一种电力设备检修用机械手-CN202311195897.3在审
发明人：刘宇浩;殷学功;崔岩;张尧;金岩;刘东;张鑫;林永锋;谢丹;殷震;孙沛川;王小朋;闫立东;冯冰;马超;孙凤刚;孙长虹;郭宝柱;陈锋;刘晶;孟宪文;张博涵;吴远桥 -专利权人：天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司高压分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备检修用机械手，包括滑轨，所述滑轨内对称滑动配置有两个滑块，所述滑块一端固定安装有夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在滑块一端的夹持板和多组吸附部件；所述吸附部件包括空心杆、滑动插设在空心杆内的一端为闭口设计的空心管和固定安装在空心管一端的吸盘，所述夹持板表面等距开设有多个安装口，多根所述空心杆分别转动安装在多个安装口内。本发明不再是简单的通过两块夹持板对电力部件进行夹取，还会通过多个吸盘对电力部件进行吸附，电力部件移动的过程中，就算两块夹持板出现了松动，此时由于多个吸盘的吸附，电力部件也不会掉落，消除了电力部件与地面撞击的隐患，同时也提高了检修工作的效率。
一种电力设备检修机械手

[实用新型]一种适用异形零件的吸盘抓具-CN202321117316.X有效
发明人：陈林 -专利权人：武汉铸铖智能科技有限公司;武汉铸铖智能科技有限公司上海分公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用异形零件的吸盘抓具，其包括架体，架体上设置有多个真空吸附组件和多个限位组件，真空吸附组件包括真空吸盘和用于连通真空吸盘的支撑管道，限位组件包括固定连接的支撑杆和弹性限位块，弹性限位块和真空吸盘位于架体的同侧，真空吸盘的吸附端朝向待抓取对象；支撑管道和支撑杆通过伸缩自锁组件安装至所述架体上。本申请具有能够在扩大吸盘抓具使用范围的同时保证工作效率的效果。
一种适用异形零件吸盘

[发明专利]一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构-CN202310984459.9在审
发明人：周华江;周绪欢;柳佳;袁海义;范坤;沈日敏;朱国常;朱富明 -专利权人：宁波华众模具制造有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及吸附抓取装置领域，公开一种汽车零件多角度适配吸附抓取机构，包括底座以及位于底座上的多角度伸缩吸附组件，多角度伸缩吸附组件包括气压切换件、活动吸附头以及可调节吸附分区机构，在气压切换件和底座之间设置有驱使气压切换件处于伸出状态的弹性复位机构，在底座和气压切换件之间设置有可同步锁止不同伸缩量的气压切换件的第一同步锁止机构，在底座内设置有可同步抓取随气压切换件移动至不同位置的活塞杆并携带所有的活塞杆伸缩相同行程的同步驱动机构，该吸附抓取机构能够有效吸附存在高度差、角度差的工件，保持工件处于水平吸附状态且吸附所需能耗低。
一种汽车零件角度吸附抓取机构

[发明专利]带有快换吸盘装置的集成夹爪机构-CN202310978289.3在审
发明人：吴海涛;张鹏飞;顾银山 -专利权人：南通辰同智能科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有快换吸盘装置的集成夹爪机构，包括呈倒T型设置竖架和横架，横架下侧中部设有安装架，安装架下部设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹持装置，夹持装置包括一对由夹爪气缸驱动的夹爪，两夹爪的相对一侧具有凹陷的夹持部；所述安装架下端设有一对气嘴，还包括通过吸盘抓取滚子的快换吸盘装置，快换吸盘装置包括上部的连接装置和设于连接装置下部的第一吸盘，连接装置侧面设有第二吸盘；本发明的带有快换吸盘装置的集成夹爪机构，在具有两个滚子抓取装置的同时，还具有第一吸盘和第二吸盘，能够适用各种工况、各种型号滚子的搬运工作，通过在气嘴上设置辅助密封环和压力检测装置测，对吸盘的密封进行加强，发生漏气时能及时感知。
带有吸盘装置集成机构

[发明专利]集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手-CN202310778099.7在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，包括外壳、吸头以及主干路；所述吸头安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。本发明技术方案通过破真空和抽真空分开控制，破真空时提高了反向吹出气流的压力和流量，确保100％顺利放开物料，清洁主干路内部杂物，防止主干路堵塞。
集成真空反向清洁功能超薄高速机械手

[发明专利]一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法-CN202311085347.6在审
发明人：于鲁川;周顺情;章星雨;柴文浩;谢嘉祥;黄沈权;何春光 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于折纸结构的仿乌贼抓取式末端执行器及方法，于底座上连接多个可折展的异型连杆组模块，形成松耦合，异型连杆组模块重复折展于底座的腹部及下方空间；多个异型连杆组模块分为两组，一组中的异型连杆组模块各自通过一具有由柔性外衣和刚性内骨骼组成的可伸缩折纸结构连接一海绵吸盘，另一组中的异型连杆组模块各自连接一夹具。本发明采用柔性材料和刚性材料设计了异型连杆组结构和可伸缩折纸结构，提高了柔性又保证了结构的刚度。采用气动方式驱动利于保证轻量化，基于仿生学原理，采用模块化设计思想，根据动态环境和工件形状自由驱动各模块之间互相配合，极大提高了末端执行器的灵活度、适应性、可靠性。
一种基于折纸结构乌贼抓取末端执行方法

[实用新型]一种真空吸盘机械手-CN202320566669.1有效
发明人：张俊峰;刘颖 -专利权人：深圳恒温精控智能装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘机械手，该真空吸盘机械手包括：电机安装板、伺服电机、凸轮组件、皮带组件、真空吸盘组件以及导轨组件，电机安装板用于安装在操作工位上，伺服电机安装在电机安装板的侧边，凸轮组件安装在电机安装板上，伺服电机通过皮带组件与凸轮组件传动连接，真空吸盘组件通过导轨组件与电机安装板连接。上述真空吸盘机械手，在未使用机械臂的情况下，由伺服电机、凸轮组件、皮带组件以及导轨组件完成对真空吸盘组件在竖直方向和水平方向的驱动，且整个驱动的运行过程平稳，被吸附附体不发生掉落，使得真空吸盘组件吸附物体后能高效的将物体转移至目标工位。
一种真空吸盘机械手

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