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[发明专利]用于石英晶体的转运装置-CN202311203226.7在审
发明人：王立龙;李世腾;刘金波;李向前;杨红永 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/84 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于石英晶体的转运装置，包括：架体；入料机构，所述入料机构包括安装于所述架体的底盘以及位置可调地安装于所述底盘的放料板，所述放料板与所述供料设备对应设置且供接收所述石英晶体；旋转机构，所述旋转机构包括转动安装于所述底盘的顶面的分度盘以及安装于所述分度盘且高度可调的若干吸取件；归正机构，所述归正机构包括固定于所述底盘的顶部的旋转电机、驱动连接于所述旋转电机的连接块以及固定于所述连接块且供夹取所述石英晶体的定位件。通过分度盘旋转，以将石英晶体运输至指定位置，提高了石英晶体的转动效率。
用于石英晶体转运装置

[发明专利]一种用于石英晶片的搭载基准确定方法-CN202311073538.0在审
发明人：杨红永;袁东秀;付廷喜;魏苗;吴均花 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及石英晶体生产领域，具体涉及一种用于石英晶片的搭载基准确定方法，包括：S1、获取石英晶片的基座基础数值；S2、利用所述石英晶片的基座基础数值建立基准筛选阈值；S3、根据所述基准筛选阈值完成石英晶片的搭载基准确定，规避了因可阀环与PAD的位置波动带来的胶点与晶片相对于PAD的位置波动，使胶点和晶片相对于PAD的位置相对唯一，从而提升最终产品的稳定性。
一种用于石英晶片搭载基准确定方法

[发明专利]一种自适应角度封装装置-CN202310860857.X有效
发明人：王立龙;李向前;李金全;董进玄;吴均花 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明涉及封装设备技术领域，尤其涉及一种自适应角度封装装置，包括载带供给机构、自适应角度承接机构、封刀机构、盖带供给机构及载带收纳机构，载带供给机构提供载带，盖带供给机构提供盖带，自适应角度承接机构包括底座支撑、浮动支撑球及自适应缓冲组件，浮动支撑球固装在底座支撑中部，自适应缓冲组件浮动的安装于底座支撑的支撑限位槽处，封刀机构包括安装板、热封刀、角度微调轴及转动板，角度微调轴固装在安装板上，转动板与角度微调轴转动连接，热封刀固装于转动板下表面，载带收纳机构收纳封装后的载带。本发明提供的装置可以有效调节热封刀的角度及有效承接热封刀压合位置，保证封装的稳定性。
一种自适应角度封装装置

[发明专利]一种基于深度学习图像分割的晶体外观缺陷检测方法-CN202310882779.3在审
发明人：马吉伟;李世腾;马跃严;袁东秀;蒋庆欢 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于深度学习图像分割的晶体外观缺陷检测方法，包括：利用待检测晶体外观图像建立图像分割模型；利用所述待检测晶体外观图像带入图像分割模型得到待检测晶体外观分割图像；利用所述待检测晶体外观分割图像得到晶体外观缺陷检测结果，对于缺陷如划痕、脏污以及凹陷等，通过灰度突变计算出轮廓面积；对于具有相同轮廓的目标，通过模板特征匹配进行检测；对于晶体上Lid（晶体上盖板）偏移，通过边缘测量识别。利用该方法突破了传统视觉在灰度接近、轮廓模糊、随机的背景变化等缺陷瓶颈，极大的提高了检测精度。
一种基于深度学习图像分割晶体外观缺陷检测方法

[发明专利]一种基于逆向特征的图像角度检测方法-CN202310561949.8有效
发明人：袁东秀;兰强;李世腾;付玉磊;付廷喜 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于逆向特征的图像角度检测方法，包括：获取待检测图像中检测特征的最大外轮廓；利用所述检测特征的最大外轮廓获取对应逆向特征图像；利用所述逆向特征图像得到待检测图像的图像角度，根据逆向特征图像内获取逆向特征物理位置从而判断角度，消除了使用模板定位精度偏差和产品颜色偏差的问题，还有生产阈值不确定的问题，保证了数据化判断的方式，大大提升了检测精度和检测兼容性。
一种基于逆向特征图像角度检测方法

[发明专利]一种贴装元件震动入料装置-CN202310579456.7有效
发明人：刘天宇;李兴;刘景洲;鲍磊;李向前 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴装元件震动入料装置，属于石英生产装置技术领域，包括：底板，所述底板的表面安装有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部安装有振动组件，所述高度调节组件的顶部且位于振动组件的两侧均安装有阻挡组件，所述底板的表面且位于高度调节组件的外侧安装有移动组件，所述底板的表面安装有蓄电池组，所述蓄电池组的表面安装有电量显示屏，所述蓄电池组的表面安装有充电座，所述蓄电池组的表面设置有夹持组件，所述移动组件的表面安装有控制面板。本发明在保证位置正确的晶体不动的基础上，完成对没有正确放入的晶体进行抖动影响，使其摆放正确的要求。
一种元件震动装置

[发明专利]一种料盘取放机构-CN202310520687.0有效
发明人：王恩报;刘天宇;鲍磊;李兴;刘金波 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘取放机构，涉及料盘取放技术领域。包括防滑底座，所述防滑底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有控制面板；本发明在石英晶体生产加工过程中，能够对存放位置不符的料盘进行取放，有利于将存放高度不符的料盘取放至石英晶体加工运输设备上进行使用，提高料盘取放的效率，节省料盘的取放时间，提升石英晶体加工生产的效果，同时还能够对装有石英晶体的料盘进行移取，有利于将装有石英晶体的料盘移取至料盘运输设备上，提高料盘移取的效率，节省通过顶升机构以配合料盘取放动作加工的时间，加快了石英晶体整机的生产效率，提高石英晶体加工生产运输处理的效果，降低工作人员的劳动强度。
一种料盘取放机构

[发明专利]封口环与陶瓷座自动预装设备-CN202310208852.9有效
发明人：李磊;李秋辰;刘金波;付玉磊;李向前 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封口环与陶瓷座自动预装设备。包括机架，机架顶板的前侧沿长度方向设有输送机构，输送机构后侧的顶板沿输送方向依次设有封口环工位、焊料工位和陶瓷座工位，陶瓷座工位的外侧设有陶瓷座供料装置，焊料工位和封口环工位分别设有焊料供料机构和封口环供料机构；封口环工位、陶瓷座工位和焊料工位分别设有封口环搬运移载机构、焊料搬运移载机构和陶瓷座搬运移载机构，陶瓷座工位和焊料工位的上方均设有上方视觉机构。本发明通过各机构间的精确配合，顺利实现提篮供料、视觉定位、产品传送、高速移载、成品收纳等功能，并稳定的实现上述工艺的全部要求，成品收纳效率高，整个设备生产效率和可靠性极高。
封口陶瓷自动预装设备

[发明专利]自动贴标签和切带的卷带收盘设备-CN202310243700.2有效
发明人：吴涛;张占喜;刘金波;付玉磊;李向前 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及晶体加工设备，尤其是一种自动贴标签和切带的卷带收盘设备，包括机架，储料机构，轨道机构，载带切刀机构，胶纸准备机构，供料盘机构，卷盘机构，标签中转机构和标签贴附机构，储料机构与卷盘机构之间设置有标签中转机构，标签贴附机构对应卷盘机构设置；标签中转机构的标签横移气缸与机架连接，标签旋转气缸与标签横移气缸连接，标签升降气缸与标签旋转气缸连接；标签贴附机构的标签移载气缸与竖向支撑臂滑动连接，竖向支撑臂与直线导轨之间滑动连接；标签移载气缸上设置有标签定位板。本发明在机架上增加标签中转机构和标签贴附机构，代替传统人工贴附标签，提高贴标签的工作效率，稳定性高。
自动贴标签收盘设备

[发明专利]一种多功能石英晶体振荡器测试设备-CN202310045785.3有效
发明人：王立龙;李向前;李世腾;张矗垚;张丽景 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明涉及振荡器技术领域，尤其涉及一种多功能石英晶体振荡器测试设备，包括分度圆盘装置及双面特性测试装置，分度圆盘装置包括圆盘驱动器、分度圆盘及多个测试治具，多个测试治具固装在分度圆盘上，测试治具上开设有产品放置孔及探针让位孔，探针让位孔下部固装传导条，双面特性测试装置包括探针驱动机构、多个上、下表面检测探针，上表面检测探针与相应的产品放置孔对应，下表面检测探针与相应的探针让位孔对应，探针驱动机构驱动上表面检测探针及下表面检测探针上下运动。本发明提供的设备能够实现多种检测功能，且测试效率及测试精度比较高。
一种多功能石英晶体振荡器测试设备

[发明专利]用于晶体振荡器生产中点胶工序的防脱落连接方法-CN202310314685.6有效
发明人：魏苗;刘金波;付玉磊;李向前;付廷喜 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H03H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微电子器件生产技术领域，具体为一种用于晶体振荡器生产中点胶工序的防脱落连接方法，包括S1、根据客户供料盘尺寸进行托盘的开放式设计；S2、台阶销结构设计；S3、台阶销尺寸设计；S4、托盘中沉头孔设计；S5、托盘和台阶销加工及防脱落连接。台阶销由多层台阶组成；在进行托盘上面压台阶销时，由于台阶销结构，部分铝屑会被挤压到台阶销与托盘中沉头孔两侧，增加了台阶销与沉头孔间摩擦，台阶销不易脱落；台阶销与托盘稳定连接的同时，台阶销与客户供料盘上定位孔适配，可保证搭载客户供料盘的稳定性，防止客户供料盘出现晃动或倾斜的情况。
用于晶体振荡器生产中点工序脱落连接方法

[发明专利]可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备-CN202310238128.0有效
发明人：李磊;赵永波;付廷喜;杨红永;吴均花 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伐环与陶瓷基板自动高精度预装设备。包括机架，机架的顶板上部的后侧安装平行于顶板长边的第一直线滑台，吸嘴搬运机构和基板搬运点胶装置分别滑动安装在第一直线滑台的左右两侧，吸嘴搬运机构包括并列布设的左吸嘴和右吸嘴，左吸嘴和右吸嘴分别通过升降组件与驱动组件连接；基板搬运点胶装置包括竖板和由右至左依次安装在竖板上的基板搬运机构、上方视觉机构和点胶机构，基板搬运机构包括多组吸盘组件、安装梁和升降气缸，吸盘组件装设在安装梁的外侧，安装梁由升降气缸驱动；机架的顶板上由左至右依次安装可伐环振动供料机构、取放料机构和提篮供料装置。本发明的各机构间精确配合，摆放精度高，生产效率和可靠性极高。
可伐环陶瓷自动高精度预装设备

[发明专利]一种自动点焊机-CN202310084388.7有效
发明人：蒋庆欢;袁东秀;李向前;付廷喜;吴均花 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动点焊机，包括架体与固定在所述架体上的罩体，所述罩体内设有料盘存放区以及封焊区，所述料盘存放区内朝远离封焊区的方向依次设有缓存匣以及料仓，自动点焊机还包括控制器，所述料仓靠近所述缓存匣的一侧呈敞口状，所述料仓中放置有多个基板，所述料仓中设有将基板依次转移至缓存匣内的出料组件，出料组件包括滑动连接在料仓中的多个用于夹持基板的夹持件，出料组件还包括将基板推至缓存匣中的推料件，缓存匣与料仓相对的两侧均呈敞口状，所述缓存匣中设有多个托板，多个托板沿缓存匣的高度方向分布，缓存匣中还设有摆放托板的布料组件，出料组件与布料组件均与控制器电连接。本申请具有提高晶体封焊效率的效果。
一种自动点焊

[发明专利]一种电子元器件检测用可调节式测试台-CN202310138114.1有效
发明人：付玉磊;刘金波;付廷喜;杨红永;张晋 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明涉及电子元器件检测技术领域，尤其是一种电子元器件检测用可调节式测试台，包括固定座，所述固定座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的上方设有第一安装架，所述固定架的侧壁与所述第一安装架侧壁之间共同连接有直线驱动机构，所述第一安装架的顶部固定连接有第二安装架；通过厚度检测机构对待测电子元器件的厚度进行检测，得到了一个准确的数值，升降调节机构再通过此数值对检测探针高度进行调节，使得测试探针下针后与支撑台表面的距离和待测电子元器件的厚度相同，实现了通过检测数据的参考后调节测试探针与待测电子元器件的表面准确接触，避免了人眼通过观察针尖的实像和针的倒影是否重合时存在误差。
一种电子元器件检测调节测试

[发明专利]一种石英晶体温度特性测试机-CN202310001216.9有效
发明人：王恩报;马吉伟;邢金胜;李向前;吴均花 -专利权人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及晶体检测技术领域，尤其涉及一种石英晶体温度特性测试机，包括工作底板和治具条，工作底板上方安装有治具条托架、料斗供料机构、第一搬运机构、测试平台、步进推送机构和晶体收纳机构，测试平台表面设有多个测试工位，各测试工位分别嵌设有热电制冷片，各测试工位上方分别设有用于测试石英晶体温度特性参数的测试头。本发明通过热电制冷片来控制各测试工位的温度，价格低廉且不易损坏，具有较高的性价比；每个测试工位分别维持在稳定的温度，可大幅度减少了温度变化所需时间，能够实现快速和大批量的石英晶体温度特性测试；且测试头的温度也始终维持在与对应测试工位相近的范围内，能够保证测试头具有较高的测试精度。
一种石英晶体温度特性测试

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