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[实用新型]一种用于河流水位自动监测基站-CN202120542586.X有效
发明人：赵明;刘阳明;关鑫;柳恒;李亚龙;王化鑫;唐永美;张昭;张羽;任国吉 -专利权人：松辽水利委员会水文局黑龙江上游水文水资源中心
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：包括无人机、蓄电池、RTK地面站、太阳能板、数据中转站、RTK移动站、测距仪和站体，太阳能板与蓄电池电性连接，蓄电池和无人机均位于站体内，蓄电池与无人机无线充电，蓄电池分别与数据中转站和RTK地面站电性连接，RTK地面站与RTK移动站信号连接，无人机上搭载RTK移动站和测距仪，测距仪与RTK移动站连接。
一种用于河流水位自动监测基站

[实用新型]定位设备及包括定位设备的车辆-CN202021598725.2有效
发明人：王鹏;杨焕星;赵楠;李玉彬;刘树明;赵帅领;王涛;王涛;马海军;王珂;苏晓朋 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位设备及包括定位设备的车辆，其中，定位设备包括：视觉定位模块、RTK定位模块和控制模块，控制模块分别与视觉定位模块和RTK定位模块连接；视觉定位模块用于通过单目摄像组件采集视觉信息，并将采集的视觉信息发送至控制模块；RTK定位模块用于获取RTK定位结果；控制模块为包括图形处理器的嵌入式系统，控制模块用于通过图形处理器对视觉信息进行分析获取视觉定位结果；及对视觉定位结果和RTK定位结果进行融合定位设备利用RTK定位模块，解决了外界环境变化导致单一的视觉定位模块无法获取准确的定位结果的问题；且RTK定位模块及单目摄像组件的成本较低，降低了定位设备的成本。
定位设备包括车辆

[实用新型]一种RTK仪器的电磁屏蔽结构及RTK仪器-CN202223602138.8有效
发明人：黄骏;陈奕均;杨艺;冯亮 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电磁屏蔽技术领域，其公开了一种RTK仪器的电磁屏蔽结构。该RTK仪器的电磁屏蔽结构包括RTK底壳、GNSS天线和紧固件，RTK底壳上设置有安装槽和安装孔，GNSS天线上开设有连接孔，紧固件穿设连接孔、安装孔并进行螺纹连接而将GNSS天线锁紧于RTK底壳的安装槽内，RTK底壳与GNSS天线之间形成有用于使电磁干扰信号衰减的电磁屏蔽间隙。本实用新型还公开了一种RTK仪器。
一种 rtk 仪器电磁屏蔽结构

[发明专利]可移动平台的控制方法、设备及可移动平台-CN201780016748.2在审
发明人：闫光;彭昭亮;陈超彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种可移动平台的控制方法、设备及可移动平台，该方法包括：通过通讯接口(21，101)接收RTK数据；通过定位接收机(22，102)接收卫星信号；当在第一时刻接收到的RTK数据无效时，将根据所述RTK数据和所述卫星信号控制可移动平台执行导航任务切换为根据所述卫星信号控制可移动平台执行所述导航任务通过通讯接口(21，101)接收RTK数据，以及定位接收机(22，102)接收卫星信号，当RTK数据无效时，将根据RTK数据和卫星信号控制可移动平台执行导航任务切换为根据卫星信号控制可移动平台执行导航任务，使得可移动平台在RTK数据无效时依然能够完成导航任务，提高了可移动平台执行导航任务的可靠性，保证可移动平台安全运行。
可移动平台卫星信号数据无效接收卫星信号定位接收机任务切换通讯接口安全运行保证

[发明专利]从区域、广域或全球载波相位差分导航（WADGPS）向本地实时动态（RTK）导航系统过渡时增加位置信息可靠性的方法-CN200780018606.6有效
发明人：丹尼尔·J·依斯莱格;静·孙;理查德·T·沙普;弗雷德里克·W·纳尔逊;特伦斯·D·皮克特;罗纳德·R·赫氏 -专利权人：纳夫科姆技术公司
申请日： 2007-06-13 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本发明包括一种组合使用本地定位系统、本地RTK系统与区域、广域或全球差分载波相位定位系统(WADGPS)的方法，以避免与所述本地定位系统、所述RTK和所述WADGPS导航技术在单独使用时可能存在的缺点。所述方法包括：根据来自WADGPS的信息确定物体的第一位置，及根据来自本地定位/RTK定位系统的信息确定物体的第二位置；之后，比较通过所述WADGPS确定的位置与通过所述本地定位/RTK定位系统确定的位置当所述WADGPS位置与本地定位/RTK位置相差大于一预定阈值时，所述WADGPS被用于导航物体，而当所述WADGPS位置与本地定位/RTK位置相差小于所述预定阈值时，所述本地定位/RTK位置被用于导航物体
区域广域全球载波相位差导航 wadgps 本地实时动态 rtk 导航系统过渡增加

[发明专利]基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法及系统-CN202110584021.2在审
发明人：薛立娟;张啸宇;刘磊;侯师 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK
基于 rtk 无人机低慢小雷达性能测试方法系统

[发明专利]基于区域网格划分机制的VRS信息接收终端及其工作方法-CN201110296074.0有效
发明人：邢建平;沙俊臣;高亮;马振良;王世明;冯彦同;高士民 -专利权人：山东大学
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：该装置包括调频接收单元、网格数据处理单元和RTK流动接收单元；调频接收单元通过串口与网格数据处理单元连接，网格数据处理单元与RTK流动接收单元通过串口连接；网格数据处理单元接收RTK流动单元三维坐标和所有网格虚拟基准站的三维坐标、UDP端口号、UDP数据包，网格数据处理单元计算RTK流动单元与所有网络虚拟基准站的距离，确定与RTK流动单元相距最近的网格虚拟基准站，将该网格虚拟基准站的UDP端口号作为RTK流动站的UDP目的端口号并读取对应的UDP数据包，然后通过UDP解包处理得到RTCM格式差分改正数据，最终将该差分改正数据送入RTK流动单元完成RTK实时差分定位。
基于区域网格划分机制 vrs 信息接收终端及其工作方法

[发明专利]RTK测量设备、遥控器及遥控系统-CN201980038693.4有效
发明人：李博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：一种RTK测量设备(100)、遥控器(200)及遥控系统，RTK测量设备(100)能够与遥控器(200)可拆卸连接，RTK测量设备(100)包括壳体(110)、收容在壳体(110)内的RTK芯片(120)、设于壳体(110)的电接口(130)以及设于壳体(110)的固定连接件(140)，电接口(130)与RTK芯片(120)电连接；固定连接件(140)与电接口(130)间隔设置；电接口(130)能够与遥控器(200)的对外接口(230)连接，以使RTK测量设备(100)与遥控器(200)电连接；当电接口(130)与遥控器(200)的对外接口(230)连接时，固定连接件(140)与遥控器(200)固定配合，以将RTK测量设备(100)可拆卸地连接在遥控器(200)上，能够防止在运输或使用过程中由于晃动导致电接口(130)松动或变形，进而保证了RTK测量设备(100)与遥控器(200)电连接的稳定性。
rtk 测量设备遥控器遥控系统

[发明专利]一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置-CN202310315627.5有效
发明人：张瑢;滕飞;徐新富;王书琪 -专利权人：西安兴唐物联科技有限公司;中国路桥工程有限责任公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可调梯度激光系统和RTK定位技术的3D摊铺控制装置，包括RTK基准站、激光发射器和车载控制器，车载控制器和激光反射器均内设置有RTK移动单元，RTK基准站将RTK差分数据分别发射给RTK移动单元，RTK移动单元根据差分数据分别解算出坐标数据到主控单元，主控单元根据坐标数据发送调整指令到激光发射单元，激光发射单元发射激光信号到激光接收单元，激光接收单元接收到激光信号后将其转换成相应高度值传递给所述主控单元本发明在激光发射器的基础上叠加RTK定位技术，实现了3D摊铺机高程信息的自动跟踪计算，大幅度地降低了测量成本。
一种基于可调梯度激光系统 rtk 定位技术控制装置

[实用新型]一种基于GPS-RTK的潮位测量装置-CN201721881420.0有效
发明人：李猛山;张凤鸣;杨春时;李家龙;王培金 -专利权人：天津海洋数码科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于GPS‑RTK的潮位测量装置，涉及潮位测量设备技术领域，包括：姿态测量器、船载GPS‑RTK测量器、同步数据采集器和数据解算器。姿态测量器、船载GPS‑RTK测量器分别与同步数据采集器相连接，姿态测量器、船载GPS‑RTK测量器均与数据解算器相连接。同步数据采集器生成并发送工作时钟和采集启动脉冲信号。姿态测量器和船载GPS‑RTK测量器分别根据接收到的工作时钟和采集启动脉冲信号生成姿态测量数据和RTK定位信号，数据解算器分别接收姿态测量数据和RTK定位信号，并生成潮位测量数据。该技术方案缓解了现有的潮位测量装置存在的测量结果误差大的技术问题，实现了船载GPS‑RTK测量器与姿态测量器的数据同步采集，提高了潮位测量装置的测量精度。
姿态测量测量器船载潮位测量装置同步数据采集数据解算启动脉冲信号姿态测量数据定位信号工作时钟潮位采集测量结果误差数据同步采集本实用新型测量设备测量数据测量发送缓解

[实用新型]RTK定位装置及无人机-CN201820984502.6有效
发明人：邓磊;尹小俊 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RTK定位装置及无人机。RTK定位装置包括壳体及收容于壳体内的电路板。电路板包括板体，板体的一侧表面设有GPS模块及射频天线模块，板体的另一侧表面设有RTK控制模块，板体靠近射频天线模块的一端设有供天线馈线连接的天线插头。RTK定位装置还包括电源接口。一种无人机包括上述RTK定位装置。上述无人机通过RTK定位装置，无需将多块电路板进行层叠设置，节省布置电路板所需要的空间，从而使整个RTK定位装置的体积减小。相对于传统的多块电路板层叠设置而言，本申请的电路板的两个表面均能够均匀散热，使电路板产生的热量较快散热，从而有利于整个RTK定位装置的整体散热。
定位装置电路板板体射频天线模块多块电路板层叠设置本实用新型电源接口均匀散热控制模块体积减小天线插头天线馈线整体散热传统的散热壳体收容体内申请

[实用新型]基于实时动态定位的便携式车载天线测试系统-CN201822244787.2有效
发明人：张亚斌 -专利权人：常州柯特瓦电子有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：飞行平台和待测天线；频谱分析仪和计算机之间双向通讯连接；计算机和飞行平台之间双向通讯连接；待测天线安装于汽车上，且待测天线与频谱分析仪的输入端相连接；飞行平台通过遥控装置控制其运动轨迹；飞行平台上搭载有信号发生器，RTK系统以及UHF通信系统；RTK系统包括两个RTK天线、一个UHF天线和RTK接收机；待测天线与地面上的接收机相连；计算机与接收机连接；RTK参考基站上设有与RTK天线和UHF天线对应的RTK基站天线和UHF本实用新型把精确定位的RTK与无人机相结合实现高精度便携式车载天线测试系统。
飞行平台天线测试系统车载天线双向通讯连接计算机本实用新型频谱分析仪接收机基站天线实时动态接收机连接信号发生器参考基站频谱分析天线安装遥控装置运动轨迹通信系统汽车

[实用新型]收发一体化RTK接收移动导航仪-CN202222082846.7有效
发明人：马金鹏 -专利权人：宁夏云图勘测规划有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了收发一体化RTK接收移动导航仪，属于RTK接收移动导航仪技术领域，其技术方案要点包括RTK接收移动导航仪本体，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有支撑台，所述支撑台上端的边侧设置有角度调节机构，所述RTK接收移动导航仪本体的下端设置有转动座，通过安装板进行定位和固定，在使用时，利用旋转电机带动主动齿轮转动，从动齿轮带动转轴进行旋转，调整支撑台的方向，实现对RTK接收移动导航仪本体方向的调节，且通过旋转调节柄，使得锁紧块和调节柄远离导向轨，可以移动螺纹杆位于导向槽中的位置，从而支撑杆带动RTK接收移动导航仪本体的上端移动，调整RTK接收移动导航仪本体的角度，整体灵活性更好，提高了实用性。
收发一体化 rtk 接收移动导航

[实用新型]一种高精度测绘用RTK测量设备-CN202321064486.6有效
发明人：秦兴;徐玮;张亮 -专利权人：山东润泽勘测设计有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及RTK测量技术领域，一种高精度测绘用RTK测量设备，包括主杆，所述主杆的内部滑动升降有升降杆，所述升降杆的顶端固定安装有RTK测量仪，所述主杆的表面设置有便于对RTK测量仪的水平高度进行调节的调节机构，所述主杆的底部设置有便于防止RTK测量仪受碰撞倾倒的稳定机构。高精度测绘用RTK测量设备使用时，初始状态时，首先主杆的内部升降有受调节机构控制的升降杆，且升降杆的顶部固定连接有RTK测量仪，以便于与对RTK测量仪的水平高度进行调节，而在支撑杆的底端与固定底盘相连接
一种高精度测绘 rtk 测量设备

[实用新型]一种RTK测量仪防护装置-CN202321364680.6有效
发明人：冯星星;于丹瑛;张文涛;郭宇 -专利权人：陕西拓纬空间科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及RTK测量仪技术领域，尤其为一种RTK测量仪防护装置，包括RTK测量仪主体，所述RTK测量仪主体的外侧套接有防护装置，所述防护装置包括左框架和右框架，所述左框架的一端通过销轴与右框架铰接，另一端通过卡扣与右框架卡扣连接，所述左框架和右框架的内壁表面均固定连接有缓冲垫，所述左框架和右框架的表面均固定连接有橡胶套，所述橡胶套的表面等距集成有橡胶柱，本实用新型以解决现有的RTK测量仪在测量时一般为裸露固定，缺乏防护，当RTK测量仪安装在支架上使用时，会由于工作人员的失误操作导致支架倾倒，从而使RTK测量仪与地面相接触，容易使RTK测量仪损毁的问题。
一种 rtk 测量仪防护装置