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[发明专利]RTK差分数据传输方法和装置、接收机-CN201611117542.2有效
发明人：黄宗强;许全君;林钦坚 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种RTK差分数据传输方法和装置、接收机，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。上述的RTK差分数据传输方法和装置、接收机，蜂窝移动通信设备和电台通信设备同时工作，实现RTK差分数据的双模传输，且只解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中的完整的数据包来获取RTK差分数据，提高了RTK差分数据的稳定性，从而可以保证定位精度。
rtk 数据传输方法装置接收机

[发明专利]RTK倾斜测量精度检测方法和系统-CN201811589079.0有效
发明人：陈源军;厉宽宽;周学文;李成钢;李家吉 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种RTK倾斜测量精度检测方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述RTK倾斜测量精度检测方法包括：获取针对测量目标点进行RTK倾斜测量所获得的RTK倾斜测量数据；根据RTK倾斜测量数据构建距离后方交会平差模型，根据距离后方交会平差模型确定设计矩阵、先验方差阵和观测值本发明在保证高精度RTK倾斜测量数据提取稳定性的基础上，减小了获取高精度测量目标点估算坐标的成本。
rtk 倾斜测量精度检测方法系统

[发明专利]扫描设备自主导向方法、装置和扫描设备-CN201811580349.1有效
发明人：李建;孙尚民;王永明;许艳伟;喻卫丰;胡煜;宗春光 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：：判断是否能够根据地面图像信息识别出地标线信息，其中，扫描设备上安装图像传感器，图像传感器用于获取地面图像信息；若能够，则基于地标线信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；否则，判断是否能够获取扫描设备的RTK轨迹信息，其中，扫描设备上安装RTK传感器，RTK传感器用于获取扫描设备的RTK轨迹信息；若能够，则基于RTK传感器对应的RTK移动站的位置信息确定扫描设备运行中的目标偏移量；基于目标偏移量实现扫描设备的自主导向
扫描设备自主导向方法装置

[实用新型]一种RTK天线安装结构及无人机-CN201721904017.5有效
发明人：高廉洁;刘哲宁;尹亮亮;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种RTK天线安装结构及无人机，所述RTK天线安装于无人机机体上且连接有信号线，所述安装结构包括支撑架、固定件和连接件，所述RTK天线固定于所述支撑架上部，所述支撑架底部固定于机体上部且通过连接件与机体底部的固定件连接本实用新型所提供的RTK天线安装结构，解决了现有RTK天线安装不便的缺陷，结构简单合理，安装拆卸较为方便，可以根据需要在圆形连接管上开设供信号线穿过的开口，从而选择性地将RTK天线安装在适当位置，克服了现有安装结构所存在的安装位置局限性的缺陷
支撑架天线安装结构天线安装信号线本实用新型安装结构固定件连接件无人机机体圆形连接管机体上部适当位置拆卸天线开口穿过保证

[实用新型]RTK天线安装支架及无人飞行器-CN201720171695.9有效
发明人：刘煜程;丘力 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RTK天线安装支架及无人飞行器，天线安装支架包括安装座包括用于安装RTK天线的安装盘和与安装盘相连接的连接杆；支架与连接杆相连接；起落架基座用于与起落架相连接，起落架基座与支架转动连接，在RTK天线与起落架分别位于起落架基座的上下两侧时，支架呈伸展状态；在RTK天线与起落架位于起落架基座的同侧时，支架呈折叠状态。本实用新型提供的RTK天线安装支架及无人飞行器，通过使支架可以在伸展状态与折叠状态之间切换，有效地克服了现有技术中的不能同时满足无人机便携性要求和保证RTK天线工作质量的缺陷，保证了天线安装支架的实用性
rtk 天线安装支架无人飞行器

[实用新型]RTK测量装置-CN201920129560.5有效
发明人：赵瑞东;文述生;王江林;李宁;闫少霞;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;闫志愿 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型RTK测量装置，包括用于实时测量处理载波的RTK仪器、用于收集和发送电磁波的电台天线以及用于支撑RTK仪器的对中杆，电台天线安装于RTK仪器，电台天线将收集的电磁波反馈至RTK仪器，RTK仪器安装于对中杆的顶端
电台天线连接管电磁波对中杆本实用新型测量装置握持管上端实时测量透波材料纤维材料仪器安装直接放置中空管体中空腔内管支撑发送反馈检测

[实用新型]一种机场专用车辆的车载快速定位装置-CN201921470183.8有效
发明人：周健;朱文妹;王美华 -专利权人：素泰智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机场专用车辆的车载快速定位装置，包括：RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块、主控模块，所述的主控模块分别与RTK处理模块、RTD处理模块、AGPS功能模块连接，所述的RTK处理模块为RTK高精度定位模块，且RTK处理模块配备连接有RTK GPS天线，所述的RTD处理模块为RTD差分定位模块，且RTD处理模块配备连接有RTD GPS天线，所述的AGPS功能模块为AGPS辅助定位模块
一种机场专用车辆车载快速定位装置

[实用新型]一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置-CN202023227314.5有效
发明人：杨长丰 -专利权人：成都市玄上科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置，将RTK/PPK天线安装在设有俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机的平台上，由俯仰轴伺服电机和横滚轴伺服电机对无人机在航拍过程中的俯仰角和横滚角进行修正补偿，实时修正补偿RTK/PPK天线相位中心的投影与相机镜头光学中心的偏移，以获取航拍照片的高精度POS信息采集。本实用新型可实现RTK/PPK天线相位中心与相机镜头光学中心的就地实时补偿修正，只需设置一套RTK/PPK系统即可获得航拍高精度POS信息采集，无需在无人机上安装两个以上的RTK/PPK装置进行定位偏移修正
一种无人机 rtk ppk 系统定位修正补偿装置

[实用新型]一种地下电缆探测系统-CN202020825655.3有效
发明人：王辉;桂玉宝;胡林强 -专利权人：浙江大年科技有限公司;宁波翔羽无人机科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下电缆探测系统，涉及地下管线探测技术领域，包括RTK基准站、电缆探测发射机和电缆定位探测仪；RTK基准站用于为电缆定位探测仪提供位置差分数据；电缆探测发射机通过感应法使得被探测管线产生感应电流；电缆定位探测仪包括RTK移动站、电缆探测接收机和中控计算机；RTK移动站通过RTK基准站提供的位置差分数据得到探测点的经纬度；中控计算机根据电缆探测接收机检测到的磁场强度值计算得到探测点的被探测管线的埋线深度值；与现有技术相比，本实用新型通过内部集成RTK移动站将定位精度从GPS的米级提高到了厘米级，无需额外携带移动站，使得使用更加便利。
一种地下电缆探测系统

[实用新型]一种RTK手簿的固定托架装置-CN202120582918.7有效
发明人：高玉;徐红利;王崇;李卓卿;陈时强;吕文汀 -专利权人：中国煤炭地质总局物测队
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RTK手簿的固定托架装置，它应用于刚才测绘领域，其包括固定连接成一个整体的横向支架和纵向支架，所述横向支架与纵向支架上均设有固定RTK手簿的夹紧装置，所述横向支架的一侧设有端部带凹槽的插销，所述凹槽与RTK对中杆卡扣对应，所述插销的下方设有与横向支架端部连接的方向定位栓；本实用新型结构简单、操作方便，横向夹紧装置和纵向夹紧装置的设置保证从上下左右四个方向将RTK手簿牢固夹紧，避免RTK固定不牢而不慎摔掉，保证了RTK手簿的安全性，节约了野外施工的时间，工作效率大大提高，保障了工程进度，其质量好、重量轻，携带方便，实用性高。
一种 rtk 固定托架装置

[实用新型]一种基于RTK的测量装置-CN202220239020.4有效
发明人：郭东炜;郭青海;陈玲玲;高源;黄信;李文博;吴帅朋;孙红燕;莫斌;毛阳;廖娅;宋慧敏;张林林;黄涛;吴爽 -专利权人：河南炜煜勘测规划设计有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型属于RTK的测量装置技术领域，公开了一种基于RTK的测量装置，包括安装座，所述安装座的下方铰接有支腿，所述安装座的底部固定连接有固定管，且固定管与支腿之间铰接有连接杆，所述安装座的顶部固定连接有定位管且定位管上螺纹连接有螺钉，所述固定管的内部底端固定连接有电动推杆，且电动推杆的上方固定连接有磁铁，所述安装座、定位管和固定管的内部滑动插接有支撑杆，便于更好的通过电动推杆对支撑杆的高度进行自动调节，同时通过观察刻度线可将RTK的测量仪调节到适合使用的高度，并且可将RTK的测量仪进行更好的安装和保护，使得RTK的测量仪拆装更便捷，而且RTK的测量仪使用时不易受到损坏和雨水的侵蚀。
一种基于 rtk 测量装置

[实用新型]一种减震型轻便式RTK测量仪-CN202122584621.7有效
发明人：朱许纳;吕绍中 -专利权人：广东曙辉建筑工程有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震型轻便式RTK测量仪，其包括RTK测量仪主体、主杆、活动杆及升降机构，所述活动杆与升降机构之间设有卡扣连接结构，所述活动杆与RTK测量仪主体之间设有吸振组件及快速连接结构，所述RTK本实用新型通过设置升降机构可根据需求快速调整测量杆的长度，提高调整效率；通过设置吸振组件及悬浮减振组件降低外部震动对RTK测量仪的影响，保证测量精度；通过设置蜂窝加强结构用于提高活动杆的强度；通过设置卡扣连接结构及快速连接结构实现主杆、活动杆及RTK测量仪主体之间的快速安装连接或拆卸，节省操作步骤及时间，便于组装。
一种减震轻便式 rtk 测量仪

[实用新型]一种动力定位式水质监测浮标-CN202321560742.0有效
发明人：俞宙;孙英顺;蒋金达;王鹏 -专利权人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，具体公开了一种动力定位式水质监测浮标，包括RTK移动站、RTK支架、框架、推进组件、浮体、第一密封舱和第二密封舱，第一密封舱与框架固定连接，并位于框架的上端，RTK支架与第一密封舱固定连接，并位于第一密封舱的上端，RTK移动站与RTK支架固定连接，并位于RTK支架的上端，每个浮体分别与框架固定连接，并分别嵌于框架的内部，第二密封舱与框架固定连接，并位于框架的内部，每个推进组件分别与框架固定连接
一种动力定位水质监测浮标

[发明专利]一种微型RTK平面联系测量装置和测量方法-CN202110228161.6在审
发明人：李振州;刘锐;董永;王辉;张彬;董恒;石金磊;郑兵兵;方成成 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型RTK平面联系测量装置和测量方法，微型RTK平面联系测量装置包括观测支架、激光对中仪、强制对中基座、三个观测墩以及四个微型RTK；四个所述微型RTK分别安装在所述观测支架和三个所述观测墩上
一种微型 rtk 平面联系测量装置测量方法

[发明专利]一种基于PPP-RTK的先验HURA值准确性判定方法及系统-CN202310162950.3在审
发明人：李亚萍;刘慧超;杜洪伟 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位技术领域，公开了一种基于PPP‑RTK的先验HURA值准确性判定方法，利用长期PPP‑RTK轨道、时钟改正数据求出事后HURA；再将先验HURA值与事后HURA值进行比对，判断上述先验还公开了一种基于PPP‑RTK的先验HURA值准确性判定系统。可以有效判断先验HURA值的准确性并调整PPP‑RTK播发的实时HURA值。
一种基于 ppp rtk 先验 hura 准确性判定方法系统