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[发明专利]低小慢无人飞行器捕捉方法、捕捉系统-CN201710511523.6在审
发明人：黄磊;王根勇;李龙龙 -专利权人：北京天龙智控科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明所提供的低小慢无人飞行器捕捉方法、捕捉系统属于空中安防技术领域，目的在于提供一种能够有效捕捉低小慢飞行器的方法以及一种能够有效捕捉低小慢飞行器的系统。第一方面，本发明提供一种低小慢无人飞行器捕捉方法，包括如下步骤：探测空中是否有低小慢飞行器；当探测到低小慢飞行器时，捕捉装置起飞；捕捉装置飞行至捕捉点并投放捕捉网，从而将低小慢飞行器捕捉。第二方面，本发明提供一种低小慢无人飞行器捕捉系统，包括：探测装置，用于探测空中是否有低小慢飞行器；捕捉装置，当所述探测装置探测到低小慢飞行器时，所述捕捉装置起飞，然后飞行至捕捉点并投放捕捉网，从而将低小慢飞行器捕捉
飞行器捕捉无人飞行器捕捉装置捕捉系统探测探测装置捕捉网起飞投放飞行安防

[外观设计]探测雷达（低慢小目标）-CN202130044224.3有效
发明人：吴磊;张平;汪宗福;金敏;刘军;孙南 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：探测雷达（低慢小目标）。2.本外观设计产品的用途：用于扫描探测各种低慢小目标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
探测雷达低慢小目标

[外观设计]跟踪雷达（低慢小目标）-CN202130044507.8有效
发明人：吴磊;张平;汪宗福;刘军;金敏;杨为华 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跟踪雷达（低慢小目标）。2.本外观设计产品的用途：用于扫描探测、跟踪各种低慢小目标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跟踪雷达低慢小目标

[发明专利]可用于侦测低小慢目标物体的雷达系统及其应用方法-CN201910423290.3在审
发明人：储亮;陈涛;储之源 -专利权人：北京欧远致科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开的可用于侦测低小慢目标物体的雷达系统，涉及雷达技术领域，包括相控阵雷达、调频雷达、连续波雷达及显示设备，利用相控阵雷达获取低小慢目标物体的方位信息，利用调频雷达获取低小慢目标物体的的距离信息，利用连续波雷达获取低小慢目标物体的运动信息，消除了由于低小慢目标物体运动引起多普勒频移带来的距离向侦测误差，实现了同时对多个低小慢目标物体的跟踪，提高了侦测低小慢目标物体的精度及效率。另外，本发明还公开了用于侦测低小慢目标物体的雷达系统的应用方法。
目标物体侦测雷达系统连续波雷达相控阵雷达调频雷达可用多普勒频移方位信息距离信息雷达技术显示设备运动信息应用跟踪

[发明专利]一种低小慢无人机应急处置系统-CN202110074112.1有效
发明人：武春风;齐柏一;秦建飞;易亮;吴斌 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低小慢无人机应急处置系统，包括反低小慢无人机飞行器、地面指挥控制车辆；反低小慢无人机飞行器与地面指挥控制车辆通信连接，所述反低小慢无人机飞行器设置有喷气装置，所述地面指挥控制车辆设置有控制台、雷达装置和反低小慢无人机飞行器操控设备，雷达装置和反低小慢无人机飞行器操控设备分别与控制台连接，反低小慢无人机飞行器操控设备与反低小慢无人机飞行器通信连接等；本发明克服了导弹打击微小目标成本过高的缺点
一种低小慢无人机应急处置系统

[发明专利]低小慢目标的防范系统和方法-CN201710684729.9有效
发明人：孔令程;宋锦宁;欧先俊 -专利权人：北京中科罗宾雷达技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种低小慢目标的防范系统和方法。本发明提供的低小慢目标的防范系统包括：控制子系统、探测子系统和驱赶子系统；探测子系统和驱赶子系统均与控制子系统连接；探测子系统用于在探测到预设空域内具有低小慢目标后，获取低小慢目标的第一当前运动信息，并将第一当前运动信息发送至控制子系统，第一当前运动信息包括低小慢目标的当前位置信息；控制子系统用于向用户显示第一当前运动信息；当低小慢目标需要驱赶时，控制子系统还用于根据用户输入的驱赶操作，发送驱赶命令至驱赶子系统，驱赶子系统用于根据驱赶命令携带的当前位置信息，驱赶低小慢目标。本发明的低小慢目标的防范系统和方法，对低小慢目标的防范效率较高。
低小慢目标防范系统方法

[发明专利]低慢小目标安全拦截装置-CN202010134784.2在审
发明人：刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明提供了低慢小目标安全拦截装置。
低慢小目标安全拦截装置

[实用新型]低慢小目标安全拦截装置-CN202020235779.6有效
发明人：刘毅 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了低慢小目标安全拦截装置。
低慢小目标安全拦截装置

[发明专利]一种基于光电图像自动识别的机场低慢小目标防控方法-CN201910291490.8有效
发明人：常韶飞;王军;李新磊;刘思宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电图像自动识别的机场低慢小目标防控方法，包括以下步骤：从网络中获取各个低慢小目标的多幅图像，并现场实测采集各个低慢小目标的多幅图像；对每幅图像进行特征提取，根据提取的图像特征对图像对应的目标类型进行分类，获得低慢小目标分类器；对待防控目标图像进行预处理，并提取图像特征，之后将该特征输入至分类器获取待防控目标的类型；确定待防控目标的位置，结合待防控目标的类型，驱动相应的防控设备工作。本发明通过对不同目标分类实现机场区域多重防控策略，实现不同低慢小防控设备的优化组合，大大降低低慢小目标对机场空域的影响，克服传统人工监控空域的弊端和单一控制策略的局限，提高对低慢小目标防控的效率和精度。
一种基于光电图像自动识别机场低慢小目标方法

[发明专利]一种基于边缘计算的低小慢目标检测方法及跟踪系统-CN202210920753.9有效
发明人：刘益安;肖枭;胡绍刚;冉欢欢 -专利权人：电子科技大学重庆微电子产业技术研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于低小慢目标检测领域，具体涉及一种基于边缘计算的低小慢目标检测方法及跟踪系统，该方法包括采集不同曝光度下不同目标的图像集，对图像集进行处理得到低小慢目标数据集；构建基于YOLOv5的轻量化检测网络，采用公开数据集进行训练，低小慢目标数据集进行测试；采用训练测试完成后的轻量化检测网络进行实时低小慢目标检测；本发明减少人工收集数据与处理数据的人力与时间成本，有利于获取更全面，更高质量的数据。
一种基于边缘计算低小慢目标检测方法跟踪系统

[发明专利]低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法-CN202111050661.1在审
发明人：刘伟平;郝金明;吕志伟;谢建涛;焦博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法，用于对低慢小无人飞行器导航诱骗设备诱骗干扰效果进行评估，所述导航诱骗设备依据低慢小无人飞行器真实GNSS信号发射诱骗轨迹数据来诱导低慢小无人飞行器定位，该评估包含：设定低慢小无人飞行器诱骗轨迹，并利用测量机器人获取实验场地低慢小无人飞行器运行轨迹实时动态数据；将低慢小无人飞行器运行轨迹的实时动态数据与设定的诱骗轨迹进行比对，通过比对结果来评估导航诱骗设备诱骗干扰效果
低慢小无人飞行器目标诱骗干扰效果评估方法

[发明专利]一种机场净空保护区低慢小航空器风险评估方法及系统-CN202111566160.9在审
发明人：曹铁;周科杰;房天谋;张平;甄军平;邵黎明;代稳;涂欢;张轩 -专利权人：民航成都电子技术有限责任公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明一种机场净空保护区低慢小航空器风险评估方法及系统，属于机场净空保护区风险评估技术领域，包括：获取解析得出机场净空保护区数据集合、飞机数据集合、低慢小航空器数据集合与外部环境数据集合；建立静态综合风险评估坐标系；根据低慢小航空器数据集合，与静态综合风险评估坐标系做出对比，得出静态综合风险；在静态综合风险结果的基础上，得出多个动态风险修正结果，进一步得出低慢小航空器最终风险评估结果；根据低慢小航空器数据集合与机场净空保护区数据集合本发明实现了对低慢小航空器风险进行持续评估和风险升降级预警的功能，对机场净空保护区风险评估与管理具有重要意义。
一种机场净空保护区低慢小航空器风险评估方法系统

[发明专利]一种低慢小目标侦察反制系统及方法-CN202211046304.2在审
发明人：邓建鑫;蒲桃园;蹇汶志;杨雯霞 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种低慢小目标侦察反制系统及方法，该系统包括：服务模块、设备控制模块、数据采集模块、数据处理模块和反制策略模块；设备控制模块包括侦测模块和反制模块，侦测模块用于控制侦察设备信息对应的侦察设备对警戒区范围进行侦察，将侦察到的可疑低慢小目标数据上报至数据采集模块，并根据引导指令对可疑低慢小目标进行跟踪；反制模块用于控制反制设备信息对应的反制设备根据反制指令对威胁度高于预设阈值的低慢小目标进行反制；数据处理模块用于根据可疑低慢小目标数据生成引导指令能够高效准确地发现具有威胁的低慢小目标并能够自动进行反制，可以大幅度提升警戒区的安全性。
一种低慢小目标侦察反制系统方法

[发明专利]一种基于雷达和光电探测系统的反低慢小无人机方法-CN202011554866.9有效
发明人：何绍溟;李若萱;陶宏;宋韬;林德福;李斌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达和光电探测系统的反低慢小无人机方法，将对低慢小无人机的识别过程拆分成两个阶段，第一阶段采用雷达发现识别的低慢小无人机；第二阶段采用光电探测系统实现精确识别低慢小无人机，充分发挥了雷达和光电探测系统的优点并在切换策略中克服了它们的缺点
一种基于雷达光电探测系统反低慢小无人机方法

[发明专利]一种低小慢空中目标多源信息融合的管控方法-CN201811569479.5有效
发明人：吴波;刘显凤;姚昌文;谢乔军;白明顺;刘洋 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种低小慢空中目标多源信息融合的管控方法，包括步骤：获取空中多源低小慢目标信息；将多源信息通过融合算法进行低小慢目标的轨迹分析和趋势预测；根据建立的目标威胁数据库，对低小慢目标信息的威胁等级进行评估；依据低小慢目标的威胁等级优先对抗形式以及装备性能状态，建立目标防御函数和约束性函数，获取对抗姿态方案；基于最优策略原则对所得对抗姿态方案进行优化；基于态势插件对优化后的方案进行可视化预演及成果管理。本发明能够实时完成空中低小慢目标的多源信息融合，多方态势可视化展现，目标威胁评估可量化；形成多种决策能力，筹划多个行动对抗方案，实时实现低空安全目标防御全流程标准化、可视化和自动化。
一种低小慢空中目标信息融合方法

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