专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]飞行控制方法、控制终端和无人机-CN201980007880.6有效
  • 贾向华;黄振昊;石仁利;彭昭亮 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2019-05-27 - 2023-03-28 - G05D3/10
  • 一种飞行控制方法、控制终端和无人机,该方法应用于控制终端,该控制终端用于控制作业分队,作业分队包括多个无人机,多个无人机用于对目标区域中的多个作业区域进行作业,作业区域为目标区域中用于作业的子区域。该方法包括:获取各个无人机对应的目标航线(401);根据各个无人机的作业高度确定各个无人机对应的目标航线的飞行高度(402),其中,多个无人机中任意两个经过同一子区域的无人机的目标航线的飞行高度不相同,并且多个无人机中任意一个无人机的目标航线的飞行高度与目标区域的最大作业高度也不相同;发送各个无人机对应的目标航线和目标航线的飞行高度至各个无人机(403)。可见,该方法可避免多个无人机之间造成碰撞或干扰。
  • 飞行控制方法终端无人机
  • [发明专利]电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机保护方法-CN201780052928.6有效
  • 陈超彬;彭昭亮 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2017-03-06 - 2022-06-21 - H02P8/24
  • 一种电机控制系统(12)及无人机控制系统(10)、无人机(1000)及电机启动保护方法,与外部装置(2)通信连接,所述电机控制系统(12)包括:注册接口程序(120),所述注册接口程序(120)用于被所述外部装置(2)调用以注册电机启动信息,所述电机启动信息包括电机启动检查项;及注销接口程序(122),所述注销接口程序(122)用于被所述外部装置(2)调用以注销已注册的电机启动信息,其中只有注册且没被注销的电机启动检查项才会在无人机(1000)的电机启动之时被检查,所述电机启动检查项存在异常时,所述无人机(1000)禁止电机启动。所述电机控制系统(12)允许外部装置(2)自定义电机启动检查项,可扩展性好,灵活度高。
  • 电机控制系统无人机保护方法
  • [发明专利]用于控制无人机的方法和装置及无人机系统-CN202110591662.0在审
  • 苏冠华;黄志聪;彭昭亮;陈侠 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2017-05-24 - 2021-07-13 - G05D1/08
  • 一种用于控制无人机(1)的方法、装置及无人机(1)系统,其中用于控制无人机(1)的方法包括以下步骤:采集无人机(1)在抛飞过程的状态信息;基于状态信息,辨识无人机(1)的抛飞动作;将辨识出的抛飞动作与预设拍摄参数相关联;以及基于辨识出的抛飞动作,控制无人机(1)行进,并使无人机(1)携载的影像获取装置以预设拍摄参数拍摄,预设拍摄参数包括预设的构图规则,构图规则用于确保在无人机(1)行进时,目标物处于预设的构图位置中,从而能够在无需额外的外置控制装置及相关手动控制操作的情况下,实现以简便的方式准确快速地将目标物按照预设构图规则置入所需构图位置,从而能够最高效率完成无人机的拍摄动作。
  • 用于控制无人机方法装置系统
  • [发明专利]一种基于飞行器的功能控制方法及装置-CN201680013426.8有效
  • 彭昭亮;陈超彬 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2016-09-22 - 2021-06-08 - B64C39/02
  • 一种基于飞行器的功能控制方法及装置,其中,方法包括:获取飞行器在飞行过程中的飞行参数(S201),飞行参数为选定的用于控制设置在飞行器上的作业模块(103)进行工作的参数,飞行参数包括飞行时间参数和/或飞行距离参数;根据预设的控制条件对飞行参数进行分析(S202);若分析结果为飞行参数符合控制条件,则控制作业模块(103)工作(S203);其中,飞行参数符合控制条件包括:飞行时间参数满足控制条件中包括的时间需求,和/或飞行距离参数满足控制条件中包括的距离需求。能够对挂载在飞行器上的摄像机、喷洒装置等作业模块(103)进行工作控制,可以实现定时、定距等自动控制,满足了用户对摄影、喷洒等作业的自动化、智能化需求。
  • 一种基于飞行器功能控制方法装置
  • [发明专利]相机参数确定方法、装置和可读存储介质-CN202080005255.0在审
  • 黄振昊;何纲;彭昭亮 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2020-05-28 - 2021-05-07 - G06T7/80
  • 一种相机参数确定方法、一种相机参数确定装置和一种可读存储介质。该方法包括:获取可移动平台上的相机采集的多帧图像,其中,多帧图像至少包括具有部分重叠影像的两帧图像;根据多帧图像标定得到相机的当前时刻的标定参数;获取相机的历史时刻的标定参数,其中,历史时刻的标定参数为可移动平台在执行历史的作业任务时使用的相机的标定参数;以及根据历史时刻的标定参数和当前时刻的标定参数确定目标标定参数,其中,目标标定参数用于可移动平台在执行新的作业任务时使用;其中,标定参数包括相机的以下一种或多种参数:内参、畸变参数、外参。
  • 相机参数确定方法装置可读存储介质

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