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[发明专利]一种多控制点协同控制的数据传输方法和系统-CN202110687612.2有效
发明人：李子伟;彭雪明;王连军;吴尧兴;赵一宇;薛立娟;马力超;傅亦正 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L43/028 文献下载
摘要：一种多控制点协同控制的数据传输方法和系统,每个所述控制点包括多个变频器,所述多个变频器通过CAN总线连接,方法包括以下步骤:在每个控制点的CAN总线上均添加无线CAN设备；每个无线CAN设备均与控制台无线连接；多个无线CAN设备间通过无线连接；设置每个无线CAN设备的工作参数；无线CAN设备根据设置的工作参数监听和存储所述CAN总线上传输的数据；控制台通过无线CAN设备向控制点发送控制指令,控制点的多个变频器根据控制指令协同控制多个电机运转；每个控制点的多个变频器间的协同控制数据通过CAN总线传输；多个控制点间的协同控制数据通过无线CAN设备传输到控制台，控制台根据协同控制数据进行协同控制。
一种控制协同数据传输方法系统

[发明专利]一种基于CBB电路库的电路辅助设计方法及装置-CN201910567175.3有效
发明人：周军;黄贇;刘宇鹏;李晨轩;白磊;薛立娟;张啸宇;郭延磊;李贺军;葛文韬;王涛;刘经勇 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CBB电路库的电路辅助设计方法及装置，属于电路设计技术领域，解决电路设计的规范性和质量稳定性差的问题，方法包括，访问CBB库，搜索电路设计所需的模块电路；并依据搜索结果中的模块电路的成熟度，进行模块电路调用，将调用的模块电路加入到电路原理图中；将所述电路原理图导入到PCB图中，对于电路原理图中包括的模块电路，从CBB库导出相应的PCB图，进行定位摆放以及电路网络信息刷新同步，绘制PCB图。本发明可以提高开发效率，规范电路设计，提升电路设计的规范性和质量稳定性。
一种基于 cbb 电路辅助设计方法装置

[发明专利]基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法及系统-CN202110584021.2在审
发明人： 薛立娟;张啸宇;刘磊;侯师 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多种RTK无人机的测试航线；RTK无人机采用规划好的测试航线飞行，得到RTK无人机的飞行数据和UTC时间；同时，被测雷达对航线上的RTK无人机进行探测得到探测数据；比对相同时间的RTK无人机的飞行数据和雷达探测数据，对被测雷达的性能参数进行测试。本发明避免了专用信号源研制带来的高成本，可以测试雷达的方位、俯仰覆盖范围、分辨力、精度和探测距离等性能参数，测试方法简单，精度好、价格较低。
基于 rtk 无人机低慢小雷达性能测试方法系统

[发明专利]一种人脸识别方法和系统-CN202011164866.8在审
发明人： 薛立娟;郭光;李凤娣;白磊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸识别方法和系统，涉及人脸识别技术领域，用于解决拍摄到人物照片做人脸识别后，被拍照片的人的敏感信息容易泄露的问题，所述方法包括：采集待识别人员的脸部图像；对脸部图像进行图像识别得到第一图像信息和第二图像信息；通过第一图像信息从预先创建的区块链中获取待识别人员的敏感信息，预先创建的区块链中预先存储有待识别人员的敏感信息；对第一图像信息进行去身份信息处理，得到第三图像信息；利用第二图像信息和第三图像信息生成待识别人员的面部图片；展示待识别人员的面部图片和敏感信息。本发明提供的技术方案能够在避免客户隐私信息被泄露的前提下，通过识别人脸来确定他人的敏感信息。
一种识别方法系统

[发明专利]一种快速自升式海上平台升降系统及其控制方法-CN202210301658.0在审
发明人：彭雪明;时宗洋;李子伟;王超;魏广威;马力超;薛立娟;魏巍 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速自升式海上平台升降系统及其控制方法，属于自升式海上平台技术领域，解决了现有技术中升降系统全流程速度缓慢而导致的平台搭建、回收和转运的时间费用成本较高的问题。本发明包括桩腿和升降机构，所述升降机构包括相变动力装置和插桩推杆，所述相变动力装置内充相变气体，所述相变气体快速膨胀建压的气压驱动推动所述插桩推杆带动所述桩腿入泥压载实现平台快速抬升。本发明升降速度快，效率高。
一种快速海上平台升降系统及其控制方法

[发明专利]一种智能视频播放装置-CN202010948404.9在审
发明人：白磊;徐轶轲;郭延磊;薛立娟;张啸宇;郭光 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能视频播放装置，属于智能家居技术领域，解决了现有视频播放装置不能自动适应用户各种姿势并智能控制播放状态的问题。该装置包括：人脸识别模块，用于对采集的用户人脸图像中人脸的位置、方向进行识别，根据识别结果发出姿态调整指令一至移动式视频播放设备；语音识别模块，用于接收用户的实时语音信息，识别所述信息中包含的视频控制指令，将所述视频控制指令发送至移动式视频播放设备；移动式视频播放设备，用于根据获得的姿态调整指令一控制显示器移动至正对人脸的最佳播放视角，并根据视频控制指令控制当前视频的播放状态。
一种智能视频播放装置

[发明专利]一种购物处理系统和货物分拣方法-CN201910625909.9有效
发明人： 薛立娟;郭光;周军;张啸宇;白磊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种购物处理系统和货物分拣方法，属于购物处理系统技术领域，解决了现有购物环境下消费者需要推着购物车穿梭于各个货架时体力消耗大的技术问题。本发明提供的购物处理系统包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元；控制单元用于处理门店订单信息以及用于控制货物储存单元和货物输送单元；货物储存单元包括多个智能货架，智能货架顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置用于抓取智能货架上的货物并将货物放在货物输送单元上；货物输送单元设于货物存储单元顶部和货物抓取装置底部之间，货物输送单元用于将货物输送至提货区。本发明提高在大型购物场所的便利性，降低了消费者体力耗损，提升了购物体验。
一种购物处理系统货物分拣方法

[发明专利]一种按动式自动出锡电烙铁-CN201811057893.8有效
发明人： 薛立娟;高文劭;张啸宇;周军 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种按动式自动出锡电烙铁，属于焊接技术领域，解决现有焊接操作固定元器件困难以及出锡不均匀的问题。其包括出锡头、弹簧套筒、固定柱以及与固定柱固定连接的外套筒和烙铁芯；出锡头凸出外套筒，外套筒套设于弹簧套筒的外侧，外套筒套与弹簧套筒之间形成容纳焊锡的空腔；弹簧套筒套设于烙铁芯的外侧，弹簧套筒沿烙铁芯的轴线方向可伸缩；弹簧套筒包括子套筒和弹簧，子套筒的一端与出锡头固定连接，另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与固定柱固定连接；沿子套筒至出锡头端部方向，出锡头的外周面开设有多个出锡槽。上述电烙铁可用于焊接。
一种按动自动电烙铁

[发明专利]一种跌倒防护系统及防护方法-CN201610557318.9有效
发明人：葛晓飞;李正新;郭光;董进龙;孙磊;马力超;薛立娟;谢志涛;周军;杨静伟;王琳;侯师 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种跌倒防护系统及防护方法，所述防护系统包括固定在人员后腰上的体征感知装置；所述体征感知装置具有体征感知及定位单元，安全控制器，和4G讯通电路和感知装置蓝牙电路，其中所述安全控制器与体征感知装置电源连接，所述体征感知及定位单元、4G通讯电路和感知装置蓝牙电路分别与所述安全控制器连接；围在人员脖子上的气囊头盔和两个围在人员膝盖上气囊护膝；所述防护方法采用上述防护系统；该防护系统及防护方法能够在人员跌倒前启动气囊头盔和气囊护膝，减少人员跌倒过程中关键部分受到的冲击力，从而有效防护人员在跌倒过程中产生的伤害。
一种跌倒防护系统方法

[发明专利]一种电流互感无线计时器及计时方法-CN201710859343.7在审
发明人：宋高顺;杜潇;孙磊;张啸宇;薛立娟 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电流互感无线计时器及计时方法，所述电流互感无线计时器包括电流互感器、采集计时板、显示屏和无线通信模块。所述电流互感器套接在用电设备的电源线上，感应设备的供电导线内的电流变化，所述采集计时板采集所述电流互感器输出的感应电流，根据设置的工作状态阈值，判断设备用电状态，累积用电时间，输出用电时间到显示屏显示和无线通信模块发送。所述计时器通过电流互感的形式进行检测，与设备电路非接触，保证了设备工作可靠性；通过对电流阈值判别，准确获得设备用电工作状态，提升了用电时间统计精度；通过无线通信接口，提供了远程监测记录渠道。
一种电流互感无线计时器计时方法

[发明专利]一种磁悬浮控制力矩陀螺框架与锁紧控制系统-CN201010535251.1有效
发明人：房建成;徐向波;王志强;薛立娟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-11-03 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：一种磁悬浮控制力矩陀螺框架与锁紧控制系统，其主要包括框架力矩电机、锁紧机构、超声波电机、锁紧传感器电路、DSP+FPGA数控装置，其中DSP+FPGA数控装置包括CAN通讯电路、指令解析器、框架控制器、锁紧解锁控制器、框架电机功率驱动电路、超声波电机功率驱动电路、框架电机传感器电路；框架控制器根据CAN通讯电路、指令解析器输出的角位置、角速度、电流指令值及框架电机传感器电路输出的反馈值进行三闭环加两前馈控制，实现了框架力矩电机高精度、快响应控制；锁紧解锁控制器根据锁紧传感器电路输出的温度、轴向位移值选择超声波电机的谐振频率，并根据锁紧、解锁指令分别正、反转超声波电机，完成锁紧机构的锁紧、解锁。
一种磁悬浮控制力矩陀螺框架控制系统

[发明专利]新城疫病毒HN和鸡贫血病毒VP3基因联合抗肿瘤生物制剂-CN01120236.X有效
发明人：金宁一;龚伟;薛立娟;丁壮;葛涛;金扩世;郭志儒;王宏伟;李萍 -专利权人：中国人民解放军军需大学军事兽医研究所
申请日： 2001-07-11 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： C12N15/79 文献下载
摘要：本发明提供3种能表达新城疫病毒HN基因及鸡贫血病毒VP3基因的联合抗肿瘤作用的核酸疫苗，分别为pIRHNVP3、pVHN和pVVP3。其中，pIRHNVP3转染真核细胞后，能同时表达HN蛋白和VP3蛋白；pVHN和pVVP3混合后转染亦能获得HN蛋白及VP3蛋白。这些核酸疫苗及特异蛋白可用于人和动物肿瘤的防治。
新城疫病 hn 贫血病毒 vp3 基因联合肿瘤生物制剂

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