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[发明专利]驾培驾考考试评判系统-CN201710201702.X在审
发明人：顾东;陈露 -专利权人：无锡赛博盈科科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了驾培驾考考试评判系统，包括RTK差分系统、服务平台；所述RTK差分系统包括RTK基站、RTK移动站，所述RTK移动站设置在训练车辆上，所述RTK基站与RTK移动站间通过无线电台或3G/4G通信，所述RTK移动站与服务平台间通过3G/4G通信；所述RTK基站，用于发射定位基准信号至RTK移动站；所述RTK移动站，用于接收RTK基站发出的信号，并采集训练车辆的相关训练参数并将信息上传至服务平台。本发明采用RTK差分技术更精准的采集训练车辆位置等各项信息，并通过3G/4G通信、蓝牙通讯实时获得相关采集的信息，实时进行相应判断，自动化评判误判率低，采用GPS+BD+GLONASS三种卫星定位接收机
驾培驾考考试评判系统

[实用新型]一种沥青路面施工压路机碾压轨迹监控装置-CN202120872556.5有效
发明人：谢建庆;徐骏鹏;赵占营;赵毅;李英豪;顾珂翟;郑赵鑫 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面施工管理技术领域，尤其涉及一种沥青路面施工压路机碾压轨迹监控装置，包括：RTK固定站，RTK固定站设置在施工现场；RTK流动站，RTK流动站固定设置在压路机上，RTK流动站包括：容纳盒本实用新型中，通过设置RTK固定站和RTK流动站，其中RTK流动站包括容纳盒、支架和定位装置，在压路机运行时，通过RTK实时动态控制系统，RTK固定站将观测值和测站坐标传送给RTK流动站，实现厘米级定位，绘制压路机碾压信息，RTK流动站和RTK固定站相连，获取压路机速度碾压宽度信息，在施工轨迹图谱上可视化压路机的路线，从而进行碾压过程的管理。
一种沥青路面施工压路机碾压轨迹监控装置

[发明专利]RTK设备、系统、终端设备、打开RTK主机的内置网页的方法-CN202010300839.2在审
发明人：周光海;徐丹龙;黄劲风;丁永祥;文述生;王江林;李宁;肖浩威;马原;杨艺;马然;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明提供一种RTK设备、系统、终端设备、打开RTK主机的内置网页的方法，RTK设备包括：RTK主机、NFC标签存储器；NFC标签设置在RTK主机上，RTK主机包括WiFi模块，NFC标签存储有WiFi模块的物理地址以及RTK主机的内置网页IP地址。本发明通过设置在RTK主机上的NFC标签存储WiFi模块的物理地址和内置网页IP地址，无须使用专用的设备和线缆，方便用户使用，且用户扫描NFC标签即可打开RTK主机的内置网页，过程简单，提高了作业效率和作业效果
rtk 设备系统终端设备打开主机内置网页方法

[发明专利]一种RTK设备的电台参数配置方法、装置及存储介质-CN202211337805.6在审
发明人：夏静;李宁;席静;周光海 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK设备的电台参数配置方法，涉及RTK定位领域；其中，电台参数配置方法应用于RTK设备的外部电台，具体包括：与外部终端设备通过蓝牙连接，以通过蓝牙通道获取所述外部终端设备发送的电台配置参数，并根据所述电台配置参数进行参数配置；当参数配置完成时，启动Wifi模块并接入对应RTK设备的Wifi热点，从而与对应RTK设备、对应RTK设备的TCP服务器通过Wifi连接；通过Wifi向对应RTK设备发送RTK配置参数，以使得对应RTK设备切换为基准站工作模式，以便通过电台发射差分数据。本发明能够实现RTK设备的外部电台的参数自动配置及无线连接。本发明还公开了一种RTK设备的电台参数配置装置及存储介质。
一种 rtk 设备电台参数配置方法装置存储介质

[发明专利]自移动设备的回充方法、自移动设备和可读存储介质-CN202310603736.7在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种自移动设备的回充方法、自移动设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取自移动设备离开充电基站时采样到的多个初始RTK坐标，多个初始RTK坐标根据自移动设备接收到的RTK信号确定；根据RTK信号的定位偏差信息对多个初始RTK坐标进行过滤，获得目标RTK坐标；根据目标RTK坐标确定自移动设备的目标回充信息；基于目标回充信息，执行回充操作。上述方法通过根据RTK信号的定位偏差信息对多个初始RTK坐标进行过滤，并根据过滤后的目标RTK坐标确定目标回充信息，可以实现对可能会出现较大定位偏差的初始RTK坐标进行过滤，确保目标回充信息的准确性，可以有效提高自移动设备回充的成功率
移动设备方法可读存储介质

[实用新型]二合一RTK基准站三角架-CN201020578275.0无效
发明人：王刚;郭广礼;李伶 -专利权人：王刚;郭广礼;李伶
申请日： 2010-10-16 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：一种方便快捷的二合一RTK基准站三角架，它是在普通全站仪三角架架头的外边缘处安装一个可以在竖直面内沿任意方向旋转的侧面带圆孔螺旋，侧面带圆孔螺旋的圆孔孔径和RTK基准站天线底部的直径一样大小，并且侧面带圆孔螺旋不能旋下来将RTK基准站天线底端固定在侧面带圆孔螺旋的圆孔里。使用时，通过RTK基准站天线旋转侧面带圆孔螺旋，使RTK基准站天线顶部朝上，并将RTK基准站天线和RTK基准站通过连接线连接起来。使用完毕后，将RTK基准站天线和RTK基准站之间的连接线拔掉，通过RTK基准站天线旋转侧面带圆孔螺旋，使RTK基准站天线顶部朝下。这样，在使用RTK基准站测量时不必带上两个三角架，在山区需要将RTK基准站架设在山顶上或者是在测量过程中需要多次搬动RTK基准站时都十分方便。
二合一 rtk 基准三角架

[实用新型]方便快捷的优化RTK基准站三脚架-CN201620443207.0有效
发明人：晏沛;姚顽强;黄东锋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种方便快捷的优化RTK基准站三脚架，包括三脚架，所述三脚架设有架头和支撑架头的架腿，RTK基准站可设于架头上，在架腿上固定设有GPS连接头，GPS连接头可在竖直平面内旋转，RTK基准站天线的底端固定在GPS连接头上，RTK基准站天线和RTK基准站通过连接线连接。只需携带一个优化RTK基准站三角架即可。将优化RTK基准站三角架在测点上大致整平后，架上RTK基准站，精确整平对中后，通过GPS连接头固定RTK基准站天线，并将RTK基准站天线和RTK基准站通过连接线连接起来。这样，在山区需要将RTK基准站架设在山顶上或者是在测量过程中需要多次搬动RTK基准站时都十分方便。
方便快捷优化 rtk 基准三脚架

[发明专利]RTK设备调节方法、系统及RTK测量方法-CN201410387219.1有效
发明人：薛柏慧;胡依林;李前斌;许全君;黄杰 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK设备调节方法、系统及RTK测量方法，所述调节方法包括接收RTK设备的姿态传感器采集的姿态数据；将接收的姿态数据从所述姿态传感器的坐标系向所述RTK设备的坐标系转换，转换为所述RTK设备的设备姿态数据；将所述设备姿态数据转换为所述RTK设备相对预设整平方向的倾斜角度；根据所述倾斜角度对所述RTK设备进行姿态调节，直至所述RTK设备的电子气泡处于预设居中区域。实施本发明的方法及系统，通过姿态传感器采集的姿态数据可精确获得所述RTK设备的设备姿态数据，进而计算出倾斜角度，参照所述RTK设备的电子气泡进行调节，可快速精确地将RTK设备整平，提高整平效率。
rtk 设备调节方法系统测量方法

[实用新型]一种风电场航测无人机机载RTK防护装置-CN202222396626.1有效
发明人：杨文涛;张旭;蔡创彬;刘庆国;叶映明 -专利权人：华润电力技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电场航测无人机机载RTK防护装置，包括：盒体，机载RTK放置在盒体的内部底面；所述盒体上位于机载RTK的左侧设置有进风装置，所述盒体上位于机载RTK的右侧设置有出风装置；所述机载RTK的上部边角处设置有护角夹板，所述盒体内设置有至少一个与所述护角夹板抵接以压紧机载RTK的调节压紧装置。本申请的风电场航测无人机机载RTK防护装置利用调节压紧装置压紧机载RTK以固定机载RTK，避免无人机起飞、降落时爬升和下降高差较大，飞行时间较长，飞行姿态、角度多变，机载RTK容易产生的松动；同时利用护角夹板避免RTK发生松动时，顶角易受到撞击而损坏、影响无人机的正常使用。
一种电场航测无人机机载 rtk 防护装置

[发明专利]一种GPS触发式微秒计-CN202010949009.2在审
发明人：代毅;刘耀森;杨木伙;董福良;张华德;陈增兵 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明涉及UTC时间记录，公开了一种GPS触发式微秒计，包括：RTK定位模块，与外部卫星无线连接，用于获取定位信息和UTC时间；触发组件，与所述RTK定位模块连接，用于通过线缆短接并触发所述RTK定位模块记录UTC时间，以获取UTC微秒级时间；控制端，与所述RTK定位模块无线连接，用于接收所述RTK定位模块记录的UTC时间；电池组件，分别与所述RTK定位模块、所述触发组件电连接，用于给所述RTK定位模块提供电能通过RTK定位模块获取定位信息和UTC时间，触发组件起触发作用，通过线缆短接的方式并触发RTK定位模块记录UTC时间，最后通过控制端接收RTK定位模块记录的UTC时间，从而获取UTC微秒级时间，适用于多种应用场景
一种 gps 触发式微

[实用新型]一种基于RTK系统的道路施工小车测试装置-CN201720037212.6有效
发明人：常延公;常彦丽;陈丽丽 -专利权人：常延公;常彦丽;陈丽丽
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RTK系统的道路施工小车测试装置，包括车体、GPS卫星、数据传输模块和无线传输模块，所述车体的左侧设有推手，所述车体的底部设有车轮，所述RTK主机固定安装于车体的顶部，所述RTK主机上设有控制面板，所述计算机设于RTK主机的左侧，所述RTK主机上设有RTK天线，所述电源与RTK主机相连接。该基于RTK系统的道路施工小车测试装置可通过RTK系统自动记录小车的运动轨迹，RTK主机通过无线传输模块与计算机相连接，利用计算机对小车的运动轨迹进行存储并绘制，施工人员在后期对测量数据进行匹配，即获得施工所需位置信息
一种基于 rtk 系统道路施工小车测试装置

[发明专利]自移动设备定位系统及定位方法-CN202310082656.1在审
发明人：陈伟鹏 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自移动设备定位系统及定位方法，该系统至少包括设有RTK移动站的自移动设备以及设置在自移动设备的工作区域内的RTK定位基站，还包括：地图生成模块，用于生成工作区域的区域地图；位置推荐模块，用于根据RTK定位基站和RTK移动站之间的最长通信距离以及区域地图确定放置RTK定位基站的第一目标位置；自移动设备，基于RTK移动站和设置在第一目标位置处的RTK定位基站进行定位导航，以在工作区域内移动工作。提供了一种能自动推荐RTK定位基站安装位置的适用于自移动设备的RTK定位系统。
移动设备定位系统方法

[发明专利]用于网络RTK定位的方法和装置-CN201611231747.3有效
发明人：黄劲松;袁蕊;张毅 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于网络RTK定位的方法和装置，该方法包括：获取终端设备的第一网络RTK技术的请求消息；根据所述请求消息确定网络设备是否支持所述第一网络RTK技术；当所述网络设备不支持所述第一网络RTK技术时，将所述网络设备支持的第二网络RTK技术的定位参数转换成所述第一网络RTK技术的定位参数；将所述第一网络RTK技术的定位参数发送给所述终端设备，以便于所述终端设备根据所述第一网络RTK技术的定位参数利用所述第一网络RTK技术进行定位，可以提高网络RTK技术的兼容性，进一步可以使得终端设备能够正常使用网络RTK服务。
用于网络 rtk 定位方法装置

[实用新型]一种车载可定位探地雷达系统-CN202022027164.7有效
发明人：代刚强;刘立祥;宋吉;王敦坤;赵艳萍;祝敏杰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载可定位探地雷达系统，所述系统包括：移动装置，所述移动装置上设有探地雷达、车载PC，所述探地雷达连接有RTK移动站天线；RTK移动接收器，所述RTK移动接收器通过所述RTK移动站天线将勘测地形深度无线传输至车载PC；RTK基站，所述RTK基站与所述RTK移动站天线通过GNSS定位，用于将差分信号无线传输至RTK移动站天线；本实用新型通过车载探地雷达大大减少了使用人员体力支出；保证人员车辆的安全。
一种车载定位雷达系统

[实用新型]基于GPS-RTK定位的指针式平移机位置检测装置-CN202120545703.8有效
发明人：张英舟;付玉 -专利权人：天津市科睿思奇智控技术有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于GPS‑RTK定位的指针式平移机位置检测装置，包括GPS‑RTK基准站、GPS‑RTK移动站、无线通讯模块和远程服务器，所述GPS‑RTK基准站与所述GPS‑RTK移动站通过所述无线通讯模块信号连接，所述GPS‑RTK移动站通过所述无线通讯模块与所述远程服务器信号连接，所述GPS‑RTK移动站接收来自所述GPS‑RTK基准站的卫星校准信息。本实用新型在使用GPS的基础上，增加RTK的功能，使得检测位置可以放在末尾，同时能提高位置检测精度到1‑2cm，增加了指针式平移机位置检测的精度同时实现位置检测装置灵活安装。
基于 gps rtk 定位指针平移机位检测装置