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[发明专利]定位方法、装置及可读存储介质-CN202310365098.X在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：所述方法包括：根据上一帧的累计偏差对当前帧RTK实测位置进行补偿，得到当前帧RTK补偿位置；根据上一帧RTK实测位置及当前帧RTK实测位置确定第一位置增量及第一欧式距离增量；获取目标时间段内的输出数据；根据输出数据确定第二位置增量及第二欧式距离增量；根据第一欧式距离增量及第二欧式距离增量确定欧式距离差值；当欧式距离差值大于预设阈值时，根据第一位置增量及第二位置增量确定当前帧的增量偏差；将当前帧的增量偏差累加至上一帧RTK本申请利用第二定位模块的速度或位置不突变，对RTK位置进行约束，获得准确RTK位置。
定位方法装置可读存储介质

[发明专利]车辆的组合定位装置、系统、方法、车辆、设备及介质-CN202110802101.0在审
发明人：穆允林 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的组合定位装置、系统、方法、车辆、设备及介质，所述组合定位装置包括数据接收模块及RTK解算模块；所述数据接收模块用于接收外部发送的卫星定位数据及对应的差分数据；所述RTK解算模块用于根据所述卫星定位数据及对应的差分数据进行RTK解算以获取待定位设备的初始当前位置。本发明中，RTK解算模块通过外部发送的待检测设备的卫星定位数据及对应的差分数据可以解算出待检测设备的初始当前位置，RTK解算模块没有集成于GNSS固件的内部，而是位于独立的组合定位装置中，一方面，无需花费较高的价格购买集成了RTK解算模块的GNSS固件，节约了定位的成本，另一方面，可以通过软件的方式单独对RTK解算模块进行升级，也降低了升级的成本。
车辆组合定位装置系统方法设备介质

[发明专利]RTK测试方法-CN202310798014.1在审
发明人：赵攀 -专利权人：中冶建工集团有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK测试方法，包括以下步骤：S1:将支架固定于车体上；S2:将RTK与碳纤杆连接，打开RTK，开启倾斜测量模式，完成倾斜测量初始化；S3:将RTK安装在支架上，测量出坐标和高程，将该点的进行命名；S4:将RTK连接在碳纤杆上，将汽车驶离原停车范围，通过放样功能，放出点A的位置，看手簿显示挖还是填，若手簿中显示挖X，则将手簿中的杆高减去X，若手簿中显示填Y，则将手簿中的杆高减去Y；S5:将RTK在只有RTK，没有无人机的情况下，能通过本方法快速完成固定，并随车辆进行地形采集，测量速度快、精度高。
rtk 测试方法

[发明专利]无线通信方法、设备及系统-CN201780035500.0有效
发明人：张吉;陈庭欣;周毅;洪泽钦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种无人机设备、RTK基站设备、无线通信系统及其无线通信方法、记录介质、程序。无人机设备与RTK基站设备的无线通信方法包括：所述RTK基站设备将第一位置信息发送给服务器(S201)；所述无人机设备将第二位置信息经由RTK客户端发送给所述服务器(S202)；所述服务器利用所述第一位置信息和所述第二位置信息进行差分计算(S203)；所述服务器将所计算得到的第三位置信息经由所述RTK客户端发送给所述无人机设备(S204)。据此，无人机设备能够通过RTK客户端来有效利用RTK基站设备进行高精度导航，来完成无人机工作需求。
无线通信方法设备系统

[实用新型]一种基于GPS-RTK技术的推土机自动找平装置-CN201320721959.5有效
发明人：汪庆森;杨继红;王生波;姚爱贞;郭瑞;肖林海 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2013-11-16 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于GPS-RTK技术的推土机自动找平装置，GPS-RTK基准站与GPS-RTK流动站无线连接，GPS-RTK基准站和GPS-RTK流动站均与无线接收器无线连接，无线接收器与数据转换器无线连接本实用新型的有益效果在于：1、利用GPS-RTK定位技术，实现了推土机铲刀位置的确切定位和高程控制；2、通过基于GPS-RTK技术的铲刀空间位置检测数据与施工设计数据的对比，自动实现对推土机铲刀的升降操作
一种基于 gps rtk 技术推土机自动找平装置

[实用新型]一种机场净空监测仪-CN201220042639.2有效
发明人：王建国;王长路;师雁宏;于成伟;刘德斌;李鹏 -专利权人：中国人民解放军北京军区空军后勤部
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机场净空监测仪，包括全站仪、GPS/RTK流动站以及GPS/RTK基准站，所述GPS/RTK基准站与GPS/RTK流动站通过无线通信方式对目标进行定位；所述GPS/RTK流动站通过连接器件设置在全站仪上端，全站仪通过设置在连接器件内部的串行通信线路为GPS/RTK流动站供电，并控制GPS/RTK流动站完成测量、数据转换、数据传输工作。
一种机场净空监测

[实用新型]基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人-CN201720441437.8有效
发明人：孙迪 -专利权人：孙迪
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其包括在地面上运动的行走及动力装置、系统主控制单元、RTK定位导航单元、任务规划单元、以及农业作业单元，其中RTK定位导航单元又包括终端模块如上所述系统主控制单元、RTK定位导航单元的终端模块、以及农业作业单元均固定在行走及动力装置上、并由行走及动力装置带动在地面上运动；任务规划单元与系统主控制单元通过无线网络连接。本实用新型RTK定位导航单元具有厘米级或毫米级的定位精度，本实用新型基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人具有无人职能化功能，采用RTK技术，解决了精准定位的问题。
基于 rtk 技术高精度定位自动导航农业机器人

[实用新型]一种基于GPS的高精度RTK测量仪-CN201921093233.5有效
发明人：马晓东;陈聪 -专利权人：天津智汇海洋科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPS的高精度RTK测量仪，包括套筒、RTK测量仪主体、RTK主板和卡箍，所述套筒的顶部固定有抱箍，所述抱箍的一侧通过连杆固定有卡箍，且卡箍的内部卡合有手簿，所述套筒的内部套设有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有RTK测量仪主体，且RTK测量仪主体的顶部固定连接有太阳能电池板，所述安装托盘的顶端安装有RTK主板。本实用新型通过安装有套筒、支撑杆、RTK测量仪主体、预留孔、螺孔以及锁紧螺栓，使得便于将支撑杆从套筒中抽出一定的长度，使得螺孔与预留孔对应之后通过锁紧螺栓锁紧限位，便于根据实际测量需求调节装置高度，以便装置达到最佳的接收信号的位置
一种基于 gps 高精度 rtk 测量仪

[实用新型]一种便携式RTK-CN202120502297.7有效
发明人：张东;黄体德 -专利权人：海南金诚地理信息科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式RTK，包括架台、支杆、导筒和夹持装置，其中，架台上可拆卸安装有RTK主机，支杆设置在架台上，导筒转动安装在支杆上并通过夹持装置固定导筒的位置，支杆上设置有供导筒嵌入的安装槽，导筒一端设置有滚轮，另一端设置有支撑杆，导筒上设置有供支撑杆移动的滑槽；需要固定RTK进行测量时，滚轮置于安装槽中，通过夹持装置固定导筒的位置，支撑杆相对导筒呈伸出状态，需要移动RTK设备时，将支撑杆移入导筒的滑槽中，解除夹持装置对导筒的限制，转动导筒使滚轮朝下，并配合夹持装置固定导筒的位置，一方面，利用滚轮便于移动RTK设备，具有省力的效果，另一方面，通过折叠RTK设备以减小RTK设备的空间占用。
一种便携式 rtk

[实用新型]一种室外压力管道位置数据测量传输系统-CN202121912160.5有效
发明人：钱建新;汪味路;严辉;戴旗;陈偲;成新民 -专利权人：湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心）;湖州师范学院
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及户外压力管道定位领域，具体涉及一种室外压力管道位置数据测量传输系统，包括卫星系统、管道位置采集机构和远端服务器，所述管道位置采集机构包括移动载具、RTK基准站、RTK移动站、数据收发模块和数据存储模块，所述移动载具的内部设置有升降装置，所述升降装置的上方设置有RTK基准站，所述RTK基准站与升降装置的中间设置有基准站角度调节装置。本实用新型将RTK基准站通过升降装置和基准站角度调节装置设置在移动载具上，使得RTK基准站具有可活动性，可随着室外压力管道路径，快速转移区域部署进行测量工作。此外RTK移动站通过在主测量机和验证机之间设置数据有效性检验机构的方式，使得主测量机测量数据后可以对数据进行有效性验证，从而保证数据的可靠性。
一种室外压力管道位置数据测量传输系统

[实用新型]一种RTK接收机-CN202120487048.5有效
发明人：刘宏力 -专利权人：海南纳格测绘科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了RTK接收机技术领域的一种RTK接收机，包括箱体，箱体的内部设置有第一空腔，第一空腔的中部设置有第一杆体，第一杆体的底部固定安装有第一齿轮，第一空腔的底部腔壁均匀设置有支撑柱，支撑柱的外部固定安装有第二齿轮本实用新型通过第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、固定板、第一螺纹杆、固定筒和短柱的配合，实现在RTK接收机向上移动的过程中，螺纹杆向下移动，嵌入泥土，增强了RTK接收机的固定效果，并且对RTK接收机的进行遮阳与防雨保护，测绘完毕后RTK接收机可以进入箱体内部，为RTK接收机提供收纳空间。
一种 rtk 接收机

[发明专利]系统信息发送、接收方法、设备和计算机可读存储介质-CN201710737292.0在审
发明人：李娜;陈卓;李男;胡南;丁海煜 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种系统信息发送、接收方法、设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：通过第一系统信息广播实时动态差分(RTK)全球卫星导航系统(GNSS)基本信息；在第二系统信息对应的系统信息窗口中广播RTK分段；其中，所述RTK GNSS基本信息，用于终端从所述第二系统信息中读取终端所需的RTK分段。
系统信息计算机可读存储介质系统信息发送基本信息分段全球卫星导航系统终端读取第一系统实时动态信息广播广播

[实用新型]大功率一体化数传电台及RTK测量系统-CN201420402825.1有效
发明人：王春华;陈泽钊 -专利权人：深圳市华信天线技术有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率一体化数传电台及RTK测量系统；上述系统包括基准站、中继站及移动站，基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接。本实用新型提升了RTK的作业效率及RTK的测距，减少了RTK系统的外部配置，节省了成本，降低了操作复杂度。
大功率一体化电台 rtk 测量系统

[发明专利]一种应用于机器人的RTK-GNSS外参标定方法-CN202110493792.0在审
发明人：程敏;闫宗涛 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于机器人的RTK‑GNSS外参标定方法，包括步骤：(1)在机器人上分别配置有RTK移动站和SLAM传感器；(2)机器人根据RTK移动站发送的定位数据以及SLAM传感器获取的数据计算得到各个时刻其自身位姿数据，并构建残差方程；(3)使用LM算法计算得到残差方程的最优值，进而得到各优化变量的估计结果；使用估计结果更新机器人位姿、机器人建立的全局地图信息和RTK外参。本发明使用单天线RTK，深度嵌入到SLAM算法中，在SLAM过程在线标定了所需外参，可以充分利用RTK定位高精度的优点。
一种应用于机器人 rtk gnss 标定方法

[发明专利]一种基于RTK的野外森林样地定位方法-CN202011083204.8在审
发明人：格日乐图;史久西;周本智;王灵玲 -专利权人：中国林业科学研究院亚热带林业研究所;杭州市富阳区农业农村局
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK的野外森林样地定位方法，包括步骤：S11.将RTK移动站设置为移动网络；且将RTK移动站设置于样地的中心位置；S12.RTK移动站的点测量工具获取样地中心位置的GPS坐标信息；S13.根据获取的中心位置的GPS坐标信息，通过点测量工具设置样地的四个角的GPS坐标信息，并采用直线将四个角连接，得到样地的位置；S14.通过点测量工具将RTK移动站分别移动至四个角的每个角，在每个角中埋放桩本发明基于GPS定位原理，利用RTK移动站的点测量和点放样功能，可实现野外森林资源调查的样地布置。
一种基于 rtk 野外森林定位方法