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[实用新型]GPS-RTK和棱镜组合对中杆-CN201822044118.0有效
发明人：李炜;贾永基;王红训;李德强;黄璞;孟浩灿;林杰 -专利权人：中国电力技术装备有限公司郑州电力设计院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GPS‑RTK和棱镜组合对中杆，包括，GPS‑RTK接收机基座，所述GPS‑RTK接收机基座与棱镜支架卡接，所述棱镜支架上设置有棱镜，其中，所述GPS‑RTK接收机基座与棱镜支架上下卡接，所述棱镜包围于GPS‑RTK接收机基座与棱镜支架之间，可避免了两次对中工作的仪器更换，减少了测量误差，提高了工作效率。
接收机棱镜支架棱镜对中杆卡接本实用新型工作效率仪器更换测量包围

[发明专利]一种多模多频RTK定位通用终端-CN202110602557.2在审
发明人：齐兵;石帅帅;房磊;陈嘉宇;田帅帅;李鹏;徐陆通 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本发明属于高精度卫星导航定位技术领域，具体涉及一种多模多频RTK定位通用终端。本发明包括GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元、导航状态显示单元与辅助单元，克服了现有技术的缺陷，解决了传统RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、开发周期长等问题，进一步提升了RTK接收终端的配置灵活性以及系统集成度和兼容性，确保其精确连续、稳定可靠地完成RTK精密定位。
一种多模多频 rtk 定位通用终端

[发明专利]无基站的实时动态RTK全球导航卫星系统GNSS定位-CN202180055393.4在审
发明人：王敏;M·钱萨卡尔;罗宁;G·张 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本文中所描述的技术利用MCMF功能性来为移动设备提供本地RTK解决方案，其中可以利用所述移动设备的初始高度精确的地点确定来生成RTK校正信息，所述RTK校正信息可以用于在不需要来自RTK基站的测量信息的情况下进行后续高度精确的地点确定所述RTK校正信息可以应用于由所述移动设备在长时间段内进行的GNSS测量，同时保持所述移动设备的产生高度精确的地点确定的能力。并且可以获得附加校正信息并将其应用于所述RTK校正信息以将所述时间段延长得甚至更长。
基站实时动态 rtk 全球导航卫星系统 gnss 定位

[发明专利]RTK俯仰角的基准值的测量方法和装置-CN202211179852.2在审
发明人：单国航;贾双成;朱磊;张金龙 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种RTK俯仰角的基准值的测量方法和装置。该方法包括：获取符合预设条件的RTK系列定位数据；根据RTK系列定位数据，计算车辆行驶的系列路面坡度值；获取RTK传感器输出的系列俯仰角值；获取系列同一时刻的路面坡度值和俯仰角值差值，进行降噪处理，得到RTK传感器的俯仰角的基准值。本申请提供的方案无需设置特定场地对车辆的RTK传感器的零偏角进行标定，仅通过本申请的方法就可以实现在车辆行驶过程中对零偏角进行动态标定。
rtk 俯仰基准测量方法装置

[实用新型]基于RTK技术的弧垂测量设备和弧垂监测系统-CN202022836717.3有效
发明人：张景利;蔡晔;黄威;安红伟 -专利权人：北京清杉科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于RTK技术的弧垂测量设备，其用于对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量。该基于RTK技术的弧垂测量设备包括安装壳体、射频天线、RTK装置、以及感应取电装置。本申请还提出了一种基于RTK技术的弧垂监测系统，其包括基于RTK技术弧垂测量设备、云端服务器、以及后台监控平台。通过本申请提供的基于RTK技术的弧垂测量设备及弧垂监测系统，能够精确、可靠、安全、且方便地对架空输电线路的电力传输线缆的弧垂进行测量和监测。
基于 rtk 技术测量设备监测系统

[发明专利]车载定位系统以及包括其的矿山车辆-CN202111201509.9在审
发明人：明道鹏;刘志勇;谢意;蒋先尧;吴丹阳 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载定位系统，包括：主控单元；卫星导航定位模块，与所述主控单元通信，配置成向所述主控单元提供卫星导航定位数据；多个RTK数据单元，与所述主控单元通信，配置成向所述主控单元提供RTK差分数据，其中所述主控单元配置成可从所述多个RTK数据单元中选择一个RTK数据单元以提供所述RTK差分数据；和交换机，所述交换机与所述主控单元通过以太网连接并从所述主控单元接收时间信息。
车载定位系统以及包括矿山车辆

[发明专利]一种矿山无人化运输的RTK基站监测系统及方法-CN202111418835.5在审
发明人：丁松;赵斌;任良才 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山无人化运输的RTK基站监测系统，包括RTK基站系统、机群管理及调度系统、无线通信系统和车辆及人员作业系统；RTK基站系统将RTK差分信号发送给车辆及人员作业系统、机群管理及调度系统；本发明还涉及一种矿山无人化运输的RTK基站监测方法。通过该监测系统和监测方法解决了现有技术中矿山无人化运输过程中，RTK基站运行状态监测方式受矿山地形限制、解析复杂、操作人员安全防护低的问题。
一种矿山人化运输 rtk 基站监测系统方法

[发明专利]控制终端、无人机的控制方法、控制终端、无人机及系统-CN201780005143.3在审
发明人：张伟;崔留争 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：一种控制终端、无人机的控制方法、控制终端、无人机及无人机系统，利用处于无线电台和无线网络基站的信号辐射范围内的控制终端来接收RTK数据，并将RTK数据转发给无人机，由此无人机能够利用从控制终端中接收到的RTK数据来确定位置信息，可以有效克服无人机处于高空时接收不到无线网络基站或无线电台发送的RTK的问题，优化了RTK数据的传输链路，可以有效保证无人机在高空时能够获取到RTK数据，提高了无人机高空定位的准确性
控制终端无线电台无线网络基站高空无人机系统传输链路数据转发信号辐射发送优化保证

[发明专利]一种基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统-CN202110378612.4在审
发明人：杨磊;陈凤翔;周小红;谢春;李文涛;顾泽;石蕾;陈科羽;蒋畅;娄鹏彦 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，包括北斗RTK实时动态控制模块，所述北斗RTK实时动态控制模块发射端信号连接有RTK作业模块接收端，所述RTK作业模块发射端信号连接有基准站接收端该基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，在RTK作业模块配合下基准站通过数据链模块将测站坐标模块和载波相位观测模块观测的数据上传至流动站，同时流动站能够直接通过数据链模块接收基准站的数据，且设置的流动站通过
一种基于 gps 北斗 rtk 高精度无人机自动巡视系统

[发明专利]一种伸缩移动RTK测量装置-CN202210220744.9在审
发明人：赵煜;李元强;李贵亮;曹卫孝;狄红伟;张赞萍;井凯强;张赞业;宋甜甜;赵慧;高学鹏;宋文 -专利权人：河南万众通达物联科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及RTK测量技术领域，具体涉及一种伸缩移动RTK测量装置，包括手柄管，手柄管内部套设有可伸出手柄管的内杆，手柄管内壁左右对称设有滑槽，且滑槽对应与内杆底部左右两侧的滑块滑动连接，手柄管左右两侧底部对称设有与定位夹持机构配合的花键槽；定位夹持机构与旋转机构配合设置，内杆上设有与伸缩驱动机构配合的齿条段，内杆的顶端伸出手柄管并安装有RTK测量仪；该伸缩移动RTK测量装置，通过伸缩驱动机构、定位夹持机构、旋转机构以及抓地机构之间的配合协作，便于RTK测量装置进行不同地形和情况下进行测量工作，在提高RTK测量装置测量工作效率的同时也提高了RTK测量装置的实用性。
一种伸缩移动 rtk 测量装置

[发明专利]一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法-CN202310147219.3在审
发明人：廖庭庭 -专利权人：上海勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RTK测量流速和水位并绘制深泓线的浮标及方法，所述浮标包括密封球壳，所述密封球壳中设置有固定支架，固定支架上设置有RTK测量模块，RTK测量模块上设置有定位单元，所述定位单元用于检测浮标的实时位置信息，形成深泓线；RTK测量模块向RTK基站发射信号，反馈水位信息和流速信息。本发明采用塑料制成的密封球壳，密封球壳内设置有RTK测量模块，浮标的漂浮轨迹依靠定位单元实时反馈的位置信息、以及RTK测量模块检测到的流速和水位信息共同确定，既能在画出河道深泓线的同时，也能画出深泓线处的沿程流速
一种基于 rtk 测量流速水位绘制深泓线浮标方法

[发明专利]一种非接触式RTK采集测量方法、系统及测量设备-CN202310614712.1在审
发明人：郑川江;闫志愿;黄伟健 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及非接触式测量技术领域，提出一种非接触式RTK采集测量方法、系统及测量设备，其中所述方法包括：通过搭载于RTK设备的摄像设备获取待测目标的连续图像帧，并对所述连续图像帧进行特征点提取与匹配；通过搭载于RTK设备的惯性传感器获取RTK的IMU状态初值；通过RTK设备获取GNSS坐标；根据提取的特征点、RTK的IMU状态初值和GNSS坐标，进行基于视觉惯性优化和GNSS坐标松耦合的PnP实时位姿解算，得到待测目标的实时优化位姿结果；通过预设的图像识别网络模型对所述连续图像帧进行待测目标的像点坐标检测识别，并根据所述实时优化位姿结果进行多片前方交会，得到待测目标的实时三维坐标，实现高效率、高精度的非接触式视频RTK测量作业。
一种接触 rtk 采集测量方法系统测量设备

[发明专利]一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、装置及系统-CN201110455887.X有效
发明人：鲍志雄;许全君;孙俊伟;谢锡贤 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。本发明还公开了一种远程控制服务器、一种RTK主机及一种远程控制装置。采用本发明，使电子手簿与RTK主机间的通信距离不受限制，实现远程在线服务。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
一种通过 3g 网络远程控制 rtk 系统方法装置

[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110704986.0有效
发明人：盛鑫;王吟松;李明明;赵晨 -专利权人：星觅（上海）科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的定位方法及装置，该方法包括：获取路侧单元发送的第一定位关联信息；第一定位关联信息包括路侧单元的服务路段，以及路侧单元的基准RTK基站的RTK数据；根据路侧单元发送的第一定位关联信息，获取路侧单元的第二定位关联信息；第二定位关联信息包括服务路段与至少一个标准RTK基站的匹配关系，以及至少一个标准RTK基站的RTK数据；将第二定位关联信息发送给路侧单元，以使路侧单元将第二定位关联信息加入广播消息中本发明实施例公开的技术方案，实现了路段与RTK基站的匹配，确保了车辆在任何路段均获取到准确的RTK数据，提高了车辆的定位精度。
一种车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于频点选择的RTK定位方法及导航方法-CN202210979339.5有效
发明人：刘勇;满小三;蒋云翔;文承淦;李道坚;周帮;欧晓晨 -专利权人：长沙金维信息技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频点选择的RTK定位方法，包括获取接收机的观测量数据和基准站的观测量数据并提取数据信息；统计接收机频点信息、接收机频点所对应的接收机卫星信息、基准站频点信息和基准站频点所对应的基准站卫星信息；进行公共频点数目的判断；进行公共卫星数目统计；确定最终参与RTK双频解算的频点；进行RTK双频定位解算，完成对应的RTK定位，并调用频点选择调度策略。本发明还公开了一种包括了所述基于频点选择的RTK定位方法的导航方法。本发明方法能够使得RTK解算效果达到最优状态，同时有效的提高了RTK解算对基准站和环境的适应性，而且实用性好、可靠性高且精确性好。
基于选择 rtk 定位方法导航