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[发明专利]一种图像处理方法、语义分割网络的训练方法及装置-CN202210544100.5在审
发明人：李翔宇;朱红梅;张骞;任伟强 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：该方法包括：获取不同视角的多个待处理图像；利用第一特征提取网络，对多个待处理图像进行特征提取，确定多个图像特征；将多个图像特征转换至鸟瞰视角BEV空间下，确定不同视角的多个BEV图像特征；对多个BEV图像特征进行特征融合，确定BEV融合特征；利用第一语义分割网络对BEV融合特征进行语义分割，确定BEV语义分割结果。本公开实施例的方案，利用第一语义分割网络，以多摄像机系统采集的不同视角的多个待处理图像作为输入，直接输出BEV语义分割结果，不需要再对多个待处理图像进行后处理，实现了端到端的BEV语义分割，提高语义分割效率
一种图像处理方法语义分割网络训练装置

[发明专利]为电动车辆快速充电的设备和方法-CN202110341758.1在审
发明人： V·P·阿特卢里;H·郓;C·S·纳姆杜里;M·拉加万;V·戈帕拉克里希南 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：一种用于为电动车辆充电的设备，包括插接命令中心，该插接命令中心具有识别可用于从第一电池电动车辆(BEV)的第一电池系统传送到第二BEV的能量的量的可用性的数据。充电适配器提供第一BEV的第一插头与第二BEV的第二插头之间的能量传送。V2V充电控制器传送识别第一BEV的电池系统电荷状态和第二BEV的电池系统电荷状态的数据，并且在多个可用的充电选项之间进行选择。
电动车辆快速充电设备方法

[发明专利]目标感知方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202310348694.7在审
发明人：何雷;宋宇;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供的方法包括获取对图像进行目标检测得到的2D目标点，将2D目标点投影至图像对应相机在3D空间的归一化像平面上，得到2D目标点在3D空间的3D投影点；根据3D投影点的坐标分别获取Key特征和Value特征，根据BEV空间内每个空间点的坐标获取Query特征；根据Key特征、Value特征与Query特征进行交叉注意力处理，获取目标在BEV空间的BEV特征；对BEV特征进行目标感知，获取目标的3D感知结果通过上述方法，可以在保证感知准确性的前提下提高目标的3D感知效率。
目标感知方法计算机设备存储介质车辆

[发明专利]放疗治疗的轨迹和束角优化-CN201980063700.6有效
发明人： S·奥尔里拉;T·A·韦尔林;J·M·麦吉;D·A·小巴内特;A·E·马斯洛维斯基 -专利权人：瓦里安医疗系统国际股份公司;瓦里安医疗系统公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：，求解伴随输运，以从ROI获得伴随解场；针对DCS中的每个顶点，通过执行伴随解场的射线跟踪来评估伴随光子注量；使用伴随光子注量来评估ROI的剂量；针对DCS中的每个顶点，使用一个或多个ROI的剂量评估BEV平面的每个像素的相应射束方向视图得分；基于BEV得分来确定BEV平面中的一个或多个BEV区域；基于BEV区域来确定BEV区域连通性流形；以及基于BEV区域连通性流形来确定一个或多个最佳治疗轨迹。
放疗治疗轨迹优化

[发明专利]读取器不稳定检测和恢复-CN202111202028.X在审
发明人：许程旭;伍琳琳;林江海;蔡镇浩;苗学毅;叶芝 -专利权人：希捷科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G11B5/455 文献下载
摘要：所述方法还包含在检测到所述读取错误之后，由所述读取传感器在所述第一磁道上执行第二读取操作，针对所述第二读取操作进行误码值(BEV)测量，并且根据所述BEV测量确定所述读取传感器是否产生边际BEV，所述边际BEV介于第一预定BEV阈值与第二预定BEV阈值之间。响应于确定所述读取传感器产生所述边际BEV，由所述读取传感器在所述第一磁道上进行第三读取操作，并且针对所述第三读取操作执行BEV测量。当来自所述第二读取操作和所述第三读取操作的所述BEV测量满足至少一个预定读取传感器不稳定准则时，推断所述读取传感器不稳定。
读取器不稳定检测恢复

[发明专利]一种基于图像和点云融合的目标检测方法和系统-CN202211684815.7在审
发明人：张永昌 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于图像和点云融合的目标检测方法和系统，所述方法包括：接收第一环视图序列和第一点云；对第一环视图序列进行类点云BEV特征提取处理生成对应的第一点云BEV特征张量；对第一点云进行点云BEV特征处理提取生成对应的第二点云BEV特征张量；对第一、第二点云BEV特征张量进行特征融合处理生成对应的第三点云BEV特征张量；根据第三点云BEV特征张量进行目标检测处理生成对应的多个第一目标检测框。
一种基于图像融合目标检测方法系统

[发明专利]助电池电动车辆在电池充电场执行充电操作的系统和方法-CN202211027895.9在审
发明人：斯图尔特·索尔特;彼得罗·巴托洛;安妮特·休伯纳;大卫·肯尼迪;侯赛因·贝里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本公开大体涉及用于辅助电池电动车辆(BEV)执行电池充电操作的系统和方法。在示例性方法中，BEV中的电池充电建议系统的处理器获得关于电池充电场的信息并评估所述信息以识别具有第一充电电缆的电池充电站，所述第一充电电缆包括第一类型的插头，所述插头兼容用于联接到所述BEV的充电端口然后，处理器可以识别BEV上的充电端口的位置，并使用该信息来确定BEV相对于电池充电站的取向。然后，处理器提供将BEV操纵到允许电池充电站的第一充电电缆联接到BEV的充电端口的位置的建议。
电池电动车辆充电执行操作系统方法

[发明专利]体外感染牛肠道病毒建立牛肾细胞炎症模型的方法-CN202210812691.X在审
发明人：冯世文;李军;贺会利;彭昊;吴翠兰;秦若甫;李常挺;胡帅;钟舒红;马春霞;李小宁;白慧丽 -专利权人：广西壮族自治区兽医研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明提供体外感染牛肠道病毒建立牛肾细胞炎症模型的方法，属于细胞炎症模型技术领域，采用牛肠道病毒(BEV)体外感染牛肾细胞(MDBK)诱导细胞出现炎症反应。应用本发明建立BEV体外感染MDBK细胞炎症模型后，通过测定BEV感染MDBK后，细胞LIF、TNF‑α、CSF2、IL‑1β、IL‑2、IL‑6、IL‑8、IL‑10、IL‑11炎性因子水平，可探讨BEV通过测定BEV感染MDBK细胞后，在药物作用下MDBK细胞的炎性因子水平等，可探讨药物对BEV诱导MDBK炎症反应的调控作用，为研究药物对BEV感染MDBK引起细胞炎症反应的最佳调控作用的药物浓度、作用方式、作用时间及其机制提供了较好的体外模型，进而为研究BEV感染致病的机理及其防控治疗提供参考。
体外感染肠道病毒建立细胞炎症模型方法

[发明专利]在放射疗法治疗规划的轨迹优化时并入多靶-CN202210917877.1在审
发明人： C·B·洛克;S·奥尔里拉;K·K·布什 -专利权人：瓦里安医疗系统国际股份公司;小利兰斯坦福大学托管委员会
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：用于多靶的放射疗法治疗的治疗轨迹优化方法，包括：分别确定多个靶组中的每个靶组的射束方向视图(BEV)区域和BEV区域连通性流形。所有靶组的BEV区域和BEV区域连通性流形中包含的信息用于指导优化器找到最佳治疗轨迹。为了提高规划靶体积(PTV)暴露不足的体素的可见性，可以执行后处理步骤以扩大某些BEV区域，这些区域在治疗轨迹优化期间被考虑为用于暴露。
放射疗法治疗规划轨迹优化并入

[发明专利]在放射疗法治疗规划的轨迹优化时并入多靶-CN201980086475.8有效
发明人： C·B·洛克;S·奥尔里拉;K·K·布什 -专利权人：瓦里安医疗系统国际股份公司;小利兰斯坦福大学托管委员会
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：用于多靶的放射疗法治疗的治疗轨迹优化方法，包括：分别确定多个靶组中的每个靶组的射束方向视图(BEV)区域和BEV区域连通性流形。所有靶组的BEV区域和BEV区域连通性流形中包含的信息用于指导优化器找到最佳治疗轨迹。为了提高规划靶体积(PTV)暴露不足的体素的可见性，可以执行后处理步骤以扩大某些BEV区域，这些区域在治疗轨迹优化期间被考虑为用于暴露。
放射疗法治疗规划轨迹优化并入

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211680288.2在审
发明人：冯洁;代仲君;林建松;左云浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标场景对应的众包轨迹信息；基于所述众包轨迹信息，生成所述目标场景对应的底图；基于所述第一图片中心位置以及所述底图，确定各个所述BEV图对应的目标中心位置；基于所述目标中心位置以及所述BEV图，生成所述目标场景对应的全局BEV拼图。本申请可以通过BEV图以及图片中心位置建立目标场景的辅助检查地图(全局BEV拼图)，同时利用底图思想，提高了全局BEV拼图的对齐融合成功率，能够为室内场景的地图制图提供准确的辅助检查地图。
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]使用切片的外部射束放射疗法的射束角优化-CN201980086611.3有效
发明人： C·B·洛克;S·奥尔里拉;K·K·布什 -专利权人：瓦里安医疗系统国际股份公司;小利兰斯坦福大学托管委员会
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：用于强度调制放射疗法(IMRT)处理的射束角优化方法包括：通过评估递送坐标空间(DCS)中的每个顶点的每个感兴趣区域的剂量响应来确定射束眼视图(BEV)区域和BEV区域连接性流形。BEV区域和BEV区域连接性流形中包含的信息被用来引导优化器在IMRT处理中找到最优场几何形状。为了提高计划靶体积(PTV)的未充分暴露体素的可见性，可以执行后处理步骤以扩大某些BEV区域，这些区域在处理轨迹优化期间被考虑用于暴露。
使用切片外部放射疗法射束角优化

[发明专利]多电池电动车辆的电池充电管理-CN202210575857.0在审
发明人：斯图尔特·索尔特;彼得罗·巴托洛;吉姆·鲍姆比克;安妮特·休伯纳;大卫·肯尼迪 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本公开总体涉及电池电动车辆(BEV)的电池充电管理。在示例性方法中，处理器生成多个BEV中的第一BEV的操作配置文件。所述里程累积模式可基于从住所通勤到工作场所的所述第一BEV的使用。所述处理器确定所述住所的车库的一部分中的电池充电插座的可用性，并且基于所述第一BEV的所述操作配置文件，识别用于在所述车库中对所述第一BEV的电池充电的时间段。然后，所述处理器发出在所述识别的时间段内将所述第一BEV停放在所述车库的所述部分以对所述电池充电的指令。
电池电动车辆充电管理

[发明专利]BEV模型训练方法、装置、系统、车辆及可读存储介质-CN202310424714.4在审
发明人：漆昇翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种BEV模型训练方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现提高BEV模型感知预测性能。方法包括：获取目标场景的不同视角的多个二维图像编码特征；将多个二维图像编码特征输入鸟瞰图BEV感知模型，得到第一感知结果；第一感知结果包括目标场景中的第一三维目标、BEV道路及车道线中的任一项；将多个二维图像编码特征输入单目辅助网络，得到第二感知结果；第二感知结果包括目标场景中的第二三维目标，及语义分割结果中的任一项；对第一损失函数和第二损失函数进行加权训练，得到目标网络权重；利用目标网络权重，优化BEV感知模型，并将优化后的BEV感知模型确定为目标BEV模型。
bev 模型训练方法装置系统车辆可读存储介质

[发明专利]一种基于BEV感知的相对位姿估计方法、神经网络及其训练方法-CN202310380983.5在审
发明人：赵季;陈志远;魏哲;章健勇 -专利权人：北京辉羲智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BEV感知的相对位姿估计方法、神经网络及其训练方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取上一采样时刻和当前采样时刻的多相机图像；S2、对上一采样时刻和当前采样时刻的多相机图像分别提取2D特征；S3、将多相机图像2D特征转换为BEV特征；S4、获取上一采样时刻和当前采样时刻目标坐标系区域遮挡和/或动态目标，用于屏蔽掉位姿估计的干扰信息；S5、输入上一采样时刻和当前采样时刻的BEV特征、上一采样时刻和当前采样时刻遮挡和/或动态目标，基于BEV视角下的BEV特征端到端地估计相机的相对位姿，进行相对位姿回归计算，获得目标坐标系相对相机坐标系的位置和姿态。
一种基于 bev 感知相对估计方法神经网络及其训练