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[发明专利]泊车路线列表生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210363456.9有效
发明人： 代仲君;刘仙君 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车路线列表生成方法、装置、设备及存储介质，泊车路线列表生成方法包括获取多条泊车路线的行驶数据；基于行驶数据，从多条泊车路线中确定满足预设条件的目标泊车路线；确定目标泊车路线对应的目标泊车信息，目标泊车信息包括与目标泊车路线对应的路线编码信息、车辆身份标识、停车场标识信息中的至少任一种；将目标泊车路线的目标行驶数据存储至目标泊车信息对应的目标泊车路线列表，目标泊车路线列表用于根据目标泊车信息查询对应的目标泊车路线。本方法能够快速生成包括多条目标泊车路线的目标泊车路线列表，有利于利用目标泊车路线列表辅助实现自动泊车，可提高用户的泊车体验。
泊车路线列表生成方法装置设备存储介质

[发明专利]停车场地图生成方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202310193592.2在审
发明人： 代仲君;刘仙君;冯洁 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种停车场地图生成方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：显示目标区域的电子地图，电子地图包括目标区域内的至少两个停车场入口分别对应的入口标识；获取对应于至少一个周边入口标识中目标入口标识的关联指示；获取对应于指定停车场的地图生成指示；基于地图生成指示生成指定停车场的停车场地图。本申请实施例提供一个多入口停车场审核系统，通过关联指示将其他停车场入口与当前停车场入口关联成同一停车场(也即多入口停车场)的不同入口，后续直接生成多入口停车场的停车场地图，一方面可以节省生成停车场地图所需的处理资源，另外一方面还可以节省停车场地图所需的存储空间。
停车场地图生成方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]停车场地图元素处理方法、装置、设备和计算可读存储介质-CN202211702410.1在审
发明人： 代仲君;林建松;董元生 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请涉及一种停车场地图元素处理方法、装置、设备和计算可读存储介质。该方法包括：基于车端上报的轨迹文件提取停车场中元素对应的点云；对元素对应的点云进行融合并提取各目标地图元素；基于融合和提取过程确定各目标地图元素的置信度指标；根据各目标地图元素的置信度指标，计算各目标地图元素的置信度；对各目标地图元素中置信度低于预设置信度阈值的目标地图元素进行标识后输出。本申请提供的方案提升地图元素的校对效率和准确度。
停车场地图元素处理方法装置设备计算可读存储介质

[发明专利]泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210015882.3有效
发明人： 代仲君;刘仙君;夏志勋 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车路线推荐方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过接收原始泊车路线；根据原始泊车路线的路线信息，在原始泊车路线中确定符合初始筛选条件的初始泊车路线；根据初始泊车路线的路线信息，在初始泊车路线中确定符合校验条件的校验泊车路线；在校验泊车路线中确定推荐泊车路线；根据推荐泊车路线生成推荐指引信息；发送推荐指引信息至目标车辆，以使目标车辆根据推荐指引信息确定目标泊车路线。以此，从海量的原始泊车路线确定推荐泊车路线，提高目标车辆泊车的安全性和成功率。
泊车路线推荐方法装置电子设备存储介质

[发明专利]泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统-CN202110773990.2有效
发明人：夏志勋;彭际黎;罗飞扬;代仲君 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请是关于一种泊车地图的建图方法和设备、生成方法和设备及建图系统。该建图方法包括：收集车端至少两次泊车数据，其中，泊车数据包括停车路线和停车位；将收集的泊车数据进行对比；如果至少两次泊车数据相同，则根据相同的泊车数据建立对应的待确认泊车地图；将待确认泊车地图发送至车端进行当前泊车数据的泊车数据比对；接收车端根据泊车数据比对结果生成的反馈信息，以根据反馈信息确认待确认泊车地图或调整待确认泊车地图。本申请提供的方案，能够避免建立泊车地图的过程中出现异常或失败时给用户带来负面情绪和紧张感，进而避免给用户造成不好的体验，同时无需用户多次泊车配合建图，提高了建图效率。
泊车地图方法设备生成系统

[发明专利]停车场列表生成方法、装置、服务设备及存储介质-CN202110807470.9有效
发明人： 代仲君 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种停车场列表生成方法、装置、服务设备及存储介质，该方法包括：获取多台车辆驶入不同停车场的入口位置；对多个所述入口位置进行聚类，得到多个数据簇，其中，每个数据簇与一个停车场对应；根据所述多个数据簇中每个数据簇包括的入口位置，确定与所述每个数据簇分别对应的停车场的标准入口位置；生成包括各个停车场的标准入口位置的停车场列表。实施本申请实施例，能够快速生成包括多个停车场的停车场列表，且每个停车场的标准入口位置准确，有利于利用停车场列表辅助实现智能泊车。
停车场列表生成方法装置服务设备存储介质

[发明专利]高程信息生成方法、装置、设备及介质-CN202211561676.9在审
发明人：全冬兵;夏志勋;冯洁;代仲君 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及地图数据处理领域，公开了一种高程信息生成方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取众包轨迹，并提取所述众包轨迹的特征点信息；根据所述特征点信息进行层高计算，确定对应的层间高度值，并根据所述层间高度值对所述众包轨迹进行轨迹拉伸，确定高度维信息；将所述众包轨迹拆分至对应的平面地图，获取所述平面地图各个路段对应的众包轨迹分段；对所述众包轨迹分段进行主成分PCA分析，确定所述众包轨迹分段的主方向，并根据所述高度维信息和主方向，生成对应的高程信息。本发明基于众包轨迹确定高程信息降低了数据采集过程中的设备成本，解决了采集到的数据质量不一致的问题，减少了数据的偏差，提升了高程信息的精度。
高程信息生成方法装置设备介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211680288.2在审
发明人：冯洁;代仲君;林建松;左云浩 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标场景对应的众包轨迹信息；基于所述众包轨迹信息，生成所述目标场景对应的底图；基于所述第一图片中心位置以及所述底图，确定各个所述BEV图对应的目标中心位置；基于所述目标中心位置以及所述BEV图，生成所述目标场景对应的全局BEV拼图。本申请可以通过BEV图以及图片中心位置建立目标场景的辅助检查地图(全局BEV拼图)，同时利用底图思想，提高了全局BEV拼图的对齐融合成功率，能够为室内场景的地图制图提供准确的辅助检查地图。
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]边界构建方法、车辆控制方法、装置、设备、车辆以及介质-CN202111551388.0有效
发明人：夏志勋;代仲君;赵杨 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种边界构建方法、车辆控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取车位集，车位集是一个或多个车辆在行车过程中采集的车位集合；从车位集中剔除非停车场车位，得到停车场车位集；将停车场车位集中位于同一停车场的车位进行聚类，得到一个或多个停车场车位子集，每个停车场车位子集分别对应一个停车场；确定每个停车场车位子集各自所对应的停车场中位于最外侧的边界车位；根据每个停车场中的边界车位，生成每个停车场的虚拟边界；将虚拟边界下发给目标车辆。本申请能够使得车辆获知停车场的边界信息，并基于虚拟边界判断车辆自身与停车场的位置关系。
边界构建方法车辆控制装置设备以及介质

[发明专利]一种泊车路线的存储方法及装置、车辆和存储介质-CN202210143444.5在审
发明人：刘仙君;代仲君 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种泊车路线的存储方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：云端可以先获取待存储的目标泊车路线，并确定预先针对目标泊车路线设置的第一存储区域，第一存储区域包括基于用户操作所确定的存储区域；然后对目标泊车路线进行识别，并根据识别结果，确定目标泊车路线被允许存入的第二存储区域，第二存储区域包括基于所述识别结果确定的存储区域；当第二存储区域不包括第一存储区域时，将目标泊车路线存储至第二存储区域；当第二存储区域包括第一存储区域时，将目标泊车路线存储至第一存储区域。通过本发明实施例，实现了在满足了用户个性化的存储需求的同时，避免了将不可被分享的泊车路线存入数据可被分享的存储区域。
一种泊车路线存储方法装置车辆介质

[发明专利]停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210071137.0在审
发明人： 代仲君;夏志勋;冯洁 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质，停车场入口生成方法包括获取多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，每条行驶路线包括一个停车场入口的初始位置；确定多个初始位置对应的地理位置；对属于同一地理位置的多个初始位置进行聚类，得到多个数据簇，每个数据簇与一个停车场入口对应；根据每个数据簇包括的多个初始位置，确定与每个数据簇对应的停车场入口的目标位置；生成包括各个停车场入口的目标位置。本方法实现了根据多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，生成包括各个停车场入口的目标位置，可提高停车场入口的目标位置的定位准确率。
停车场入口生成方法装置设备存储介质

[发明专利]停车场地图的下载方法、装置、车辆以及存储介质-CN202210022558.4在审
发明人：彭际黎;代仲君 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车场地图的下载方法、装置、车辆以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取所述车辆的位置信息，基于车辆的位置信息和多个停车场的位置信息，从多个停车场中确定目标停车场，其中，多个停车场的位置信息基于对众包车辆采集的多个停车场的数据进行聚类获得，从云服务器下载目标停车场对应的地图，从而结合多个停车场的数据聚类的多个停车场的位置信息，实现车辆无感下载目标停车场对应的地图，不需用户手动触发下载停车场地图，提高用户体验。
停车场地图下载方法装置车辆以及存储介质

[发明专利]一种具有广泛适应性的图像二值化方法-CN201610462986.3在审
发明人：宋擘;任楠楠;夏志勋;王亚夫;贾楠;代仲君 -专利权人：成都神州数码索贝科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有广泛适应性的图像二值化方法，它包括如下步骤：将输入图像灰度化；计算灰度图像的平滑阈值，生成平滑阈值表T1；使用平滑阈值表T1对灰度图像进行二值化，生成二值图；根据二值图搜索特殊区域；若存在特殊区域，则计算特殊区域的平滑阈值表T2，使用T2替换T1的对应部分，得到最终图像平滑阈值表T3；若不存在特殊区域，则平滑阈值表T1为最终图像平滑阈值表；使用最终图像平滑阈值表对灰度图像进行二值化；输出图像二值化结果。该算法对于各种情况的图像都有较好的适应性，对图像中特殊颜色字符、光照不均、噪声影响、图像模糊、对比度低的情况均能得到较好的二值化效果。
一种具有广泛适应性图像二值化方法

[发明专利]基于自适应窗口和平滑阈值法的图像二值化系统-CN201610465837.2在审
发明人：宋擘;任楠楠;夏志勋;王亚夫;贾楠;代仲君 -专利权人：成都神州数码索贝科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应窗口和平滑阈值法的图像二值化系统，它包括图像灰度化模块、平滑阈值计算模块、图像二值化模块和特殊区域搜索模块；所述的图像灰度化模块将输入的图像进行灰度化；平滑阈值计算模块计算弧度图像的平滑阈值，并生成平滑阈值表；图像二值化模块根据平滑阈值表将图像二值化；特殊区域搜索模块根据二值图搜索图像中的特殊区域。系统采用平滑阈值法进行图像二值化，对于各种情况的图像都有较好的适应性，对图像中特殊颜色字符、光照不均、噪声影响、图像模糊、对比度低的情况均能得到较好的二值化效果。在保证普通图像二值化效果的同时，对低分辨率和复杂光照场景的情况也能进行较好的处理。
基于自适应窗口平滑阈值图像二值化系统

[发明专利]一种3D手势识别方法-CN201310168123.1有效
发明人：程洪;代仲君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉和人机交互领域，具体涉及一种3D手势识别方法，包括以下步骤：从图像输入设备获取RGB图像和深度图像作为训练样本；通过自适应的动态深度阈值进行人手的检测和分割；通过图像形态学操作去掉手臂，获取手掌中心位置；通过边缘提取得到手势轮廓，并利用时间序列曲线描述手势轮廓；通过图像形态学操作获得手势中指尖位置及手指连接点的位置，在时间序列曲线的对应位置上进行曲线的分割，并对手指的时间序列曲线进行特定的组合得到手指描述器等步骤。本发明实现与计算机的自然交互，有效扩展了传统的人机交互方式，在识别率上也有很大的提高，能达到99%的识别率。
一种手势识别方法

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