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[发明专利]一种基于BEV图识别矮小柱状体的方法及装置-CN202311089079.5在审
发明人：高三元;李敬;卢绪鹏;李博文;闫卫坡;王志斌 -专利权人：贵州宽凳智云科技有限公司;中国联合网络通信有限公司宁波市分公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及矮小柱状体识别技术领域，解决了现有技术针对道路两侧矮小柱状体识别、检测难度较大的技术问题，尤其涉及一种基于BEV图识别矮小柱状体的方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、获取相机拍摄当前任一段道路的图像作为原始图像；S2、在原始图像上确定目标空间范围，进而确定目标空间范围的地面表达，生成目标空间的BEV图。本发明解决了由于原始图像中的矮小柱状体或者在图像中呈现矮小所造成检测困难的问题，生成BEV图像后可以得到拉伸变长，所以在BEV图上的检测可以大幅度降低难度，同时提高对于矮小柱状体的识别精度。
一种基于 bev 识别矮小柱状方法装置

[发明专利]在线俯仰角估计的BEV下鲁棒车道线生成方法及装置-CN202310016576.6有效
发明人：高海明;华炜;邱奇波;张骞;张顺;姜峰 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了在线俯仰角估计的BEV下鲁棒车道线生成方法及装置，基于车道线信息和其他信息，对前视单目图像完成像素级稠密分割，得到对应的图像掩膜信息；根据图像掩膜信息，在二维图像平面提取多组满足平行关系的车道线；结合未知俯仰角构到外参矩阵，将图像平面上平行车道线的端点反投影至鸟瞰图BEV下，根据车道线平行先验信息，构造关于未知俯仰角的代价函数；给定分辨率和尺寸信息，在鸟瞰图BEV下构造栅格兴趣区域，代入求解得到的所述未知俯仰角，结合图像掩膜信息生成鸟瞰图BEV下的车道线，从而更有效的实现了车道线的检测。
在线俯仰估计 bev 下鲁棒车道生成方法装置

[发明专利]简化在自动养路费系统中基于OCR的实施的装置和方法-CN02811864.2有效
发明人：雅诺什·吉拉;沃尔夫冈·康拉德 -专利权人：西门子公司
申请日： 2002-06-12 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控对具有车辆标识(KEN)的车辆(FAR)的交费装置(BEV)按规定运行的方法，其中，对所述车辆(FAR)产生至少一个表征所述交费装置(BEV)运行状态的、可以预先给定的光学模式/信号
简化自动养路费系统基于 ocr 实施装置方法

[发明专利]用于能电动运行的轿车的车身结构-CN202180060277.1在审
发明人： R·格罗塞;S-L·阮 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于能电动运行的轿车的车身结构(3)，其包括至少一个载体元件(9)，在生产轿车时车身结构(3)能借助所述载体元件在接收轮廓(18)的区域中固定在输送设备(1)的至少一个载体元件(13)上。为了在此创造一种不仅接收用于配备有内燃机的轿车(ICE)的车身而且用于配备有电驱动装置的轿车(BEV、BEV)的车身的车身结构(3)的可能性，根据本发明规定，所述接收轮廓(18)在载体元件(9)上至少部分地通过设置在该载体元件上的适配部件
用于电动运行轿车车身结构

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法-CN202211316649.5在审
发明人：杉山侑纪也;铃木功一;辻本达也;梅川阳光;松谷慎太郎;冢原良太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：控制单元判定在第一BEV根据由所获取的运行历史所示的运行时间表运行的假设下在第一BEV的行驶期间电池是否需要充电。当控制单元判定为在第一BEV的行驶期间电池需要充电时，生成包括关于充电的时刻和充电场所的信息的第一信息，并通过第一终端输出所生成的第一信息。
信息处理装置方法

[发明专利]确定减速带位置的方法、装置、存储介质以及车辆-CN202310403513.6在审
发明人：龚世炜;李志伟 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开涉及一种确定减速带位置的方法、装置、存储介质以及车辆，所述方法包括：根据车辆传感器采集的多组数据生成多个BEV图像；对于各个BEV图像，将BEV图像输入至减速带识别模型，得到第一坐标集合；对于各个第一坐标集合，将第一坐标集合中的第一坐标信息转换至世界坐标系，得到第二坐标信息以及由所述第二坐标信息构成的第二坐标集合；从多个BEV图像的第二坐标集合中，获取对应于同一个减速带的多个第二坐标信息；将获取到的第二坐标信息作为第三坐标信息
确定减速位置方法装置存储介质以及车辆

[发明专利]车辆特征获取方法、车辆跨镜追踪方法、设备及存储介质-CN202310403216.1在审
发明人：李亚东;陈贵明 -专利权人：上海云从企业发展有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：为此目的，本发明提供的方法包括对2D车辆图像进行特征提取，以获取在相机视角下的2D特征图，根据2D特征图获取在BEV视角下的BEV特征图，根据2D特征图与BEV特征图，获取车辆特征。基于上述方法，即使由于相机视角的限制导致车辆的一部分区域在车辆图像中不可见，或者导致同一部件在不同相机视角的车辆图像中呈现的形状不同，也可以利用各2D车辆图像在同一视角下的BEV特征图，准确地获取到同一车辆在不同
车辆特征获取方法追踪设备存储介质

[发明专利]基于可变形注意力机制的全景图像拼接方法-CN202310154588.5在审
发明人：李旭;刘鑫;王贲武 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变形注意力机制的全景图像拼接方法，将多视角图像送入主干网络后获得多尺度特征图；生成可学习的Bev Queries模型，随机生成栅格形的Bev Queries，Bev Queries的每个格子都代表了实际的物理尺寸和对应一个自车坐标系的三维坐标，通过注意力机制在多视角的多尺度图片中查询和聚合相关特征信息，经过转置卷积生成全景鸟瞰图；最后根据获得的Bev Queries模型进行模型训练
基于变形注意力机制全景图像拼接方法

[发明专利]一种同时检测BVDV和BEV的试剂盒及其应用-CN202210277766.9在审
发明人：史慧君;付强;李丹;马雪连;姚刚;杨莉;权冉;葛丽娟;塞力克·杰恩斯;王雨 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本申请提供一种能够同时检测BVDV和BEV的试剂盒，通过创造性的提出基于BVDV和BEV基因序列的特异性引物和探针，并集合特定的使用方法；试剂盒高灵敏度，可以对低丰度的目的基因进行检测，能够检测出现有技术中无法检测出的低丰度样本通过应本申请提供的检测试剂盒，为有效防控BVDV和BEV提供技术支持，能够促进犊牛腹泻病防治，对于养牛业具有巨大的潜在开发价值。
一种同时检测 bvdv bev 试剂盒及其应用

[发明专利]基于异构图网络的多模态协同检测方法及系统-CN202211122478.2在审
发明人：张慧;李浥东;曹原周汉;韩瑜珊;金一;陈乃月 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于异构图网络的多模态协同检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括：智能体基于点云和图像分别提取BEV特征；多个智能体将生成的多模态BEV特征传至中心车辆；基于异构图的方法在节点层和语义层融合多智能体的多模态BEV特征，得到新的协作特征；中心车辆基于新的协作特征进行目标检测，得到最终的检测结果。
基于构图网络多模态协同检测方法系统

[发明专利]图像处理方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备-CN202210993517.X在审
发明人：贾凡;汪天才 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：其中，图像处理方法包括：获取待处理图像，并利用主干网络提取待处理图像的图像特征；获取多个初始查询特征，每个初始查询特征对应BEV空间中的一个子区域；将多个初始查询特征输入解码网络，与同样输入解码网络的图像特征进行交互计算，得到对应的多个最终查询特征；基于多个最终查询特征，利用分割网络得到对应的多个子区域内的目标分割结果；根据多个子区域内的目标分割结果，得到BEV空间中的总体目标分割结果。该方法显著提高了在BEV空间下进行目标分割的精度。
图像处理方法计算机程序产品存储介质电子设备

[外观设计]汽车后组合灯（CS3BEV车型）-CN201930025739.1有效
发明人：何建新;刘源;弋敏 -专利权人：湖南猎豹汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车后组合灯（CS3BEV车型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车部件。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计汽车后组合灯省略仰视车型汽车部件图无图片

[外观设计]汽车前组合灯（CS3BEV车型）-CN201930025746.1有效
发明人：何建新;刘源;弋敏 -专利权人：湖南猎豹汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： 26-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车前组合灯（CS3BEV车型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车部件。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
汽车组合 cs3bev 车型

[发明专利]用于鸟瞰图分割的系统和方法-CN202210684185.7在审
发明人：伊什特·德维迪;陈奕廷;贝赫扎德·达里乌什 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了用于鸟瞰图(BEV)分割的系统和方法。在一个实施方案中，一种方法包括从代理上的图像传感器接收输入图像。该输入图像是相对于代理的位置和观察方向定义的透视空间图像。该方法包括生成包括对应于输入图像的像素的点的3D点图。该方法包括通过将3D点图体素化成多个体素来生成体素网格。该方法包括基于包括在多个体素中的体素中的点，通过提取针对像素的特征向量来生成特征图，以及基于特征图生成BEV分割。
用于鸟瞰图分割系统方法

[发明专利]双重通行费系统-CN02815806.7有效
发明人：沃尔夫冈·康拉德;雅诺什·吉拉 -专利权人：西门子公司
申请日： 2002-06-12 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： G07B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于双重通行费系统的车辆(FAR)的交费装置(BEV)，该交费装置设置用来，从一个位置确定系统(PES)接收关于车辆(FAR)当前位置的位置数据，并计算车辆(FAR)的位置坐标(OKO)，其中，所述交费装置(BEV)还设置用来，根据车辆(FAR)的位置坐标(OKO)计算标志车辆(FAR)所行驶路段(STR)的署名(SIG)并传送至车辆外部的结算中心(ABZ)。
双重通行费系统