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[发明专利]用于自动驾驶的高精度地图视觉定位方法及自动驾驶方法-CN202210659637.6有效
发明人：孙德安;王锦山;易炯;方锐涌;于泠汰;王宇雨;冼志怀;李俊璋 -专利权人：长沙金维信息技术有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶的高精度地图视觉定位方法，包括获取传感器信息并确认车辆初始化位置；获取环境图像并提取图像的多尺度空间特征；将图像从像素平面转换到BEV平面并进行图像分割；从图像分割结果提取数据并融合
用于自动驾驶高精度地图视觉定位方法

[发明专利]一种适用于BEV汽车的充电站的立体式充电平台-CN202110000564.5在审
发明人：吴锦程 -专利权人：吴锦程
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于BEV汽车的充电站的立体式充电平台，包括底座，所述底座的顶部焊接有设备外壳，且设备外壳的正面外壁上焊接有U型框，所述U型框上活动连接有遮板，所述设备外壳的两侧外壁上焊接有放置机构，
一种适用于 bev 汽车充电站立体充电平台

[发明专利]基于车轮扭矩的致动器扭矩确定系统中变速器转变的管理-CN202210242542.4在审
发明人：马鲁西·蒂鲁宁拉瓦尔·拉维钱德兰;朱德哈吉特·罗伊;詹森·迈耶;拉吉特·约里 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：所提出的方法适用于任何基于TC的自动变速器传动系，诸如常规的动力传动系统、MHT、P4HEV或甚至马达位于变矩器的泵轮侧上的BEV动力传动系统。
基于车轮扭矩致动器确定系统变速器转变管理

[发明专利]一种基于多传感器融合的三维环境目标检测方法-CN202210561449.X在审
发明人：叶宾;朱良钦;张宇;李会军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：这样能将两者同一时间采集的数据进行匹配；根据上述矩阵变换关系对图像赋予强度信息，并对点云赋予RGB信息；然后建立全分辨率特征提取网络，将两种图像输入网络，经过融合处理后获得一组候选框，将候选框投影至RGB‑I和BEV
一种基于传感器融合三维环境目标检测方法

[发明专利]一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度的方法-CN202211083253.0在审
发明人：徐志伟;刘一苇;黄靖坤;甘果;艾福元 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：然后依据点云聚类数据集，利用BEV信息，获得一个包含了匹配成功和未匹配成功的点云匹配数据集，并选择误差矩阵方案，计算并获得误差最小的解模糊策略。
一种提升高分辨率毫米波雷达最大感知速度方法

[发明专利]数据融合方法、装置、车辆和存储介质-CN202310308902.0在审
发明人：卢红喜 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：采用本公开可以提高融合后的BEV特征获取的准确性，提高车辆对周围环境感知的准确性。
数据融合方法装置车辆存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及车辆-CN202310091686.9在审
发明人：谭竞扬;赵龙;王光甫;贾澜鹏;叶年进;李文博 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请能够解决BEV功能存在的车道线拼接不齐的问题。
图像处理方法装置电子设备车辆

[发明专利]基于深度学习的半监督数据自动标注方法、计算机设备及存储介质-CN202211547222.6在审
发明人：王汝卓;王雅儒;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的半监督数据自动标注方法、计算机设备及存储介质，方法包括：获取帧对齐的待标注多模态数据集；对待标注数据集中部分数据人工标注，将待标注数据集划分为已标注数据集和未标注数据集；基于BEV
基于深度学习监督数据自动标注方法计算机设备存储介质

[发明专利]4D毫米波和激光点云多视角特征融合的三维目标检测方法-CN202110200544.2有效
发明人：张新钰;刘华平;刘玉超 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：同时采集毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据；将毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据，输入预先建立和训练好的毫米波与激光雷达融合网络，输出三维目标检测结果；所述毫米波与激光雷达融合网络，用于分别从BEV
毫米波激光点云多视角特征融合三维目标检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的点云三维物体检测方法-CN202110334132.8有效
发明人：雷建军;于传波;彭勃;王梦园;刘秉正 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的点云三维物体检测方法，包括：通过分层体素编码模块提取点云场景中点稀疏、点密集区域中非空体素的特征表示；通过注意力模块融合组合的体素特征以有效的获得体素的特征表示点云场景；通过高度信息补充模块引入点云BEV
一种基于深度学习三维物体检测方法

[发明专利]三维目标检测模型的训练和使用方法、装置、介质及设备-CN202210602131.1有效
发明人：董博;林金表;许舒恒 -专利权人：九识智行（北京）科技有限公司;九识（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：获取三维目标检测模型和训练集；利用三维目标检测模型中的学生网络对单目图像进行检测，得到第一检测结果、深度损失函数和真值损失函数；利用教师网络对点云数据进行检测，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果计算BEV
三维目标检测模型训练使用方法装置介质设备

[外观设计]显示屏幕面板的汽车控制图形用户界面（BEV轻卡型）-CN202230801710.X有效
发明人：王晨阳;陈然;颜聪;胡晓浩;董庆大;洪星;万会平;甄旭;许正 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的汽车控制图形用户界面（BEV轻卡型）。2.本外观设计产品的用途：显示车辆信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。.图形用户界面的用途：主视图为设备开机设置导航至武汉市蔡甸区东风三路1号东合中心A座后显示的界面；变化状态图1为用户下滑主视图显示的界面；变化状态图2为用户点击主视图下方风扇图标显示的界面；变化状态图3为用户点击主视图左方齿轮图标显示的界面
显示屏幕面板汽车控制图形用户界面 bev 轻卡型

[发明专利]电动汽车集成式变速驱动器一体机-CN201810351585.X在审
发明人：宫维钧;宫钦哲;宫钦鹏 -专利权人：宫维钧;宫钦哲;宫钦鹏
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：另外，它提供了横向6种构型方式平台：无级自动变速器CVT、混合动力变速驱动器HEV、插电混合动力驱动器PHEV、增程电力驱动器EREV、纯电驱动器BEV、燃料电池驱动器FCEV；兼容集成在一个技术平台上
变速驱动器电动汽车节能汽车集成式一体机新能源通用化驱动器混合动力驱动器燃料电池驱动器无级自动变速器电力驱动器横置发动机市场竞争力双转子电机离合器调速布置空间动力耦合高度集成工作模式关键技术混合动力技术平台紧张问题企业产品有效解决齿轮系列化插电纯电调矩构型前舱研发增程转矩电机兼容标准化增设涵盖输出

[发明专利]车辆充电系统-CN201710107553.0在审
发明人：大卫·查尔斯·韦伯;伊姆蒂亚兹·阿里;莫翰纳德·哈基姆;迈克尔·詹姆斯·乌利齐 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：所述控制器被配置为响应于在使充电电流经由第二接口流向PHEV类车辆时检测到BEV类车辆经由第一接口与所述电力转换器连接，将充电电流从第二接口重新引导至第一接口。
车辆充电系统

[外观设计]用于电脑的医疗软件系统的图形用户界面-CN202030173458.3有效
发明人：何冬林 -专利权人：成都连心医疗科技有限责任公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：3.本外观设计产品的设计要点：在于图中所示的图形界面内容，台式机为现有设计，不作为本次申请保护对象。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。”、中部视图区下部选择“Prescription”以及中部视图区上部下拉选择“MPR”返回界面变化状态1；点击左侧的“ROI ”、中部视图区下部选择“Auxilirary”以及右侧视图区上部下拉选择“3D”进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的左侧的“Plan ”、中部视图区下部选择“Prescription”以及中部视图区上部下拉选择“MPR”返回界面变化状态1或点击左侧的“Setup ”、中部视图区下部选择“Beam”以及中部视图区上部下拉选择“4 Views”返回界面变化状态图2；点击界面变化状态图3的左侧的“POI ”中部视图区下部选择“Control Point”以及下拉选择“BEV”进入界面变化状态图返回界面变化状态图3，或点击“POI ”“Control Point”以及选择“BEV”返回界面变化状态图4；点击界面变化状态图5的左侧的“Colorwash”进入界面变化状态图6；点击顶部工具栏中的“
用于电脑医疗软件系统图形用户界面