专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人远程控制方法、系统及介质-CN202310902351.0在审
  • 沈创芸;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;王恒华;方映峰 - 广州高新兴机器人有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本申请实施例提供了一种机器人远程控制方法、系统及介质,该方法包括:获取控制端与执行端关系信息,建立通信模型,根据通信模型生成通信信息;获取执行端图像信息,并对图像信息进行预处理,将处理后的图像进行特征提取,得到图像特征;将图像特征与预设的特征信息进行比较,得到偏差率;判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值;若大于或等于,则生成障碍物信息,将障碍物信息输入预设的轨迹规划模型,并生成执行端路径规划;若小于,则操作控制端生成控制信号,根据控制信号建立对应的通信方式对执行端进行远程控制;通过轨迹规划模型对执行端路径进行实时规划,保证执行端规避障碍物的同时实现远程精准控制。
  • 一种机器人远程控制方法系统介质
  • [发明专利]塔式起重机吊物尺寸的检测方法-CN202310923568.X在审
  • 贺俊;杨文静;刘德志;王延博;梁斌 - 西安丰树电子科技发展有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本发明公开了一种塔式起重机吊物尺寸的检测方法,步骤包括:步骤3.1:采集塔机吊物视频当前帧图像It;步骤3.2:利用YOLOv5算法识别吊钩,标记出吊钩图像框;步骤3.3:提取图像中的吊钩的长边像素尺寸m;步骤3.4:根据吊钩实际尺寸,计算吊钩物像比例系数;步骤3.5:根据塔机不同运动工况的吊钩视频图像,利用对应的一种吊物识别方法进行吊物识别;步骤3.6:根据步骤3.5)标记出的吊物矩形框,提取矩形框在图像中的长度和宽度的像素尺寸l、w;步骤3.7:计算吊物实际尺寸。本发明的方法,采用不同的图像识别方法,解决了不确定吊物的识别问题;实现了不同工况下的吊物尺寸的非接触测量,实时性好,简单快捷。
  • 塔式起重机尺寸检测方法
  • [发明专利]目标检测模型的泛化方法、装置、设备及介质-CN202310712755.3在审
  • 谢龙飞 - 新奥新智科技有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本申请涉及模型泛化技术领域,特别涉及一种目标检测模型的泛化方法、装置、设备及介质,其中,方法包括以下步骤:获取无标签的目标域数据;复制源域上训练完成的目标检测模型得到第一模型和第二模型;根据所述第一模型和所述第二模型计算所述目标域数据中任意数据的伪标签,将所述伪标签作为所述任意数据的真实标签训练所述目标检测模型,直到满足预设泛化条件时,得到泛化完成的目标检测模型。由此,解决了相关技术中在不提供源域数据的情况下,无法在完全没有标签的目标域上提升深度学习模型的适用性和准确性,从而导致无法快速适应环境的动态变换等问题。
  • 目标检测模型泛化方法装置设备介质
  • [发明专利]一种室内电子设备检测方法-CN202310843359.4在审
  • 杨云;刘博 - 云南大学
  • 2023-07-11 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本发明公开了一种室内电子设备检测方法,包括以下步骤:步骤S1、对输入图像进行混合区域图像采样,得到输入样本Sampleaug;步骤S2、通过将YOLO中的跨步特征下采样过程全部替换为非跨步特征下采样方法以构建检测器,将步骤S1混合采样的图像输入检测器,通过检测器的特征提取和下采样,输出最终的特征图,并对特征图中的待检测电子设备的置信度进行计算;步骤S3、构建细粒度分类器,根据步骤S2得到的置信度以及细粒度分类器的输出进行计算,得到待检测电子设备的位置信息和类别信息。本发明解决了现有检测方法对于低分辨率电子设备和视觉差异小的电子设备检测准确低的问题。
  • 一种室内电子设备检测方法
  • [发明专利]目标检测模型训练方法、装置、设备以及目标检测方法-CN202310742767.0在审
  • 徐博诚;张睿 - 光控特斯联(重庆)信息技术有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本公开的实施例提供了一种目标检测模型训练方法、装置、设备以及目标检测方法。方法包括获取第一数据集和第二数据集;对第一数据集分别进行强增强处理和弱增强处理;将第一弱数据集输入到半监督训练网络的教师模型,得到第一弱数据集的预测标签,并将第一弱数据集的预测标签作为第一强数据集的伪标签;将第二数据集和第一强数据集输入到半监督训练网络的学生模型,得到第二数据集的预测标签和第一强数据集的预测标签;根据第二数据集的真实标签和第二数据集的预测标签计算有监督损失;根据第一强数据集的伪标签和第一强数据集的预测标签计算无监督损失;根据总损失在半监督训练网络中进行反向传播。以此解决目标检测模型性能较差的技术问题。
  • 目标检测模型训练方法装置设备以及
  • [发明专利]一种基于图像融合的多无人机协同目标检测方法-CN202310881127.8在审
  • 马晓勇;林珂;崔昊;颜晓杰 - 中邮通建设咨询有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本发明公开了一种基于图像融合的多无人机协同目标检测方法,涉及无人机技术领域。其包括:多无人机任务分配、子区域图像拼接、子区域目标识别、跨区域信息交互、边缘区域图像拼接、边缘区域目标识别。多无人机任务分配用于指定各无人机巡检区域、飞行速度、航拍角度参数,子区域图像拼接、子区域目标识别、跨区域信息交互、边缘区域无人机图像拼接、边缘区域目标识别。本发明对大范围的区域进行分区划分,通过无人机进行子区域内航拍地面图像的拼接,并采用轻量化的目标识别模块,可以提高检测精度和速度;同时针对边缘区域进行图像拼接和目标识别,可以消除目标检测的死角,实现快速、全区域地面目标检测。
  • 一种基于图像融合无人机协同目标检测方法
  • [发明专利]图像目标检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310107690.X在审
  • 杨一帆 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2023-01-29 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本申请提供了一种图像目标检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景;方法包括:对待检测图像进行第一目标检测处理,得到待检测图像中的至少一个第一图像区域和至少一个第二图像区域;第一图像区域包括一个第一检测目标,第二图像区域包括一个第二检测目标,第一检测目标为第二检测目标的一部分;分别对各第二图像区域进行第二目标检测处理,得到各第二图像区域中的第三图像区域,第三图像区域包括一个第一检测目标;对各第二图像区域中的第三图像区域、以及至少一个第一图像区域进行融合去重处理,得到至少一个目标图像区域;通过本申请,能够提高图像目标检测精度。
  • 图像目标检测方法装置设备存储介质程序产品
  • [发明专利]用于相机变焦的系统和方法-CN202280015526.X在审
  • D·P·R·加贾拉;N·K·切普里;N·斯里瓦斯塔瓦 - 高通股份有限公司
  • 2022-01-24 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 描述了保持图像特性(诸如锐度、清晰度和/或对比度)的数字变焦的示例。在一些方面中,设备可接收图像且可确定对应于图像的具有不同变焦强度的数字变焦变型的各种图像特性得分。例如,设备可以确定第一变焦强度的第一图像特性得分和第二变焦强度的第二图像特性得分。设备可以将图像特性得分与图像特性阈值进行比较,并且可以选择对应的图像特性得分不低于图像特性阈值的最高变焦强度。例如,如果第一图像特性得分满足或超过图像特性阈值而第二图像特性得分不满足或超过图像特性阈值,则设备可以选择第一变焦强度。设备可以以所选择的变焦强度输出与图像相对应的图像数据。
  • 用于相机变焦系统方法
  • [发明专利]一种食管癌病理图像标注方法-CN201911074711.2有效
  • 牛春阳 - 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
  • 2019-11-06 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本发明的食管癌病理图像标注方法,包括:a).对HE染色的食管病理图像进行染色校正处理;b).专家癌变区域标注;c).将专家标注的癌变区域轮廓映射到40X的病理图像中;d).构建上皮组织轮廓检测模型,d‑1).标注出像素点属于上皮区域、间质组织还是无关空白区域;d‑2).构建一个端到端的卷积神经网络模型;e).标注区域融合。本发明根据食管癌发病区域发生在上皮组织基底层区域的特点,在标注的过程中自动绘制上皮组织轮廓,大大节省专家标注的时间成本。本专利方法只针对食管病理切片图像建模,只检测上皮组织的边缘,模型相对简单,运行快速,对上皮边界的检测,在检测精度上也具有明显优势,同时本方法自动学习到有效的特征和表达,避免了复杂的手工特征选取过程,可以满足实际应用需求。
  • 一种食管癌病理图像标注方法
  • [发明专利]图片处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品-CN202011531310.8有效
  • 胡旭;张言 - 北京百度网讯科技有限公司
  • 2020-12-22 - 2023-10-27 - G06V10/25
  • 本公开公开了图片处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品,涉及计算机领域,尤其涉及图片处理、大数据和云计算技术领域。具体实现方案为:对预定图片进行皮肤特征提取和目标对象的部位区域划分,得到多个部位区域中的皮肤区域;确定得到的每个部位区域中的皮肤区域在所属部位区域中所处的位置,并计算每个部位区域中的皮肤区域在所属部位区域中的特征指数;结合每个部位区域中的皮肤区域所处的位置和在所属部位区域中的特征指数,计算目标区域中皮肤区域的特征评价得分;根据风险管控需求确定目标区域中皮肤区域的特征评价阈值,在目标区域中皮肤区域的特征评价得分大于或等于特征评价阈值的情况下,确定预定图片为管控目标图片。
  • 图片处理方法装置设备存储介质计算机程序产品

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