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[发明专利]车辆维保预测方法、装置、电子设备及车辆-CN202310868034.1在审
发明人：顾娟;王光甫;颉毅;涂慧勋;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆维保预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆在上次维保后的多模态特征数据集；多模态特征数据集包括车辆自身特征数据、驾乘特征数据、环境特征数据和标准约束特征数据；驾乘特征数据包括驾驶员特征数据、乘客特征数据和舱内噪声特征数据；环境特征数据包括天气特征数据、路面特征数据和地理位置特征数据；将多模态特征数据集输入预先训练好的维保预测模型中，得到车辆的维保预测结果。本申请综合全面考虑了多种因素，进行维保预测，可以提高维保预测的准确性，让用户在最佳维保时期，对车辆进行维保，可以减少不必要的开支，且降低由于未知故障而影响安全的情况发生的可能性。
车辆预测方法装置电子设备

[发明专利]融合摄影方法、装置、电子设备及车辆-CN202310868699.2在审
发明人：顾娟;涂慧勋;赵龙;颉毅;王光甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种融合摄影方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的各舱内摄像设备拍摄的舱内数据和车辆的各舱外摄像设备拍摄的舱外数据；对各舱内摄像设备拍摄的舱内数据进行融合拼接，得到融合拼接后的舱内数据，以及对各舱外摄像设备拍摄的舱外数据进行融合拼接，得到融合拼接后的舱外数据；对融合拼接后的舱内数据进行目标识别，得到舱内目标数据，以及对融合拼接后的舱外数据进行景物实例分割，得到舱外景物数据；对舱内目标数据和舱外景物数据进行影像融合叠加，得到舱内外融合叠加影像。本申请可实现舱内和舱外的全方位摄影以及舱内外的影像融合，满足用户同时拍摄到舱内人物和舱外风景的需要，满足用户的摄影需求。
融合摄影方法装置电子设备车辆

[发明专利]一种压力容器气密性检测装置-CN202311040217.0在审
发明人：李素琴;曹习功;方永峰;杨传义;杨志强;马陆陆;彭昆;张翔;牛讲伟;任建宇;申贞强;李亚星;李梦月;赵云峰;王光甫;李瑛瑛 -专利权人：河南华泰石化装备股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明涉及气密性检测设备技术领域，具体公开了一种压力容器气密性检测装置，包括：固定设备、压力反应装置和检测液喷注装置，压力反应装置具有密封膜，在罐体容器内部的压力下，密封膜可对漏气部位的周围进行密封，此时罐体容器内部的压力作用在活塞头上，向外推注由检测液喷注装置向活塞管内注入的检测液，进而实现漏气位置精准定位的功能；检测设备中的压力反应装置能够准确的检测出罐体容器侧壁的漏气位置，并且配合检测液喷注装置，把检测液从罐体容器的漏气位置推出，如此即可清晰的显示出罐体容器的漏气位置，不仅能够检测压力容器的气密性，而且还能够清楚的定位到漏气位置，以便于对罐体容器进行维护。
一种压力容器气密性检测装置

[发明专利]一种视线估计方法、系统及电子设备-CN202310523887.1在审
发明人：罗林;戴宛芹;杨曦;贾澜鹏;王光甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请公开了一种视线估计方法、系统及电子设备，获得车辆内位于不同位置的至少两个图像采集装置采集的驾驶位置处的至少两个图像；基于至少两个图像获得驾驶位置处的深度图像；提取至少两个图像中位于驾驶位置处的人脸关键点信息；基于深度图像及人脸关键点信息确定驾驶位置处的人脸姿态信息；基于驾驶位置处的人脸姿态信息确定驾驶位置处的视线角度。本方案通过车辆内位于不同位置处的图像采集装置采集驾驶位置处的图像，能够实现无论驾驶位置处的人脸处于哪一种姿态，都能够获得完整的人脸关键点信息，避免由于人脸关键点信息不足导致的视线估计不准确的问题，提高了视线估计的准确度。
一种视线估计方法系统电子设备

[发明专利]吸烟行为识别方法、吸烟检测模型、装置、车辆及介质-CN202310145939.6在审
发明人：韩苹;许雪;王光甫;叶春雨 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开提供一种吸烟行为识别方法、吸烟检测模型、装置、车辆及介质，涉及图像识别技术领域，该方法包括：根据图像显示参数确定车舱内驾驶员所在位置的人物图像的融合权重，确定人物图像中人物嘴巴与香烟之间的实际距离，根据融合权重和实际距离，生成融合图像特征，根据融合图像特征对驾驶员的吸烟行为进行分类，得到是否存在吸烟的识别结果。本公开能够提高驾驶员是否存在吸烟行为的检测精度，有利于降低吸烟行为的误检率。
吸烟行为识别方法检测模型装置车辆介质

[发明专利]图像数据清洗方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310100680.3在审
发明人：赵艳梅;许雪;王光甫;颉毅;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像数据清洗方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。首先，获取由多个候选图像构成的原始图像数据集，以及参考图像，并根据参考图像和清洗任务评价标准，计算每个候选图像的多维评价分数。然后，根据多维评价分数，从候选图像中筛选出满足清洗条件的至少一个目标图像。最后，根据目标图像，生成目标图像集。在本申请中，通过利用图片对比的方式进行图片数据的智能清洗，从而能够智能且快速地完成对图像数据的清洗，并且大大地提升了图像数据清洗的速度和准确度，还能大大地降低人力成本。
图像数据清洗方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆-CN202310101663.1在审
发明人：李文博;赵龙;吴会肖;颉毅;王光甫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车位的跟踪方法、装置、电子设备及车辆，根据车位识别视频提取到连续的视频帧图像，并通过对不同视频帧图像中的同一的车位标记相同的车位身份标识号来实现不同视频帧图像之间的关联；识别视频帧图像中每个车位的车位角点，由于视频帧图像的中的车位角点不会随着车辆的移动而发生变化，所以选择车位角点作为车位跟踪的标识；根据状态信息和车位角点进行角点隔帧预测，得到预测车位角点，根据预测车位角点和车位身份标识号进行车位跟踪，通过预测下一视频帧图像中车位角点的位置进行车位角点在连续帧之间的跟踪，并通过车位身份标识号对连续帧图像中同一车位进行关联，实现车位的关联跟踪，使连续帧之间的车位一一对应。
车位跟踪方法装置电子设备车辆

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及车辆-CN202310091686.9在审
发明人：谭竞扬;赵龙;王光甫;贾澜鹏;叶年进;李文博 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆中多个相机在同一时刻拍摄的车道线图片，并将多个相机拍摄的车道线图片进行鸟瞰图转换，得到多张车道线鸟瞰图；分别对每张车道线鸟瞰图进行预处理和霍夫变换，得到每张车道线鸟瞰图对应的车道拟合直线；依次计算任意两张具有拼接区域的车道线鸟瞰图对应的两条车道拟合直线在相应拼接区域的偏移量，直至得到多张车道线鸟瞰图对应的所有拼接区域的偏移量；根据所有拼接区域的偏移量对车辆预先标定的单应矩阵进行校正，得到校正后的单应矩阵；利用校正后的单应矩阵，对车辆中多个相机后续拍摄的图片进行鸟瞰图拼接。本申请能够解决BEV功能存在的车道线拼接不齐的问题。
图像处理方法装置电子设备车辆

[发明专利]图像生成方法、装置、电子设备及车辆-CN202310101491.8在审
发明人：孙万千;王光甫;叶春雨;颉毅;赵龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供一种图像生成方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆环境图像和人体图像；将预先设定的车模图像设置于所述车辆环境图像中，并将人体图像在所述车模图像的对应位置进行拼接，得到全景图像；其中，所述车模图像为根据车辆的类型确定的模型图。将车辆环境图像、人体图像分别与对应的图像进行拼接处理的过程是可以同时进行的，可以提高图像处理的效率。通过拼接处理得到的全景图像包括车辆环境图像、人体图像和车模图像，得到的全景图像为车辆在行驶过程中车辆及用户在美丽风景下的全景照片，可以实现对全车拍照的效果，使得到的全景图像更加全面准确。用户可以将得到的全景图像发布社交动态，提升用户体验感。
图像生成方法装置电子设备车辆

[发明专利]图像配准方法、介质、设备及装置-CN202310021052.6在审
发明人：叶年进;贾澜鹏;谭竞扬;王光甫;赵龙;吴会肖 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取多个待配准图像，并将所述多个待配准图像输入到预先训练好的神经网络模型中，以通过所述神经网络模型输出对应的光流基权重；基于所述光流基权重对光流基进行运算以得到所述多个待配准图像之间单应性矩阵的近似线性表达，并根据所述近似线性表达生成对应的光流图，以及根据所述光流图对所述多个待配准图像进行配准。能够对图像进行自动配准，提高图像配准的准确性，进而提高最终图像融合结果的视觉效果。
图像方法介质设备装置

[发明专利]一种停车位检测方法、装置、存储介质和车辆-CN202310100530.2在审
发明人：李文博;赵龙;王光甫;贾澜鹏;叶年进;谭竞扬 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种停车位检测方法、装置、存储介质和车辆，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入经过预训练的神经网络模型，确定每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位分隔线；基于每个停车位各自对应的车位进入线和第一车位分隔线，确定每个停车位在待检测图像中的分布。本申请实施例采用车位进入线和第一车位分隔线来几何定义一个停车位，并通过神经网络模型识别待检测图像中的几何信息，使得在面对各种停车位类型和复杂场景、复杂环境时，均能唯一有效地检测出停车位，具有较高的准确率和极强的通用性。
一种停车位检测方法装置存储介质车辆

[发明专利]消除图像畸变的方法、电子设备、存储介质及车辆-CN202211477879.X在审
发明人：谭竞扬;王光甫;叶年进;陈现岭;赵龙;贾澜鹏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种消除图像畸变的方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：在构建的标定坐标系中标定出多个预设点，利用所述多个预设点各自在预置的真实相机图像中的像素坐标，确定预置的真实相机坐标系与所述标定坐标系之间的第一位姿关系；根据所述第一位姿关系，确定所述真实相机图像的拍摄高度；在预置的虚拟相机坐标系中标定出所述多个预设点，利用所述多个预设点各自的所述像素坐标，确定所述真实相机坐标系与所述虚拟相机坐标系之间的第二位姿关系；根据所述第二位姿关系，构建所述虚拟相机和所述真实相机之间在所述拍摄高度下的投影变换关系，利用所述投影变换关系将所述真实相机图像映射至所述虚拟相机坐标系中并呈现。
消除图像畸变方法电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种HDR图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011607825.1有效
发明人： 王光甫;蒋霆;贾澜鹏;刘帅成 -专利权人：北京格视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司;成都旷视金智科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种HDR图像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获取拍摄场景的待提取图像；提取所述待提取图像的亮度特征；根据所述待提取图像的所述亮度特征确定对应的所述拍摄场景的光线类别；根据所述拍摄场景的光线类别，获取与该光线类别对应的选帧策略；根据所述选帧策略获取所述拍摄场景的多个帧图像，并根据所述帧图像合成所述HDR图像。这样，通过拍摄场景首先获取待提取图像，通过待提取图像确定选帧策略并执行，最终得到合成的HDR图像，整个过程避开了固定的选帧策略无法适应极端场景的情况，从而避免了极端场景对HDR图像的动态范围和视觉效果的削弱，使得生产的HDR图像具有更好的动态范围和更好的视觉效果。
一种 hdr 图像生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]AVM图像融合方法及装置、车辆、可读存储介质-CN202310091620.X在审
发明人：曾鑫;赵龙;王光甫;贾澜鹏;谭竞扬;叶年进 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种AVM图像融合方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明属于车辆技术领域，该AVM图像融合方法包括：获取车辆多个视角的鸟瞰投影图像；根据车辆的行驶场景确定每两个相邻视角的鸟瞰投影图像的拼接缝位置；基于每两个相邻视角的鸟瞰投影图像的拼接缝位置对每两个相邻视角的鸟瞰投影图像进行融合，得到所述车辆对应的全景影像。本发明通过动态的拼接缝方案实现了AVM图像融合方案的动态调整，进而使得本发明提供的全景影像能够适应多样化的行驶场景，更好地满足用户需求，方便用户行驶。
avm 图像融合方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]一种锂电池碳素材料煅烧窑炉配套的余热锅炉-CN202310046246.1有效
发明人：方永峰;申贞强;祁韬;任建宇;张翔;李亚星;李梦月;王光甫;杨志强;马陆陆;赵云峰;王威;丁恒波;毛齐备;李斌 -专利权人：河南华泰石化装备股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电池碳素材料煅烧窑炉配套的余热锅炉，为卧式结构，包括余热炉箱体、设置在余热炉箱体一端的进烟通道和设置在余热锅炉另一端的出烟通道，还包括设置在余热炉箱体内部的多个换热模块，每个换热模块上分别设置一个清灰模块，且每个换热模块包括两排平行设置的蛇形换热管。通过本发明的锂电池碳素材料煅烧窑炉配套的余热锅炉，不仅能够对人造碳素材料的煅烧过程中产生的高温烟气中的余热进行充分的利用，而且还能对方便地对粘附在换热结构上的碳灰进行清理，从而避免影响到换热结构的换热效率和使用寿命，且能够通过分段加工、组合拼装的方式来缩短安装时间、降低对施工人员的要求、保证设备的质量。
一种锂电池碳素材料煅烧配套余热锅炉

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