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- [发明专利]一种高精度的流速估计方法-CN202310811553.4在审
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陈思程;邓诗杆
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厦门镭通智能科技有限公司
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2023-07-04
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2023-10-24
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G01S13/58
- 本发明涉及一种高精度的流速估计方法，其在雷达发射雷达波信号，对接收的回波信号进行距离维和速度维的二维快速傅里叶变换，排除直流分量，得到回波信号中不同目标距离下的速度，从中找到幅值最大的目标点，统计最大幅值目标点限定范围内幅值大于最大幅值四分之一的目标点，再分别计算这些目标点对应的流速，最后根据各自的幅值加权计算得到一个总体的流速估计值，并将其作为最终结果。本发明可以测量高流速液位和低流速液位，对接收到的回波信号进行二维快速傅里叶变换，可以实现抑制固定杂波，具有高速度分辨率的特点。通过对流速数据进行加权处理，可以得到更高精度的流速估计值。
- 一种高精度流速估计方法
- [发明专利]一种雷达侦测系统-CN201810359952.0有效
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孙卿;汤磊;李和平;杨福华
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中蕊（武汉）光电科技有限公司
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2018-04-20
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2023-10-17
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G01S13/58
- 本发明公开了一种雷达侦测系统，包括底板，所述底板的顶部固定连接有激光防御本体，所述激光防御本体顶部的两侧均固定连接有固定块，且固定块的内部开设有旋转孔，旋转孔内壁顶部的两侧和内壁底部的两侧均开设有卡接槽，卡接槽的内部通过卡接弹簧固定连接有T型卡头，T型卡头远离卡接弹簧的一端贯穿旋转孔并延伸至旋转孔的内部，本发明涉及雷达侦测技术领域。该雷达侦测系统，大大增强了固定效果较差，大大方便了监控防御人员的工作，能够及时、准确无误地摧毁来袭目标，达到有效地保护自身目标的安全，发展激光防御系统已成为适应信息化、网络化防空作战的需要，多系统协同成为有效抗击低小慢目标入侵的必要途径。
- 一种雷达侦测系统
- [实用新型]一种多层水流测量装置-CN202320717414.0有效
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康媞;陶越;刘加情;吴雨航;李域瑶;王俊博;李秋虹;李华青;陈孟纲
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西南大学
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2023-04-04
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2023-10-17
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G01S13/58
- 本实用新型公开了一种多层水流测量装置，架板的底部四周固定有支柱，架板的顶部中心处开设有测量孔，测量孔的一侧通过V形支架固定有功率放大器，功率放大器上安装有毫米波发射机，测量孔的另一侧通过平板支架固定有主机箱，主机箱的底部安装有穿过平板支架的毫米波接受器，主机箱的内部安装有电路板。本实用新型采用毫米波测量流速，抗干扰能力强，适用范围广，并且毫米波具有宽工作频带、高多普勒响应灵敏度、短波长特点，使其能够在各种水流测速的场景下，都能够较准确的流量自动测量，同时采用全自动化的设置实时显示水流，且仅需将装置置于水面即可测量，无需繁琐的安装流程，并且使用成本低，装置轻巧。
- 一种多层水流测量装置
- [发明专利]一种航迹优化方法和装置-CN202310784235.3在审
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张腾;王良军;岳锟;聂春梅;蔡乐
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航天南湖电子信息技术股份有限公司
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2023-06-28
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2023-10-13
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G01S13/58
- 本发明涉及一种航迹优化方法和装置，其方法包括：获取雷达每个扫描周期的初始点迹数据并进行预处理得到第一点迹数据；获取点点关联初始波门；计算相邻扫描周期的第一点迹数据之间的空间相对位移量，根据空间相对位移量和点点关联初始波门确定相邻扫描周期的点迹是否关联成功；在关联成功时，根据空间相对位移量得到点点关联的初始预测值，基于r阶收敛思想对点航关联波门的权重进行设置，基于点点关联的初始预测值设置优化后的点航关联波门得到第一点航关联波门；在目标点迹落入第一点航关联波门时，基于α‑β滤波算法对目标点迹进行滤波处理得到航迹数据并进行航迹优化，得到目标点迹的最优航迹数据。本发明降低了目标航迹的系统资源占用量。
- 一种航迹优化方法装置
- [发明专利]一种用于交通雷达的线性航迹关联方法-CN202310782346.0在审
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翁晓明;杨大宁
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苏州雷森电子科技有限公司
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2023-06-29
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2023-10-10
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G01S13/58
- 本发明提出了一种用于交通雷达的线性轨迹关联方法，解决了常规航迹关联中，利用非线性卡尔曼滤波处理运算复杂度大的局限性，其主要步骤包括：S1、对航迹m和点云数据n进行关联，关联门限长度通过点云数据n的k‑distance函数的二阶导数的极值对应；S2、对关联后的任一航迹m，计算其对应点云数n的测量值，由测量值计算当前航迹m的测量矩阵Z以表征当前测量值；S3、构造对应交通车辆的预测矩阵A、测量协方差矩阵R以及预测协方差矩阵Q；S4、计算线性卡尔曼滤波、前航迹m的估计矩阵X以及下一次的估计矩阵X_，其中X由航迹m的测量值以及上一次的预测值估计得到，X_由当前预测值估计得到；S5、重复上述步骤至所有航迹关联完成。
- 一种用于交通雷达线性航迹关联方法
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