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[发明专利]一种地下洞室顶拱渗水引排装置-CN202310947231.2在审
发明人：纳小平;高强;冯俊淮;赵永华;陈洋;史宏磊;李萌;王雅儒;勾炜国;袁鑫雨;易天宝;陈历新;魏锦添;欧阳建 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及地下洞室防水施工领域，公开了一种地下洞室顶拱渗水引排装置，包括沿地下洞室行进方向设置的若干个集水槽，集水槽底部设有支撑柱；还包括设置于顶拱下方的若干人字形集水板，人字形集水板将顶拱渗水导向集水槽内；还包括设置于集水槽内，并与顶拱壁抵紧的缓震支撑组件；还包括设置于集水槽内的排水孔，排水孔在集水槽下方连接到排水管，并通过排水管导向地下洞室地面的排水沟。本发明装置通过人字形集水板对地下洞室顶拱渗水进行收集后导向集水槽，并利用缓震组件在辅助支撑地下洞室顶拱的同时，将收集的渗水利用排水孔及排水管导向排水沟内，能够在辅助缓震支撑的同时，圆满完成排水任务，确保地下洞室内部干燥。
一种地下洞室顶拱渗水装置

[发明专利]一种水稻种植用秧苗转运装置-CN202310993486.2在审
发明人： 王雅儒 -专利权人： 王雅儒
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻种植用秧苗转运装置，涉及秧苗转移技术领域；为了提升秧苗存活率；包括箱体、存放组件和限位组件，所述存放组件包括托盘和滑动块，所述滑动块侧壁开设有滑槽，所述滑动块滑动连接于箱体侧壁，所述托盘滑动连接于滑槽，所述箱体内部转动连接有转轴，所述转轴外表面键连接有齿轮，所述箱体内部滑动连接有活动水箱，所述活动水箱底部焊接有第二齿条，所述第二齿条与齿轮相配合。本发明通过在箱体内部安装有托盘和水箱等结构，可以便于对水稻秧苗进行浸泡，使其有充足的水分，提升其存活率，通过在箱体内部安装有限位组件等结构，可以便于对水稻秧苗进行限位，防止秧苗在浸泡时飘出托盘。
一种水稻种植秧苗转运装置

[发明专利]一种晶体生长预测方法及装置-CN201911033270.1有效
发明人：舒天宇;王雅儒;赵爱梅;刘圆圆;潘亚妮 -专利权人：山东天岳先进科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种晶体生长预测方法及装置，用以解决现有的预测方法计算量大、耗费时间长、无法进行在线预测的问题。该方法获取若干待预测的晶体生长的热场图；根据预先训练好的卷积神经网络模型，提取待预测的热场图的图片特征；根据提取出的图片特征以及预先训练好的长短期记忆网络模型，预测预设时间后晶体生长的热场图的图片特征；根据所述预设时间段后晶体生长的热场图的图片特征，得到以下一项或多项：晶体生长的热场分布数据、晶体形状变化数据、晶体的应力分布数据。这种方法能够以较短的时间实现对晶体生长的预测，实现在线预测。
一种晶体生长预测方法装置

[实用新型]一种用于地下洞室开挖的快速通风设备-CN202321219133.9有效
发明人：纳小平;高强;冯俊淮;郭映勇;袁超义;王雅儒;徐芳波;陈斌;钟霖;王志;魏锦添;张子皓;尹维伟 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地下洞室开挖的快速通风设备，包括：进气管路组件和出气管路组件，所述进气管路组件具有进气口和出气口，所述出气管路组件具有进气口和出气口，所述进气管路组件的进气口设置在室外，所述进气管路组件的出气口设置在室内，所述出气管路组件的进气口设置在室内，所述出气管路组件的出气口设置在室外；本实用新型通过设置进气管路组件和出气管路组件，通过两路管路组件实现对地下洞室的快速换气，可以明显的提高洞内通风速率，便于快速交换空气，同时，通过设置过滤组件，可以对空气中的杂质进行过滤，避免对地下洞室内的工作人员造成危害。
一种用于地下开挖快速通风设备

[实用新型]一种生产线自动化上下料机构-CN202123399735.0有效
发明人：李寅;张金明;王晓璐;王雅儒 -专利权人：天津齐物科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本专利涉及一种生产线自动化上下料机构，包括：架体、上下料组件、取料三轴机械手、整形翻转组件、扫码器、第一下料工位、第二下料工位、下料机械手、移送组件；所述上下料组件包括：上下料组件架、输送机构、导向机构、升降机构、分盘机构、定位机构；所述取料三轴机械手包括：机械手架体、X轴直线模组、Y轴直线模组、取料机械手；所述整形翻转组件包括：整形翻转组件架体、整形机构、推板定位机构、翻转夹手机构；所述下料机械手包括：SCARA机械手、下料夹手机构；本专利公开的生产线自动化上下料机构，实现了产品的全自动化上下料及分类，满足产品进入不同工序的制造工艺要求，适用性广，显著提升生产效率，提高产品智能制造程度。
一种生产线自动化上下机构

[实用新型]尾轴螺栓监控平台-CN202320417066.5有效
发明人：陈跞;杨涛;程江辉;王雅儒 -专利权人：江汉油田天泰机电设备潜江有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了尾轴螺栓监控平台，涉及监控技术领域，尾轴螺栓监控平台组件，尾轴螺栓监控平台组件外机壳、固定底座、转动杆、监控装置、数字视频录像机、视频服务器、网络收集器、串流服务器、服务器和使用者观看设备，外机壳的两端分别设置有多组风扇，且外机壳的顶端设置有固定底座和使用者观看设备，固定底座的顶端连接有转动杆，转动杆的顶端设置有监控装置，监控装置的后端通过数据线连接有数字视频录像机，数字视频录像机的下端通过第一数据传输线管连接有视频服务器，视频服务器的下端连接有网络收集器，网络收集器的底部连接有支撑板，串流服务器的底部连接有支撑底座，进而降低了储存硬盘更换频率的同时还降低了监控成本。
螺栓监控平台

[发明专利]多镜头车道线融合方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211552501.1在审
发明人：申建坤;王小龙;王雅儒;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多镜头车道线融合方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取多视角下的车道线图像；将每个视角下的所述车道线图像，输入每个视角对应的车道线检测模型，所述车道线检测模型输出对应视角下的所述车道线图像的车道线关键点和车道线特征；根据各个视角下的所述车道线图像的车道线关键点和车道线特征，对各个视角下的所述车道线图像中的车道线进行融合。该方案可以提高多视角车道线融合的精度、鲁棒性和场景适应性。
镜头车道融合方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]自动驾驶自监督单目深度估计方法、装置、设备及介质-CN202211631969.X在审
发明人： 王雅儒;王述良;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶自监督单目深度估计方法、装置、设备及介质，所述方法包括：利用第二卷积神经网络预测相机一采集的图像像素深度、两相机之间的旋转矩阵，更新转换矩阵，从而动态校正相机间外参的变化；然后利用相机二采集的图像以及相关参数对相机一采集的图像进行重建；计算重弄建图像与相机一采集的图像之间的结构相似度损失,以此训练第二卷积神经网络、第一卷积神经网络网络参数，训练后的第二卷积神经网络能够对仅通过相机一获取带畸变的待预测图像进行图像的像素级深度预测。尤其是在双目相机间外参因形变、温度、抖动等原因发生变化时，同样可以准确估计深度，大大降低了数据采集难度。
自动驾驶监督深度估计方法装置设备介质

[发明专利]多任务车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211554807.0在审
发明人：黄志鹏;王小龙;申建坤;王雅儒 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多任务车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取含有车道线的原始图像；基于卷积神经网络提取原始图像中的特征，输出多个不同分辨率的特征图；融合多个不同分辨率的特征图，输出融合特征图；将融合特征图分别输入多个任务分支模型进行卷积处理，分别输出原始图像中车道线的多个属性信息，包括置信度信息和位置信息，以及颜色信息、类型信息中的任意一种或两种。装置包括图像获取模块、骨干网络模块、特征融合层模块、车道线检测模块。本发明设计的检测方法及装置，能够实现原始图像中多种属性信息的同时输出，并可以便捷地根据实际场景任务进行拓展输出其他属性信息。
任务车道检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于平行约束的车道线消失点补偿的方法及系统、装置-CN202110517724.3有效
发明人：刘杨;许端;王雅儒;王述良 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的基于平行约束的车道线消失点补偿的方法，属于车辆辅助驾驶方法的技术领域，解决现有技术的方法无法在弯道处进行补偿，致使图像在世界坐标系中的位置坐标映射不准确的技术问题。包括获取相机采集路面的图像信息，在左车道线和右车道线上选取多个特征点；建立世界坐标系并预设初始消失点，确定左右车道线各个特征点在世界坐标系中的坐标；判断左、右车道线的每个特征点在世界坐标系中是否具有平行特性，如是，不对预设初始消失点进行补偿，否，利用双线约束对左、右车道线的特征点进行约束双线拟合，确定初始消失点坐标的动态补偿值以补偿。本发明用以完善图像坐标与世界坐标相互转换的功能，满足弯道场景补偿相机参数的要求。
基于平行约束车道消失补偿方法系统装置

[发明专利]一种预测SiC单晶炉内整体温度场的方法及设备-CN202010322263.X有效
发明人：舒天宇;王雅儒 -专利权人：山东天岳先进科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种预测SiC单晶炉内整体温度场的方法及设备，解决了无法实现对SiC单晶炉内温度场进行实时精确的测量的技术问题。方法包括：基于模拟仿真软件对SiC单晶炉内的测温孔温度场及整体温度场进行仿真，得到训练数据集；通过训练数据集，对神经网络模型进行训练，得到SiC单晶炉内整体温度场的预测神经网络模型；获取SiC单晶炉内的测温孔温度场；将测温孔温度场输入至温度场预测神经网络模型中，对SiC单晶炉内整体温度场进行实时预测。本申请通过上述方法实现了对SiC单晶炉内整体温度场的实时预测，相较于传统的人为经验预测，提高了温度预测的准确度，可以精确调节及控制SiC单晶炉的坩埚内的温度及分布。
一种预测 sic 单晶炉内整体温度场方法设备

[发明专利]一种样本标注方法、装置、设备及介质-CN202211457833.1在审
发明人：王小龙;王雅儒;申建坤;王述良;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种样本标注方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：针对待标注样本的每一帧图像，利用多个检测模型对当前帧图像进行前向推理，得到当前帧图像的多个预测结果；对当前帧图像的多个预测结果进行融合，得到当前帧图像的初始标签；获取时间序列上的当前帧图像的前帧图像的后验信息，得到前帧图像的最优标注结果；通过前帧图像的最优标注结果计算出当前帧图像的跟踪标签；通过对当前帧图像的初始标签和当前帧图像的跟踪标签进行检验，得到当前帧图像的真值标签。该方案通过使用多个检测模型取得初始标签并和时间序列上的跟踪标签的相互校验，提高了真值标签的生成质量与稳定性，降低了人工审核修正的工作量。
一种样本标注方法装置设备介质

[发明专利]一种用于自动驾驶的卷积神经网络计算量压缩方法-CN202110156157.3有效
发明人： 王雅儒;许端;王述良 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自动驾驶的卷积神经网络计算量压缩方法，利用位置区域上的差异，对中央区域与周围区域采用不同的缩放系数，通过对图像进行非线性变换，达到在神经网络性能下降较小的情况下压缩计算量的目的。本发明的方法在降低计算量的同时，对重要目标的检测识别等能取得较好的准确性；本发明带来的额外计算量极小，能够与任何基于卷积神经网络的图像处理方法无缝对接，广泛应用于目标检测、语义分割、实力分割、光流、单目深度预测问题的处理。当使用与现有技术相同的计算量时，本发明具有更远的检测距离、更好的测距精度和更快的计算速度。
一种用于自动驾驶卷积神经网络计算压缩方法

[发明专利]基于深度学习的半监督数据自动标注方法、计算机设备及存储介质-CN202211547222.6在审
发明人：王汝卓;王雅儒;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的半监督数据自动标注方法、计算机设备及存储介质，方法包括：获取帧对齐的待标注多模态数据集；对待标注数据集中部分数据人工标注，将待标注数据集划分为已标注数据集和未标注数据集；基于BEV深度学习算法对未标注数据集进行自动标注，获取已标注数据集和新的未标注数据集；对新的未标注数据集是否为空进行判断；若新的未标注数据集不为空，则基于二分类深度学习算法，对新的已标注数据集和新的未标注数据集进行评估。本发明设计的方法采用半监督的方式对数据集进行自动标注，同时采用二分类深度学习算法对标注的结果进行评估及优化，能够大大提高自动标注的深度学习算法输出的标注结果的精度。
基于深度学习监督数据自动标注方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种测温装置-CN202222079632.4有效
发明人：宋建;宗艳民;窦文涛;周敏;王雅儒;张开端;高立志 -专利权人：山东天岳先进科技股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01J5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种测温装置，包括：观测镜筒，观测镜筒包括第一镜筒段、第二镜筒段和过渡镜筒段，过渡镜筒段用于连接第一镜筒段和第二镜筒段，第一镜筒段和第二镜筒段不在同一条直线上；过渡镜筒段内部设有旋转件，旋转件上设有反光镜，旋转件连接设在过渡镜筒上的调节件，调节件用于调节旋转件以调节反光镜的旋转角度，使得进入第一镜筒内的光线经过反光镜反射到第二镜筒段内。第一镜筒段和第二镜筒段不在同一条直线上，则形成一定的夹角，以改变观察者的观察方位，方便了观察者选择合适的观察角度，通过旋转过渡镜筒段内的反光镜，使得进入第一镜筒段内的光线反射到第二镜筒段内的各个方位，扩大了观察者的观察范围。
一种测温装置

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