“鲁棒控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5936237个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]抑制低频振荡的鲁棒控制方法、系统、介质及计算设备-CN202111355800.1在审
发明人：赵静波;贾宇乔;李强;贾勇勇;解兵;王大江;李文博;李铮 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制低频振荡的鲁棒控制方法、系统、介质及计算设备，本发明获取引起低频振荡的主控线路频率差，对频率差进行鲁棒控制，保证系统鲁棒性，将鲁棒控制获得的有功功率加入外环定功率控制进行振荡抑制，实现了
抑制低频振荡鲁棒控制方法系统介质计算设备

[发明专利]一种基于鲁棒控制的超导储能改进V/f电压控制方法-CN201810556007.X有效
发明人：王灿;田恬;李祥和 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：一种基于鲁棒控制的超导储能改进V/f电压控制方法。该方法首先将由电压互感器测得的电网电压信号和参考电压信号进行αβ变换，然后将它们的差值作为鲁棒控制器和准比例谐振控制器的输入，经鲁棒控制器和准比例谐振控制器调节后，将其输出信号相加，而后进行αβ反变换，本发明所述控制方法结合了鲁棒控制和准比例谐振控制的优点，具有良好的抗干扰能力和动态跟踪性能，使超导储能在应对负荷突变时能够表现出优异的鲁棒性。
一种基于鲁棒控制超导改进电压控制方法

[发明专利]基于H∞鲁棒控制的MMC-HVDC系统高频振荡抑制方法-CN202210057155.3有效
发明人：张芳;姚文鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于H∞鲁棒控制的MMC‑HVDC系统高频振荡抑制方法，其特征在于，通过模型等效变换将MMC‑HVDC系统链路延时对系统的影响等效为干扰，建立电流内环控制混合灵敏度问题的模型，通过混合灵敏度优化求解H∞鲁棒控制器；在电流内环控制中加入求解的H∞鲁棒控制器，应用H∞鲁棒控制器抑制MMC‑HVDC系统的高频振荡；其中，H∞鲁棒控制器的输入信号为d、q轴电流参考值和交流电流d、q轴分量的偏差，输出信号经过d、q轴电流内环PI控制器后与d、q轴电网电压前馈项、电流交叉耦合项叠加生成d、q轴控制信号参考值。
基于鲁棒控制 mmc hvdc 系统高频振荡抑制方法

[发明专利]一种四电机伺服系统的最优分散鲁棒控制方法-CN201810884740.4有效
发明人：任雪梅;孙紫梅;曾添一;王敏林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四电机伺服系统的基于最优分散鲁棒控制方法，具体方案为：针对四电机伺服系统，采用齿隙的死区模型，建立系统的状态空间方程；依据四电机互联系统状态方程，取其标称互联系统；针对每个电机设计最优分散鲁棒控制器，使得每个电机的输出跟踪参考信号，并且使得性能指标最小；对于标称互联系统，建立不含互联项的孤立单电机系统；针对孤立单电机系统，建立最优反馈控制器。本发明将不确定性系统的保性能控制器的设计问题转化为标称互联系统的最优分散鲁棒控制器的设计问题；针对标称互联系统的最优分散鲁棒控制器的设计问题，先从孤立系统出发，设计了最优跟踪控制器，进而构建了互联系统的最优分散鲁棒控制器
一种电机伺服系统最优分散鲁棒控制方法

[发明专利]一种考虑时变通信延时的微电网的电压鲁棒控制方法-CN202010582218.8在审
发明人：孙伟;曾志涛;李奇越;李帷韬;徐晓冰;王建平 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑时变通信延时的微电网的电压鲁棒控制方法，是通过采用状态反馈鲁棒控制器对微电网输出电压进行控制，并考虑了通信网络中最大时变延时对微电网的影响。在给定鲁棒性能约束以及最大时变延时的条件下，通过优化迭代电压鲁棒控制器参数，得到在给定鲁棒性能与最大时变延时下微电网的最优电压鲁棒控制器。
一种考虑通信延时电网电压鲁棒控制方法

[发明专利]智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统-CN202310572189.0在审
发明人：裴文卉;张宇;马保森;马昊;王丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法及系统，方法包括以下步骤：将目标车辆的车辆模型简化为自行车模型，建立二自由度车辆模型；基于二自由度车辆模型建立车辆轨迹跟踪模型；利用正交分解法和状态反馈法，建立车辆轨迹跟踪模型的反馈耗散Hamilton系统；根据所述反馈耗散Hamilton系统，结合Hamilton鲁棒控制方法，设计广义Hamilton鲁棒控制器。本发明所设计的Hamilton鲁棒控制器与滑模控制器和LQR控制器相比，大大降低了算法复杂度，提高了计算效率，降低了控制车辆跟踪参考轨迹的误差。
智能车辆轨迹跟踪鲁棒控制方法系统

[发明专利]压电驱动器的控制方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202310409263.7在审
发明人：胡楚雄;汪泽;侯冰洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本申请提供一种压电驱动器的控制方法、装置、设备、存储介质及产品。获取参考信号并获取压电驱动器闭环系统的幅频特性及相频特性；按预先确定的频域分析算法对参考信号进行频域分析并基于幅频特性及相频特性对参考信号进行频域补偿，以获取修正后的参考信号；获取跟踪误差并将跟踪误差输入自适应鲁棒控制算法中，以获取自适应鲁棒控制补偿量；将修正后的参考信号以及自适应鲁棒控制补偿量输入压电驱动器闭环系统中，以使压电驱动器按修正后的参考信号以及自适应鲁棒控制补偿量运动。通过频域补偿减小了幅值衰减和相位滞后，并且通过自适应鲁棒控制消除了频域分析补偿后的残余误差，提高了压电驱动器的控制精度。
压电驱动器控制方法装置设备存储介质产品

[发明专利]基于复合鲁棒控制的单三相混合多微网电压控制方法-CN201810557178.4有效
发明人：王灿;田恬;李祥和 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：一种基于复合鲁棒控制的单三相混合多微网电压控制方法。该方法由鲁棒控制器和准比例谐振(QPR)控制器两部分组成。鲁棒控制器的构造是基于灵敏度指标的设计、状态空间方程的构建以及广义被控对象的优化问题求解来实现。鲁棒控制器和准比例谐振控制器将电网电压和参考电压的差值作为系统输入信号，基于对系统误差、控制输出和系统鲁棒性的加权控制来实现对输出电压的控制。
基于复合鲁棒控制三相混合多微网电压控制方法

[发明专利]一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法-CN201911049941.3有效
发明人：李琦;高建波;王启武;李海明;关胜;贾中青 -专利权人：济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明属于控制技术和塑性成形技术领域，具体涉及到一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法。本发明整机电控系统中设有工艺曲线插补算法、动力学分析和模型建立模块、非线性预测控制器和鲁棒控制器，伺服驱动器里采用了无位置传感器的速度观测器有龙伯格观测器。将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为动力学分析和模型建立模块的输入，输出的给定转矩作为鲁棒控制器的参数输入，非线性预测控制器取代鲁棒控制器中PI的作用，非线性预测控制器输出为鲁棒控制器的参数输入，鲁棒控制器的输出作为龙伯格观测器的输入，最终实现对滑块的精准位置控制，解决了传统伺服压力机的位置控制模式存在超调的问题。
一种基于传感器伺服压力机闭环控制系统方法

[发明专利]一种求取用于压电舵机的鲁棒控制器的方法-CN201711425340.9在审
发明人：张臻;辛峰;周克敏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种求取用于压电舵机的鲁棒控制器的方法，包括如下步骤:根据所述压电舵机模型的构建Hammerstein动态迟滞模型；在所述Hammerstein动态迟滞模型中串联逆补偿器，加入前馈校正环节，反馈控制，形成控制系统模型；根据模型不确定、扰动和噪声设计鲁棒控制器。求解过程简化，同时获取的鲁棒控制器稳定性好，跟踪性能好，控制精度高。
鲁棒控制器舵机压电迟滞控制系统模型反馈控制跟踪性能求解过程校正环节补偿器扰动构建前馈噪声串联

[发明专利]一种工业机械手抗干扰鲁棒自适应PID控制方法-CN201410136080.3有效
发明人：徐健;乔磊;汪慢;周佳加;张耕实 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机械手抗干扰鲁棒自适应PID控制方法，其特征在于：鲁棒自适应PID控制器包括PID控制项、自适应控制项、鲁棒控制项，PID控制项与鲁棒控制项的输入均为机械手的位置与速度误差，自适应控制项的输入为机械手不确定动力学参数的估计值，PID控制项、自适应控制项、鲁棒控制项的输出经过累加器叠加，实现鲁棒自适应PID控制。
一种工业机械手抗干扰自适应 pid 控制方法

[发明专利]航空发动机最大推力状态鲁棒容错控制器-CN202010544788.8在审
发明人：缑林峰;李慧慧;刘志丹;孙楚佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种航空发动机最大推力状态鲁棒容错控制器。最大推力状态鲁棒控制器组容错控制模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体，气路部件故障诊断模块诊断发动机的气路部件故障，最大推力状态鲁棒控制器组容错控制模块根据输入的健康参数h，利用内部设计的若干鲁棒控制器计算得到适应的鲁棒控制器，该鲁棒控制器根据参考输入r和测量参数y的差值e产生控制输入向量u。本发明能够在发动机机气路部件故障的情况下在最大推力状态依旧对真实发动机进行良好控制，具有较强的鲁棒性，最大限度的提高发动机在最大推力状态的性能，使发动机气路部件故障时在最大推力状态不仅稳定工作，并且具有最优的性能
航空发动机最大推力状态容错控制器

[发明专利]磁流变半主动悬架粒子群-时滞依赖H∞鲁棒控制方法-CN201911375707.X有效
发明人：孙泽宇;汪若尘;盛富鹏;孟祥鹏;丁仁凯 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60G17/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于车辆磁流变半主动悬架减振器响应时滞控制的粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器设计方法，属于车辆悬架控制领域。根据含减振器响应时滞的1/4车辆磁流变半主动悬架模型，构建系统运动状态方程、输出方程和状态反馈测量方程；从而，构建时滞独立H∞鲁棒控制器及时滞依赖H∞鲁棒控制器；以相对时滞独立H∞鲁棒控制器综合性能改善最大化为目标，建立粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器，并进行求解；进而获得悬架系统的理想可变控制力，实现对含减振器响应时滞的车辆磁流变半主动悬架的控制。本发明设计的控制器鲁棒性能高，抗外界干扰能力强，能准确控制含减振器时滞的磁流变半主动悬架系统，可保证悬架系统性能指标最大程度改善。
流变主动悬架粒子依赖鲁棒控制方法

[发明专利]一种不确定分数阶切换系统的鲁棒控制研究方法-CN202010533978.X在审
发明人：周振华;朱宇光;杨博媛 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种不确定分数阶切换系统的鲁棒控制研究方法，通过在研究分数阶切换系统的稳定性准则基础上，研究一般分数阶切换系统状态反馈控制器设计的基本步骤；通过分析系统中的各种不确定性环节，研究不确定分数阶切换系统鲁棒控制器设计的一般思路；研究切换条件受限及任意切换条件下鲁棒控制器设计的一般步骤；研究多个分数阶控制器切换控制整数阶系统的一般方法，提出一套较完整的不确定分数阶切换系统的鲁棒控制理论。
一种不确定分数切换系统鲁棒控制研究方法

[发明专利]一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法-CN202210307986.1在审
发明人：罗建超 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有单个不可靠资源的柔性装配系统的鲁棒控制方法，第一，建立了系统的自动机模型，以表征研究的系统。第二，基于建立的模型，提出了鲁棒控制策略需要满足的四条特性。第三，基于改进的银行家算法，提出了一个能够满足提出的四条特性的鲁棒控制策略。本发明是唯一一个能满足以上四条特性的鲁棒控制策略。
一种含有单个不可靠资源柔性装配系统鲁棒控制方法