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[发明专利]一种反映真实工程土石混合体分布的颗粒流数值模拟方法-CN201811321036.4有效
发明人：黄达;宋宜祥;岑夺丰;马昊;朱谭谭 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种反映真实工程土石混合体分布的颗粒流数值模拟方法，该方法包括以下步骤：拍照获取工程现场土石混合体的真实图像；图像处理技术识别石块并提取其边界坐标；结合颗粒筛分及图像数据获得土石混合体的颗粒级配；试验测试土体、石块的强度及变形等参数；建立土石混合体颗粒流数值模型；标定颗粒流数值模型参数，开展土石混合体试件力学性质数值试验。本方法实施方便，可程序化智能建模，可克服试验尺寸限制，精度可满足工程要求，适用于土石混合体、混凝土等二元介质离散元模拟。
一种反映真实工程土石混合分布颗粒数值模拟方法

[实用新型]一种称重机构及二氧化碳灭火器箱-CN202321329127.9有效
发明人：白松;柏睿;唐雄;唐林;马昊;黄禄元;邢俊燕 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及灭火器箱技术领域，特别是一种称重机构及二氧化碳灭火器箱，包括称重组件，称重组件包括底板、称重件、卡合件与居中件；称重件固定连接于底板上端面，卡合件与居中件均内嵌设置于称重件内。卡合件可起到保护弹簧一的作用，防止长时间的压缩使得弹簧一内部分子结构产生变化，从而导致其失去原有的弹性和力量，直接影响检测的精确性。居中件可起到使待称重物在称重时居中的作用，防止称重时重量的分布不均，从而导致称重结果不准确。
一种称重机构二氧化碳灭火器

[发明专利]基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法-CN202310765773.8在审
发明人：宋贤芳;张勇;马昊;彭超;孙晓燕;张振 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/2111 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，属于数据处理领域，包括以下步骤：S1、输入一个新的特征组GT；S2、在线相关性分析；S3、增量式特征聚类：将经步骤S2处理后的特征划分到已有特征簇中或创建新簇；S4、判断是否满足启动条件，若满足则执行步骤S5，否则从每个特征簇中选取最重要的特征并作为输出特征子集ST；S5、历史信息驱动的整型粒子群算法：在聚类的基础上，采用历史信息驱动的粒子群算法搜索最优特征子集，并输出特征子集ST；S6、判断有无新的特征组到来，若有则返回步骤S1，否则结束。本发明采用上述基于动态特征聚类和粒子群优化的在线流特征选择方法，可在多数数据集中获得最佳的分类精度。
基于动态特征粒子优化在线选择方法

[发明专利]一种可多角度弯折的螺丝刀-CN202310945444.1在审
发明人：唐雄;唐林;白松;黄禄元;马昊 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可多角度弯折的螺丝刀，包括杆体组件、转动组件和连接组件，杆体组件包括固定杆、转动杆和刀头；连接组件包括接头、接端。本发明所述装置通过设置转动组件使螺丝刀头与螺丝刀本体可形成‑90°～+90°之间的多角度弯折，可避免因螺丝刀较长且形状固定而无法伸入狭小空间作业的问题出现，此外通过设置连接组件，可快速更换刀头，以适配不同端面形状的螺丝，且连接稳定，不易掉落，大大提高螺丝刀的通用性与实用性。
一种角度螺丝刀

[实用新型]一种轮式挖掘机四轮浮动限位结构-CN202320945452.1有效
发明人：冯丽华;孙永健;马昊 -专利权人：沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于轮式挖掘机技术领域，涉及一种轮式挖掘机四轮浮动限位结构，包括车架主体，以及分别设置在车架主体前后两端的前桥和后桥，所述前桥和后桥分别通过各自销轴与车架主体之间转动连接，所述车架主体的前端左右两侧分别设有与前桥配合连接的前桥平衡油缸，所述车架主体的后端左右两侧分别设有与后桥配合连接的后桥平衡油缸。本实用新型轮式挖掘机在路面崎岖的路上行驶时，整机在倾斜过程时整机倾斜重量大于平衡油缸内腔压力，受力大的一边平衡油缸回收另一边油缸伸出，从而达到整机平衡的效果；当轮式挖掘机在路面颠簸频繁的路面行驶时，前后轮能同时搬动，调整整机达到平衡状态，避免整体倾斜严重，造成安装隐患的问题。
一种轮式挖掘机浮动限位结构

[发明专利]一种优化安全距离的移动机器人路径规划方法-CN202310740502.7在审
发明人：刘想德;马昊;张毅;李瑜;王一翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种优化安全距离的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人路径规划技术领域。在传统A*的路径规划方法中引入软硬约束点的判断方法来扩展新节点，并在代价计算过程中增加转弯惩罚代价和软硬约束点代价；在获得路径节点后，利用贝塞尔曲线对路径曲线进行平滑优化处理，在保证运动安全的前提下，实现规划的最优路径。
一种优化安全距离移动机器人路径规划方法

[发明专利]通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法-CN202210550561.3有效
发明人：冯志勇;马昊;尉志青;张平;宁帆;王胜烽;郭宁雁 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法

[发明专利]一种快换式输电线路机器人行走轮-CN202310730077.3在审
发明人：马龙;韩超;何伟杰;马昊;范舟;李智翔;高孟禹 -专利权人：江苏省送变电有限公司;国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮，包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套；所述轮毂电机内设有电机轴，所述橡胶外圈上开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽；所述电机套设置于所述第一通孔内，所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台；所述电机套内设有中心孔，所述轮毂电机设置于中心孔内，所述电机套一端设置有挡板，所述轮毂电机一端设有电机端盖，所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间，所述挡板和电机端盖固定连接；本发明解决了在日常生产中，线路机器人日常维保以及更换易磨损件时，因机械结构复杂拆装不便，以及多次拆装改变设备原有精度问题。
一种快换式输电线路机器人行走

[发明专利]一种一次性成型的刀片组合模具-CN202310778838.2在审
发明人：马昊;朱成叶 -专利权人：江苏富捷刀业有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及刀片模具技术领域，具体为一种一次性成型的刀片组合模具，包括：外凸模和外凹模，外凸模固定在上固定板的底端，外凹模固定在下固定板的顶端，所述外凸模和上固定板的表面开设有插接孔，插接孔中插接有吊杆，插接孔和吊杆之间设置有插销限位机构，吊杆的底端固定有内凹模，外凹模的表面设有凹槽，外凹模的凹槽中活动插接有内凸模；有益效果为：将内模具和外模具组合使用，同时在被固定在上固定板上的内凹模与外凸模间设置插销限位机构，实现快速更换内凹模，而内凸模则直接插接在外凹模的凹槽中，这样使得该组合模具在具备一次性制成镂空刀片的同时还具备快速更换内模具来变换镂空形状的功能。
一种一次性成型刀片组合模具

[发明专利]一种真空绝热减压式生鲜食品冷藏保鲜集装箱-CN202310851326.4在审
发明人：马昊;阚安康;包恒竹;马汝军 -专利权人：英索来欣（盐城）新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空绝热减压式生鲜食品冷藏保鲜集装箱，包括集装箱外壳、设置于集装箱外壳内的减压仓，减压仓的一端连接有密封仓门；集装箱外壳内位于减压仓的一侧设有调压装置、制冷装置，减压仓内设有加湿装置；调压装置包括水环真空泵，减压仓通过管道连接有高压的法兰，水环真空泵的一端通过电磁真空带充气阀与法兰相连，另一端连接有手动泄压阀并与大气相通，水环真空泵通过控制电路连接有交流接触器、PLC控制器和压力传感器，压力传感器设置于法兰处，PLC控制器控制水环真空泵电源的接通，对仓内进行减压。传统冷藏集装箱相比，兼具一定的经济性与较长的保鲜时间，能根据具体果蔬的不同调节适宜的气压、相对湿度、温度等指标。
一种真空绝热减压生鲜食品冷藏保鲜集装箱

[发明专利]基于图像光谱分析及边缘检测的裸土覆盖自动检测方法-CN202310543164.8在审
发明人：成传胜;王文庭;唐骏;宗蔷雯;辜斌;廖阳;王云锋;马昊;李文强;黄涛;唐如刚 -专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像光谱分析及边缘检测的裸土覆盖自动检测方法，包括：获取待检测区域的抽帧图像；将抽帧图像输入至预先训练好的图像光谱分析及边缘检测算法模型中，输出得到抽帧图像的边缘分块；基于两种特定像素值分别对边缘分块中所有种类的裸土和所有种类的裸土覆盖物进行映射，生成灰度图；计算得到灰度图中裸土区域总像素面积；根据总像素面积和灰度图计算裸土覆盖率；若裸土覆盖率小于预设阈值，则判定裸土未覆盖。
基于图像光谱分析边缘检测覆盖自动检测方法

[发明专利]一种用于拆卸水导瓦螺母的拆卸工具-CN202310725391.2在审
发明人：白松;唐林;唐雄;柏睿;黄禄元;马昊;邢俊燕 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拆卸水导瓦螺母的拆卸工具，属于拆卸工具技术领域，包括，扳手组件，包括扳手头和与所述扳手头转动连接的扳手柄；活动组件，包括滑动式弹性安装在所述扳手头内侧的接触件，以及设置在所述扳手头内并与所述接触件传动连接的插接件，所述接触件用于抵住所述螺母并驱动所述插接件卡接，当所述接触件有松动的趋势时，所述插接件驱动所述接触件抵住所述螺母。通过接触件自动适应不同尺寸的螺母，当操作人员旋转拆卸工具带动螺母旋转时，螺母反作用于接触件，通过插接件驱动接触件移动从而夹紧螺母，防止操作人员旋转拆卸工具时，拆卸工具从螺母上松脱。
一种用于拆卸水导瓦螺母工具

[发明专利]对象的调整方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202210540983.2有效
发明人：马昊 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本公开涉及一种对象的调整方法、装置、电子设备及计算机可读介质，属于计算机技术领域。该方法包括：响应针对于目标对象的选中操作，生成所述目标对象的边界框；确定所述目标对象的显示尺寸，并根据所述目标对象的显示尺寸确定所述目标对象是否为目标尺寸对象；在所述目标对象为所述目标尺寸对象时，根据所述目标对象的边界框生成所述目标对象对应的位置调整框，并通过所述位置调整框和所述边界框确定用于对所述目标对象的显示位置进行调整的第一响应区域；响应对所述第一响应区域的拖拽操作，调整所述目标对象的显示位置。本公开通过生成目标尺寸对象对应的位置调整框，可以提高用户操作效率。
对象调整方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种桥梁静载实验模拟加压设备-CN202310317024.9有效
发明人：郑步青;陈志良;孙志毅;张嘉乾;马昊 -专利权人：山东省滨州公路工程有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁静载实验模拟的技术领域，尤其是涉及一种桥梁静载实验模拟加压设备，其包括底座、加压机构和固定机构，所述加压机构设置在所述底座上，所述固定机构设置在所述底座上用于连接底座与桥面，其特征在于，所述底座上设置有行走机构，所述行走机构包括滚动组件和顶升组件，所述顶升组件设置在所述底座上，所述滚动组件设置底座上并用于所述底座的移动，所述顶升组件可带动所述底座与桥面分离。本申请具有提高工作效率的效果。
一种桥梁实验模拟加压设备

[实用新型]一种轮式挖掘机平衡油缸限位结构-CN202320895311.3有效
发明人：冯丽华;孙永健;马昊 -专利权人：沃得重工（中国）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轮式挖掘机技术领域，涉及一种轮式挖掘机平衡油缸限位结构，包括车架主体，以及转动连接在车架主体下方的前桥，所述车架主体左右两侧均设有平衡油缸，所述平衡油缸与前桥之间设有限位组件，所述限位组件包括与前桥固定连接的安装座以及与平衡油缸接触连接的浮动块，所述浮动块转动连接在安装座上。本实用新型通过限位组件的设计，能够在前桥根据路面状况以第一销轴为旋转点进行摆动时，平衡油缸缸杆与平衡油缸限位组件接触面始终保持平面接触；通过浮动块与第二销轴之间安装自润滑套的设计，能够在浮动块旋转时减少摩擦力，使得旋转更加灵活；通过浮动块的材料选用40Cr，并增加淬火工序，能够提高零件的强度及使用寿命。
一种轮式挖掘机平衡限位结构

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