“鲁棒控制器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11700159个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]变循环发动机鲁棒增益调度控制器-CN202010543300.X有效
发明人：刘志丹;缑林峰;杨江;赵晨阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种变循环发动机鲁棒增益调度控制器，包括鲁棒控制器组调度计算模块；鲁棒控制器组调度计算模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体，传感器得到发动机测量参数y；由传感器输出调度参数α和模式选择活门打开程度msv至鲁棒控制器组调度计算模块；鲁棒控制器组调度计算模块内设计有若干鲁棒控制器，鲁棒控制器组调度计算模块根据输入的调度参数α和模式选择活门打开程度msv，利用内部设计的若干鲁棒控制器计算得到适应的鲁棒控制器，该鲁棒控制器根据参考输入r和测量参数y的差值e产生控制输入向量u。本发明能够在全飞行包线内对变循环发动机在不同的工作模式下进行良好控制，具有较强的鲁棒性，保证控制系统的稳定性并充分发挥变循环发动机的性能。
循环发动机增益调度控制器

[发明专利]一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统-CN201610530162.5有效
发明人：陈龙;胡华;满志红;黄明;马学条 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控制器和速度滑模控制器根据速度误差ev获取期望角度θr；角度鲁棒控制器和角度滑模控制器根据角度误差eθ调节输出电压U。采用本发明的技术方案，通过差量作为反馈实现角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器的输出控制，从而对于实际两轮自平衡机器人中的一些参数估计存在偏差时，控制器依然能够保持两轮自平衡机器人拥有良好的性能
一种基于部分已知参数平衡机器人控制系统

[发明专利]基于灵敏度控制器的风机机侧鲁棒控制器配置方法及系统-CN202310217797.X在审
发明人：巴蕾;郭小江;申旭辉;赫卫国;邵斌田;汤海雁;李必辉;李铮;章卓雨;张管武;孙捷;李鑫鑫;姜东;陈大庆;杨蓓蓓 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;盛东如东海上风力发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于灵敏度控制器的风机机侧鲁棒控制器配置方法及系统，该方法优化求解满足风机在参数扰动和电压跌落等不确定因素影响下鲁棒控制器配置时的加权函数参数，从而快速得到满足风机机侧鲁棒控制器配置要求的最优加权函数，保证所配置的控制器在风电系统出现扰动和模型或参数不确定性时的鲁棒特性。该方法可使没有相关加权函数配置经验人员能够快速得到风机机侧鲁棒控制器所需的最优加权函数，更有利于风机机侧鲁棒控制器配置与应用。
基于灵敏度控制器风机鲁棒控制配置方法系统

[发明专利]一种基于模糊增益调度的变循环发动机全包线鲁棒控制方法-CN202210402028.2在审
发明人：潘慕绚;许允;黄金泉;仇小杰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊增益调度的变循环发动机全包线鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1)设计全包线下变循环发动机动、稳态性能特征参数；步骤2)利用智能聚类算法优化模糊调度模型的规则数与标称控制器设计点；步骤3)利用SQP算法优化标称工作点鲁棒控制器增益；步骤4)基于模糊调度规则与标称点鲁棒控制器设计全包线模糊增益调度鲁棒控制器。本发明考虑变循环发动机控制系统中全包线控制器设计问题，通过设计变循环发动机动、稳态性能特征参数，利用智能聚类算法优化模糊调度模型的规则数与标称控制器设计点，利用SQP算法优化标称工作点鲁棒控制器增益，从而获得全包线模糊增益调度鲁棒控制器，实现变循环发动机的全包线控制。
一种基于模糊增益调度循环发动机全包线鲁棒控制方法

[发明专利]航空发动机气路部件故障鲁棒增益调度容错控制器-CN202010542911.2在审
发明人：刘志丹;缑林峰;杨江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种航空发动机气路部件故障鲁棒增益调度容错控制器。鲁棒控制器组容错控制模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体，气路部件故障诊断模块诊断发动机的气路部件故障，解算得到发动机的健康参数h，并输出到鲁棒控制器组容错控制模块；鲁棒控制器组容错控制模块根据输入的健康参数h以及调度参数α，利用内部设计的若干鲁棒控制器计算得到适应的鲁棒控制器，该鲁棒控制器根据参考输入r和测量参数y的差值e产生控制输入向量u。本发明能够在发动机机气路部件故障的情况下依旧对真实发动机进行良好控制，具有较强的鲁棒性，并且保证发动机安全工作，充分发挥发动机的性能，提高飞机的安全性和性能。
航空发动机部件故障增益调度容错控制器

[发明专利]一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法-CN201911049941.3有效
发明人：李琦;高建波;王启武;李海明;关胜;贾中青 -专利权人：济宁科力光电产业有限责任公司;山东省科学院激光研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明属于控制技术和塑性成形技术领域，具体涉及到一种基于无传感器伺服压力机全闭环控制系统及方法。本发明整机电控系统中设有工艺曲线插补算法、动力学分析和模型建立模块、非线性预测控制器和鲁棒控制器，伺服驱动器里采用了无位置传感器的速度观测器有龙伯格观测器。将成形工艺曲线与滑块实际位置之差作为动力学分析和模型建立模块的输入，输出的给定转矩作为鲁棒控制器的参数输入，非线性预测控制器取代鲁棒控制器中PI的作用，非线性预测控制器输出为鲁棒控制器的参数输入，鲁棒控制器的输出作为龙伯格观测器的输入，最终实现对滑块的精准位置控制，解决了传统伺服压力机的位置控制模式存在超调的问题。
一种基于传感器伺服压力机闭环控制系统方法

[发明专利]一种具隐藏吸引子混沌系统的鲁棒控制方法-CN202010593091.X有效
发明人：田怀谷;王震;杨宝男 -专利权人：西京学院
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具隐藏吸引子混沌系统的鲁棒控制方法，用于对含有不确定参数的混沌系统在鲁棒控制器控制下实现有限时间内的同步及稳定，该方法包括：一类具有隐藏吸引子的三维二次跃变系统混沌系统的建立，并对该系统进行动力学分析；系统的鲁棒控制器设计与同步控制；对设计一类具有隐藏吸引子混沌系统的鲁棒控制器性能及稳定性进行分析；这种方法所设计得到的鲁棒控制器，实现了有限时间内的同步，通过分析和仿真验证了控制器的正确性，保证了方法的有效性
一种隐藏吸引混沌系统鲁棒控制方法

[发明专利]一种四电机伺服系统的最优分散鲁棒控制方法-CN201810884740.4有效
发明人：任雪梅;孙紫梅;曾添一;王敏林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四电机伺服系统的基于最优分散鲁棒控制方法，具体方案为：针对四电机伺服系统，采用齿隙的死区模型，建立系统的状态空间方程；依据四电机互联系统状态方程，取其标称互联系统；针对每个电机设计最优分散鲁棒控制器，使得每个电机的输出跟踪参考信号，并且使得性能指标最小；对于标称互联系统，建立不含互联项的孤立单电机系统；针对孤立单电机系统，建立最优反馈控制器。本发明将不确定性系统的保性能控制器的设计问题转化为标称互联系统的最优分散鲁棒控制器的设计问题；针对标称互联系统的最优分散鲁棒控制器的设计问题，先从孤立系统出发，设计了最优跟踪控制器，进而构建了互联系统的最优分散鲁棒控制器
一种电机伺服系统最优分散鲁棒控制方法

[发明专利]一种涡扇发动机全包线控制器的设计方法与仿真方法-CN202210375143.5在审
发明人：曾建平;吴盛华;张加劲;余联郴;岳世壮;张家熹 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种涡扇发动机全包线控制器的设计方法，包括以下步骤：S1、建立所述涡扇发动机包含外部扰动的NPV模型，并根据所述外部扰动将所述NPV模型转化成不确定模型；S2、基于所述不确定模型，设计大包线鲁棒控制器S3、根据涡扇发动机闭环系统的性能指标要求，设计所述大包线鲁棒控制器中的预设性能参数矩阵；S4、利用SOS技术求解出所述大包线鲁棒控制器中的状态反馈增益矩阵，从而求解出所述大包线鲁棒控制器；S5、设计所述涡扇发动机在节流状态下的PI控制器，利用切换模块将所述PI控制器和所述大包线鲁棒控制器组合成所述全包线控制器。本申请的全包线控制器能够更好地适应涡扇发动机非线性模型，从而具有较好的控制稳定性。
一种发动机全包线控制器设计方法仿真

[发明专利]一种空间机器人基座姿态的鲁棒控制方法-CN201710466005.7有效
发明人：王明明;罗建军;许若男;袁建平;朱战霞 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人基座姿态的鲁棒控制方法，包括基于拉格朗日方程建立空间机器人基座姿态的动力学方程；设置调节空间机器人的基座姿态的鲁棒控制器；调整鲁棒控制器的稳定性。该方法基于预设性能控制和滑模控制，针对空间机器人基座姿态调整的鲁棒控制方法，实现了动力学耦合效应下基座姿态调整的鲁棒控制。
一种空间机器人基座姿态鲁棒控制方法

[发明专利]舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法-CN202110293313.0在审
发明人：张杨;周益;钱国红 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，系统包括仿真计算机、控制器硬件和视景仿真平台；仿真计算机用于舰载机、舰载机着舰环境数字仿真，生成鲁棒控制算法进行舰载机着舰鲁棒控制数字仿真；仿真计算机将鲁棒控制算法C代码编译至控制器硬件，通过控制器硬件进行舰载机着舰鲁棒控制物理仿真验证；视景仿真平台通过TCP/IP网络通讯协议与仿真计算机进行数据交换，视景仿真平台通过三维场景演示舰载机着舰鲁棒控制全过程，实现舰载机着舰鲁棒控制可视化视景仿真本发明的舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，设计着舰鲁棒控制律，并通过仿真验证与三维场景演示分析整个着舰过程。
舰载机着舰控制物理仿真系统方法

[发明专利]基于复合鲁棒控制的单三相混合多微网电压控制方法-CN201810557178.4有效
发明人：王灿;田恬;李祥和 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：一种基于复合鲁棒控制的单三相混合多微网电压控制方法。该方法由鲁棒控制器和准比例谐振(QPR)控制器两部分组成。鲁棒控制器的构造是基于灵敏度指标的设计、状态空间方程的构建以及广义被控对象的优化问题求解来实现。鲁棒控制器和准比例谐振控制器将电网电压和参考电压的差值作为系统输入信号，基于对系统误差、控制输出和系统鲁棒性的加权控制来实现对输出电压的控制。
基于复合鲁棒控制三相混合多微网电压控制方法

[发明专利]基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法-CN202110648342.4有效
发明人：陈正;周时钊;夏杨修;沈翀;庞丰叶;朱世强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法。方法包括：建立水下多关节液压机械臂的系统非线性动力学模型；建立水下多关节液压机械臂的自适应鲁棒控制律，构成水下多关节液压机械臂的自适应鲁棒控制器；将传感器测量获得的跟踪误差值实时反馈至自适应鲁棒控制器中，自适应鲁棒控制器实现自身参数地自适应迭代更新，自适应鲁棒控制器对水下多关节液压机械臂进行实时控制，形成完整的水下多关节液压机械臂闭环控制系统，实现自适应鲁棒控制器对水下多关节液压机械臂的有效控制。本发明减小机械臂末端跟踪误差，提升控制性能；能够克服控制过程中模型不确定性所带来的影响，提升水下多关节液压机械臂末端控制精度。
基于自适应水下关节液压机械非线性控制方法

[发明专利]一种基于鲁棒控制的超导储能改进V/f电压控制方法-CN201810556007.X有效
发明人：王灿;田恬;李祥和 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：一种基于鲁棒控制的超导储能改进V/f电压控制方法。该方法首先将由电压互感器测得的电网电压信号和参考电压信号进行αβ变换，然后将它们的差值作为鲁棒控制器和准比例谐振控制器的输入，经鲁棒控制器和准比例谐振控制器调节后，将其输出信号相加，而后进行αβ反变换，本发明所述控制方法结合了鲁棒控制和准比例谐振控制的优点，具有良好的抗干扰能力和动态跟踪性能，使超导储能在应对负荷突变时能够表现出优异的鲁棒性。
一种基于鲁棒控制超导改进电压控制方法

[发明专利]基于H∞鲁棒控制的MMC-HVDC系统高频振荡抑制方法-CN202210057155.3有效
发明人：张芳;姚文鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于H∞鲁棒控制的MMC‑HVDC系统高频振荡抑制方法，其特征在于，通过模型等效变换将MMC‑HVDC系统链路延时对系统的影响等效为干扰，建立电流内环控制混合灵敏度问题的模型，通过混合灵敏度优化求解H∞鲁棒控制器；在电流内环控制中加入求解的H∞鲁棒控制器，应用H∞鲁棒控制器抑制MMC‑HVDC系统的高频振荡；其中，H∞鲁棒控制器的输入信号为d、q轴电流参考值和交流电流d、q轴分量的偏差，输出信号经过d、q轴电流内环PI控制器后与d、q轴电网电压前馈项、电流交叉耦合项叠加生成d、q轴控制信号参考值。
基于鲁棒控制 mmc hvdc 系统高频振荡抑制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条