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[发明专利]一种虚拟连挂高速列车群的控制方法-CN202110783664.X有效
发明人：徐凯;郑浩;吴仕勋;黄大荣;赵玲 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟连挂高速列车群的控制方法，虚拟连挂高速列车群由多个单列车组成，其特征在于：单个单列车上设置有驾驶曲线生成模块、车载ATO模块和车载通信模块、列车群驾驶曲线控制模块和地面通信模块；所述控制方法包括：首先根据路线参数设定多个列车控制模态，针对每个列车控制模态按单列车从前往后的顺序依次生成自动驾驶曲线并得到多个列车群自动驾驶曲线组，对每个列车群自动驾驶曲线组计算对应列车控制模态下列车群的总能耗，将在某个列车控制模态下总能耗最低的列车群自动驾驶曲线组用于列车群的控制采用本发明所述的控制方法，能在保证虚拟连挂高速列车群安全、高效地协同运行的同时降低列车群整体运行能耗。
一种虚拟高速列车控制方法

[发明专利]低地高速列车-CN200510080862.0无效
发明人：李孝龙 -专利权人：李孝龙
申请日： 2005-07-01 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B61F3/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种重心低、风阻小、行驶快速安全的低地高速列车，其特征在于：通过在列车车厢下方的走道二侧安装左右分立转向架或低地转向架，大幅降低列车车厢距路面的高度和降低了整个列车的高度，从而使列车的重心大幅下降，行驶更加的稳定、舒适；由于列车高度的大幅降低，同时使严重制约列车高速运行时产生的风阻大幅降低，使列车的运行速度大幅提高，能耗大幅下降。
低地高速列车

[发明专利]一种模仿人类智能的高速列车停车控制方法及系统-CN202110834266.6有效
发明人：郭北苑;孙玉龙;方卫宁;鲍海峰;李开成 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模仿人类智能的高速列车停车控制方法及系统，其属于高速列车控制的领域，其中方法包括：设置基于ACT‑R认知结构的高速列车停车认知模型；将历史行驶信息加载至高速列车停车认知模型内；当检测到列车处于运行状态时，触发高速列车停车认知模型获取当前行驶信息；通过高速列车停车认知模型，基于当前行驶信息，从历史行驶信息中选取出匹配历史信息；通过高速列车停车认知模型，基于当前行驶信息和匹配历史信息，生成挡位控制指令；基于挡位控制指令对列车进行控制
一种模仿人类智能高速列车停车控制方法系统

[发明专利]一种高速磁悬浮列车定位测速装置模拟测试系统-CN201911201955.2在审
发明人：涂孝军;章建文;王天资;张磊;郑天良;周勋磊;黄南华 -专利权人：苏州长风航空电子有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种高速磁悬浮列车定位装置模拟测试系统，主要实现对高速磁悬浮列车用定位测速装置(包括相对位置传感器和绝对位置传感器)的功能模拟测试，包括低速测试系统和高速测试系统；根据本发明设计的低速测试系统和高速测试系统，针对定位测速系统在低速和高速运行条件下的不同功能要求，分别进行模拟测试，并与实物在列车上实际运行测试情况进行对比，其整体性能满足设计要求，能够实现对高速磁悬浮列车定位测速装置(包括相位位置传感器和绝对位置传感器
一种高速磁悬浮列车定位测速装置模拟测试系统

[发明专利]高速铁路列车运行图与动车组运用一体化优化方法-CN201910568756.9有效
发明人：王莹;陈秀庆;孟令云;苗建瑞;李海鹰 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了高速铁路列车运行图与动车组运用一体化优化方法，属于高速铁路列车运行控制技术领域。该方法构建一体化时空接续网络；根据一体化时空接续网络描述动车组的运行路径；根据动车组的运行路径建立具有分块对角结构的一体化优化模型；基于拉格朗日松弛算法对优化模型求解，获得动车组交路和高速铁路列车运行图本发明在优化动车组运用时对列车运行图做出调整，一体化优化模型具有明显的分块对角结构，模型易于分解，各动车组运行路径的协调问题更加严谨；基于拉格朗日松弛的模型求解方法将大规模组合优化问题分解为若干基于动车组运行路径的子问题，解决了一体化优化模型无法求解大规模高速铁路列车运行图与动车组运用一体化优化的问题。
高速铁路列车运行车组运用一体化优化方法

[发明专利]一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法-CN202110390559.X在审
发明人：上官伟;敦旖晨;刘俊囡;宋鸿宇;盛昭;蔡伯根 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法。包括：列车在途运行时，计算状态偏离参数；判断实际列车运行状态与列车计划运行状态的偏离程度，确定列车运行状态；列车按计划运行状态下；基于常态运行调整参数，建立列车常态运行调整策略，进行编队列车群在途追踪运行协同优化，确定列车速度控制曲线；列车运行受到编队内外因素的干扰，导致列车延误及延误传播，偏离列车运行计划；进行编队列车群在途追踪运行协同调整，消解干扰影响，重新规划编队列车群在运行区间的剩余区段进行在途追踪运行时的控制策略本发明能够实时监测列车运行状态并对编队列车群进行在途运行协同优化与调整。
一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法

[发明专利]用于磁悬浮列车测速定位的阵列光纤光栅传感系统与方法-CN202010558759.7有效
发明人：童杏林;魏敬闯;邓承伟;张翠;许欧阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁悬浮列车测速定位的阵列光纤光栅传感系统与方法，该系统用于高速磁悬浮列车定位测速，包括光纤传感模块、信号处理模块和数据显示模块，光纤传感模块包括脉冲光源、光分路器、环形器、传感光缆、车载永磁铁，传感光缆上刻有多个光纤布拉格光栅，传感光缆固定高速磁悬浮列车的轨道一侧，车载永磁铁安装于高速磁悬浮列车车头的底部并垂直指向传感光缆；信号处理模块包括信号采集电路、光电转换电路和数据处理电路；数据显示模块包括数据显示器和通讯装置本发明能够得到1cm超高精度下的高速磁悬浮列车位置及运行速度，实现了对高速磁悬浮列车运行状况在线实时监测。
用于磁悬浮列车测速定位阵列光纤光栅传感系统方法

[实用新型]高速列车横风扰流装置-CN201520937308.9有效
发明人：彭思;王汉封;杨少杭;蒋冬;胡雷;何旭辉 -专利权人：中南大学;高速铁路建造技术国家工程实验室
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种高速列车横风扰流装置，包括至少一个设于高速列车车顶用于扰乱横风气动力特征以消弱横风气动作用力的扰流机构；扰流机构沿高速列车的行使方向分布于高速列车车顶两侧；扰流机构的竖向高度沿高速列车行驶方向呈高低变化在高速列车高速运行时，通过在高速列车的车顶两侧布设扰流机构，以扰流作用于高速列车侧壁面的横风，使得作用于到扰流机构上的横风沿着扰流机构的上边缘形成不同角度的折射或反射形成乱流并牵引横风改变方向，从而减小横风对高速列车侧向的作用力
高速列车横风扰流装置

[发明专利]基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统-CN201910088089.4有效
发明人：张淼;孙文哲;周博渊;王超;开祥宝;赵阳;宋志丹;周喜鸿;高媛;郭玉华;周宏伟 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统，该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统，通过构建全面的列车运行状况评价指标，补充增强列车运行相关大数据的获取，训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的，能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型，进一步提升列车运行综合质量。
基于人工智能技术高速铁路列车自动驾驶系统

[发明专利]一种电能源精益化在磁悬浮高速列车中的应用方法-CN200810033947.7无效
发明人：邹家琛;陆融;何明;何维国;奚珣;张继忠;潘国美;程浩忠;潘永刚;张小越 -专利权人：上海市电力公司市东供电公司
申请日： 2008-02-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能源精益化在磁悬浮高速列车中的应用方法，该方法包括以下步骤：降低电网与磁悬浮列车线间电磁场相互干扰；减少磁悬浮列车运行时谐波和电压波动对电网的影响；减少磁悬浮列车运行时无功平衡和对母线电压影响；减少磁悬浮列车冲击负荷对计量的影响；磁悬浮列车安全供电。与现有技术相比，本发明的方法实用高效，对我国磁悬浮高速列车的发展有深远影响和战略意义。
一种能源精益化磁悬浮高速列车中的应用方法

[发明专利]一种地铁列车专用齿轮油及其制备方法-CN201510818914.3有效
发明人：陈浩;张惠萍;李骏;陈国需 -专利权人：江西科比润滑油制品有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明所述的一种地铁列车专用齿轮油特别适合地铁列车在频繁启动、刹停及高速运行中产生的高温和极压工作状态下使用，具有卓越的高温稳定性、抗极压抗磨性能和抗高温氧化性能。保证地铁列车齿轮箱在极重负荷条件下也能保持稳定的油膜，减少噪音，防止齿轮磨损，能有效防止地铁列车低转速/高扭矩磨损及高速运行中产生的剧热，特别适合地铁列车在频繁启动、刹停及高速运行中产生的高温和极压工作状态下使用使用本发明所述的地铁列车专用齿轮油可延长齿轮油换油周期20%以上，降低地铁营运成本。
一种地铁列车专用齿轮油及其制备方法

[发明专利]一种高速铁路阶段调整计划的综合性能评估系统-CN202111042662.1有效
发明人：代学武;王星皓;俞胜平;崔东亮;袁志明;应志鹏 -专利权人：东北大学;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路阶段调整计划的综合性能评估系统，涉及高速铁路阶段调整计划评估技术领域。该系统提供了真实的高铁路网运行环境，当一个新生成的列车运行调整计划参与整体路网中的车辆运行仿真后，便可以根据仿真结束后统计的列车总晚点时间、列车晚点增量和受影响的列车晚点数量综合评估该列车运行调整计划是否为该情况下最优列车运行调整计划，由此也可评价生成此列车运行调整计划的调度方法的好坏，并不针对个体调度方法，更具普适性，且当调度方法为调度员人工制定时，此评估系统可作为调度员培训系统，通过对调度员制订的列车运行调整计划进行综合评价，提高调度员制订列车运行调整计划的水平和能力
一种高速铁路阶段调整计划综合性能评估系统

[发明专利]储能型高速重载列车及其滚动试验系统-CN202310045875.2在审
发明人：李蔚;韩锟;张文璐 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能型高速重载列车及其滚动试验系统，构建储能型列车控制与牵引动力学试验台，改变传统外部供电、列车控制与牵引动力学试验松耦合模式，构建储能系统模组、直流变换模组、高压电容支撑模组、传动模组、牵引驱动模组、辅助系统模组、可控升降桥架及引导轨模组、实时通信的信息处理及控制模组，基于轨道运行线路参数及列车的牵引/制动特性控制牵引滚动实验台滚动轮的运行，实现列车在地面滚动实验台上模拟真实环境的线路运行工况，并适应高速、重载列车牵引控制运行试验或不同线路条件的运行测试。
储能型高速重载列车及其滚动试验系统

[发明专利]一种高速列车安全运行外部环境监测系统-CN201910416556.1在审
发明人：邓生毛 -专利权人：邓生毛
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通安全领域，具体涉及一种高速列车安全运行外部环境监测系统，能够在高速列车的安全制动距离外，发现危险。本发明由监控系统和探路器组成。监控系统按高速列车的指令，操控探路器在高速列车安全制动距离前方的轨道上行驶。探路器拍摄其行驶范围内的图像，接收沿线铁路监测系统的数据信息，监测其行驶范围内的敏感危险物质。探路器一旦发现异常或危险，监控系统指令显示屏报警，并同时将警报信息传送给高速列车和铁路调度中心。高速列车按处置警报的规定，降低车速或立刻制动停车，确保乘客和高速列车的安全。本发明也适用于普通列车和快速列车。
高速列车探路器监测系统监控系统安全制动距离安全运行外部环境行驶指令显示屏安全领域轨道交通警报信息快速列车数据信息铁路调度危险物质操控车速制动警报停车报警乘客发现图像指令列车敏感拍摄轨道监测铁路安全

[发明专利]高速列车部件间关联关系的判断方法-CN202011550806.X有效
发明人：王艳辉;孙鹏飞;郝羽成;夏伟富;王文浩 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于二元决策图的高速列车部件间关联关系的判断方法，包括：步骤1，根据高速列车系统的结构及工作原理，以部件为节点，部件间的关联关系为边，构建高速列车系统本构拓扑网络模型；步骤2，基于高速列车系统运行故障数据，计算高速列车系统各部件的故障状态函数λ(t)；步骤3，采用深度优先搜索算法，搜索所述高速列车系统本构拓扑网络模型中所述节点间所有功能路径，构建等价网络模型；步骤4，依据节点拓扑属性，对所述等价网络模型进行子网络划分；步骤5，依据高速列车系统各部件的故障状态函数λ(t)与所述子网络划分的结果，计算所述高速列车系统的各部件间的功能可靠性，以判断部件间的关联关系。
高速列车部件关联关系判断方法