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[实用新型]一种高速列车主动悬架状态监测控制系统-CN202022213139.8有效
发明人：孟建军;彭伟尧;叶晓宇 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：一种高速列车主动悬架状态监测控制系统，包括高速列车车上监测控制系统和远程监控中心。高速列车车上监测控制系统由高速列车主动悬架工作数据采集模块、通讯控制模块、报警模块、故障诊断模块、数据存储模块、主动悬架保护模块和GPS模块组成。高速列车主动悬架工作数据采集模块包括加速度传感器、位移传感器、温度传感器和电流传感器。高速列车车上监测控制系统是一种高速列车主动悬架状态监测控制系统的核心，监控着高速列车主动悬架工作数据采集模块、通讯控制模块、报警模块、故障诊断模块、数据存储模块、主动悬架保护模块和GPS模块的运行。本实用新型可实时监控高速列车主动悬架的工作状态，使其工作最优化，从而使列车运行更平稳。
一种高速列车主动悬架状态监测控制系统

[发明专利]考虑高铁级位特性的节能运行策略优化方法、系统、介质和设备-CN202211683669.6在审
发明人：卢少锋;冯敏玲;陈浩钦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑高铁级位特性的节能运行策略优化方法、系统、介质和设备，该方法根据高铁工程特性，以节能为目标，建立高速列车运行基本模型；同时，根据高速列车特有的牵引/制动级位特性，建立列车级位选择模型将模型整合成一个综合的混合整数线性规划模型，即高铁综合优化模型；为了解决综合模型中由建模离散度过高带来的解的空间大幅收窄而产生的无解现象，提出基于纵向空间对模型进行松弛，可控精度下扩大模型的可行域后，得到高速列车的最优速度轨迹和最优级位策略本发明得到的高速列车节能运行方法具有节能效果，充分考虑了高速列车运行特性，有利于缩短列车跟踪控制环节。
考虑高铁级位特性节能运行策略优化方法系统介质设备

[发明专利]一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置-CN202010517713.0有效
发明人：林颖;张传东;王资昌;汪小亮;黄文宇;于龙;原野;祁鹏 -专利权人：北京和利时系统工程有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速铁路列车的速度自动控制方法和装置，该方法和装置应用于高速铁路列车的自动驾驶系统，具体为当列车处于自动驾驶状态时，根据实时获取的高速铁路列车的多种运行信息；结合列车牵引/制动性能周期进行计算，得到目标速度、目标点和目标加速度；对目标速度、目标点和目标加速度进行处理，得到目标控制参数；将目标控制参数输出到自动驾驶系统，以使自动驾驶系统根据目标控制参数对高速铁路列车进行控制。由于本方案能够实现对高速铁路列车的速度进行自动控制，从而保证了高速铁路列车安全、正点、平稳地运行。
一种高速铁路列车速度自动控制方法装置

[发明专利]高速列车转向架裙板的控制方法-CN202211191376.6在审
发明人：张洁;韩帅;项涛;高广军;刘堂红;王家斌;丁艳思;邓赞;王璠;刘操 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本申请适用于轨道交通技术领域，提供了一种高速列车转向架裙板的控制方法，该裙板的状态包括关闭状态和全开状态，该控制方法包括：在高速列车位于积雪区域内时，控制裙板处于全开状态；在高速列车未位于积雪区域内时，控制裙板处于关闭状态；其中，当裙板处于全开状态时，高速列车的转向架侧面完全暴露于空气中，当裙板处于关闭状态时，转向架侧面完全被裙板遮挡。本申请通过控制裙板包裹方式达到不同运行区间有效提升列车运行品质的目的。能够有效降低列车运行阻力，减少列车能耗，提升转向架区域防积雪性能。
高速列车转向架控制方法

[发明专利]高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质-CN202310096246.2在审
发明人：彭军;任晚晚;李恒;刘伟荣;彭辉;杨迎泽;蒋富;黄志武;张晓勇;周峰;陈彬;张瑞;舒渤予 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
高速列车分布式协同运行控制方法系统终端介质

[发明专利]一种区间神经网络的高速列车噪声预测方法-CN201610073453.6有效
发明人：谢锋云;谢三毛;周建民;江炜文;唐宏兵;张慧慧 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种区间神经网络的高速列车噪声预测方法，利用广义区间理论处理获取的影响高速列车噪声参数的不确定性问题，由区间神经网络模型对高速列车运行噪声进行准确预测。所述方法步骤包括（1）选取影响高速列车噪声参数、（2）获取影响噪声参数历史数据、（3）数据预处理、（4）预处理数据区间化、（5）构建初始区间神经网络模型、（6）训练初始区间神经网络模型和（7）高速列车噪声预测本发明采用广义区间方法处理高速列车影响噪声参数中的不确定性问题，并利用区间神经网络模型预测方法对高速列车运行噪声进行预测，提高了噪声预测结果的可靠性。
一种区间神经网络高速列车噪声预测方法

[发明专利]一种基于自适应动态规划的高速列车优化运行控制方法-CN202111187459.3在审
发明人：金柏;姜正;杜海宾;王瑞 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应动态规划的高速列车优化运行控制方法，建立了高速列车的多质点耦合运动模型，主要明确了耦合车钩力对相邻车辆运行的影响规律，同时利用具有全局寻优能力的粒子群算法实时辨识模型中运行阻力与车钩缓冲器装置的动态参数，根据建立列车模型动力或制动力的分散特征，由列车的跟踪精度、运行正点、运行稳定和运行节能四个指标构成约束变量，根据列车运行状态与运行目标自适应调整决策变量的权重，在优化目标函数的约束下，将广义跟踪误差值重新输入到设计的分散鲁棒自适应控制器中，得到控制力输出，以实现高速列车的优化高效运行。
一种基于自适应动态规划高速列车优化运行控制方法

[发明专利]高速列车运行控制系统的安全漏洞风险评估方法及装置-CN201911337367.1在审
发明人：朱广劼;姚洪磊;司群;周泽岩;付晓丹;卫婧;张德栋;王张超;李琪;杨轶杰;陈彤;王云川;牛立宁;沙洲;尹虹 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高速列车运行控制系统的安全漏洞风险评估方法及装置，方法包括：获取高速列车运行控制系统的表征安全漏洞风险的基本指标参数、时间指标参数和环境指标参数；基于相应的计算方式分别计算基本指标分数、时间指标分数和环境指标分数；根据基本指标分数、时间指标分数、环境指标分数以及高速列车运行控制系统的业务范围，计算高速列车运行控制系统的安全漏洞风险程度。本发明实施例将安全漏洞风险评估与高速列车运行控制系统关联起来，从不同维度对漏洞风险进行评估，提高了评估的适用性，简化了漏洞风险评估的过程，并量化了漏洞的严重程度，用于紧急漏洞的解决。
高速列车运行控制系统安全漏洞风险评估方法装置

[发明专利]一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置-CN202110406093.8在审
发明人：高亮;朱建华;仝凤壮;蔡小培;辛涛;肖宏;尹辉;许宏丽;钟阳龙;赵闻强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置。包括：转向架缩尺模型、钢轨缩尺模型、中心护轨、列车滚动试验台座、防护横梁和防护爪构件。转向架缩尺模型是高速列车模型的走行机构，安放于所述钢轨缩尺模型上方，保证正常状态下高速列车模型的平稳运行。钢轨缩尺模型安装于列车滚动试验台座上，为高速列车模型的运行提供导向作用。中心护轨安装于所述列车滚动试验台座上，发生脱轨后与所述防护爪构件共同作用，为列车脱轨提供地面防护。本发明装置能够在列车脱轨试验平台中，当车轮摆脱钢轨约束，完成全过程脱轨后，约束高速列车模型的横垂向运动，限制脱轨高速列车模型停止在试验平台上，达到“脱轨不脱线”的目的。
一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置

[实用新型]一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置-CN202120771319.X有效
发明人：高亮;朱建华;仝凤壮;蔡小培;辛涛;肖宏;尹辉;许宏丽;钟阳龙;赵闻强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置。包括：转向架缩尺模型、钢轨缩尺模型、中心护轨、列车滚动试验台座、防护横梁和防护爪构件。转向架缩尺模型是高速列车模型的走行机构，安放于所述钢轨缩尺模型上方，保证正常状态下高速列车模型的平稳运行。钢轨缩尺模型安装于列车滚动试验台座上，为高速列车模型的运行提供导向作用。中心护轨安装于所述列车滚动试验台座上，发生脱轨后与所述防护爪构件共同作用，为列车脱轨提供地面防护。本实用新型装置能够在列车脱轨试验平台中，当车轮摆脱钢轨约束，完成全过程脱轨后，约束高速列车模型的横垂向运动，限制脱轨高速列车模型停止在试验平台上，达到“脱轨不脱线”的目的。
一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置

[发明专利]一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法-CN202310076867.4在审
发明人：上官伟;朱子乐;敦旖晨;刘伟豪 -专利权人：北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法，通过建立考虑列车参数误差和运行不确定因素干扰下的列车纵向动力学模型，在虚拟重联模式下追踪列车内部采用“相对距离制动”模式进行追踪，建立高速列车安全制动模型，并计算虚拟重联高速列车期望追踪间隔，基于动态规划算法离线计算列车运行优化曲线，并将其作为模型预测控制算法的参考曲线；设计适用于高速列车的分布式模型预测控制器，将虚拟重联列车的运行控制过程转换为有约束的优化控制问题，根据前车与后车的制动距离，针对领导列车和跟随列车分别建立不同的预测模型、目标函数和约束条件，在每个采样时刻，求解优化问题得到控制量，实现完整的间隔控制过程。
一种基于模型预测虚拟高速列车追踪间隔控制方法

[发明专利]一种基于实绩图的高速铁路列车运行图综合评价方法-CN202010001116.2在审
发明人：张琦;周晓昭;许伟;闫璐;袁志明;张涛;陈锋;高莺;曾壹;金博汇;丁舒忻;李智 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实绩图的高速铁路列车运行图综合评价方法，包括：基于实绩图计算运行图技术指标、动车组运用指标、旅服质量指标、以及执行反馈指标；所述实绩图为列车实际执行列车运行计划的结果运行图；采用线性插值法统一各指标的量纲；采用专家赋权法和熵值赋权法结合的最优组合赋权法确定组合权重，并结合量纲统一后的各指标计算高速铁路列车运行图综合评价值。该方法能够直观地看到列车实际运行执行计划的效果，有效反映了列车开行计划方案的执行质量，同时有助于提高编制高速铁路列车开行方案的质量。
一种基于实绩高速铁路列车运行综合评价方法

[发明专利]一种基于黑箱测试的高速铁路列车运行控制系统的测试平台-CN201910408228.7有效
发明人：孙超;赵天时;陈黎洁;余军 -专利权人：中铁检验认证中心有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于黑箱测试的高速铁路列车运行控制系统的测试平台，解决的是适应性差的技术问题，通过采用包括测试管理系统、接口适配箱、应答器通信模拟装置、DMI界面管理装置、集成分析工具以及测试评估工具；所述接口适配器、应答器通信模拟装置、DMI界面管理装置用于管理所述测试平台与待测设备间各功能接口的数据链接；所述测试管理系统用于管理测试进程、协调各部件并记录测试的原始数据；所述高速铁路列车运行控制系统的测试平台还包括参数化的列车运行模型，所述列车运行模型用于根据接口适配箱输入的控制信号以及测试平台的列车控制信号模拟高速铁路列车的运行的技术方案，较好的解决了该问题，可用于高速铁路列车测试中。
一种基于黑箱测试高速铁路列车运行控制系统平台

[发明专利]一种考虑多种资源约束的高速铁路通过能力计算方法-CN201810071583.5在审
发明人：李海鹰;廖正文;王莹;苗建瑞;孟令云;许心越;陈秀庆 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑多种资源约束的高速铁路通过能力计算方法，所述方法包括：S1：获取高速铁路的已知数据，将高速铁路运行时间分为多个时间窗，并针对多个时间窗分类已知数据；S2：建立考虑车站股道分配和动车组运用的高速铁路运行图计算的优化模型和约束条件，在每个时间窗内通过压力测试算法进行列车铺画；S3：在多个时间窗内依次铺画列车后得到高速铁路的列车运行图满图，统计各个时间窗内的列车数量，得到当前列车开行模式下的高速铁路通过能力值，本发明考虑了列车的停站方案、运行图结构对通过能力产生的影响，甚至还可以考虑在一定规模的冗余和缓冲时间布局条件下的通过能力对高速铁路通过能力进行计算，准确度高。
高速铁路通过能力时间窗列车已知数据资源约束列车运行图布局条件股道分配列车开行压力测试优化模型约束条件准确度动车组冗余缓冲算法车站分类统计

[发明专利]高速铁路车载信号仿真培训系统及方法-CN201510915465.4在审
发明人：何鸿云;李跃宗;黄成周 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种高速铁路车载信号仿真培训系统及方法，所述高速铁路车载信号仿真培训系统包括外部环境模拟装置、内部处理装置以及训练效果反馈装置；所述外部环境模拟装置适于模拟地面环境和列车运行状态以向所述内部处理装置提供列车运行条件，并接收所述内部处理装置输出的列车防护信息；所述内部处理装置适于根据列车司机的操作信号和所述列车运行条件进行运算以生成所述列车防护信息；所述训练效果反馈装置适于根据所述内部处理装置的运算数据和所述列车运行条件对列车司机的操作进行量化评价本发明提供的高速铁路车载信号仿真培训系统及方法，能够降低培训成本、缩短实训周期。
高速铁路车载信号仿真培训系统方法