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[发明专利]基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法-CN202310804271.1在审
发明人：邓海;沈迪;金立生;朱文涛;刘国峰;谢宪毅;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法，通过建立基本数据模块和列车运行仿真模块，设置奖励函数和额外单步奖励，设计神经网络结构，构建高速列车自动驾驶训练模型；确定训练参数执行训练，得到高速列车自动驾驶控制模型；本发明改进列车准时性奖励函数的设置方式，在保留原有全局奖励方法的基础上，设置一个在一轮训练过程中的每个单步中都能给予智能体准时性反馈的额外奖励函数，使奖励函数的引导性更强，解决准时性稀疏奖励难以获得的问题，提高列车自动驾驶控制系统的训练效率，更好地满足自动驾驶列车运行过程中的准时性要求。
基于强化学习增强自动驾驶控制系统准时方法

[实用新型]具有冷凝压力调节功能的高速轨道列车空调制冷系统-CN200920038689.1有效
发明人：李娟芳;汤令辰;余强;沈寅昶;杨健 -专利权人：江苏新誉空调系统有限公司
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有冷凝压力调节功能的高速轨道列车空调制冷系统。本实用新型的空调制冷系统在列车高速行驶时也能够十分稳定地运行，解决了目前的列车空调制冷系统在列车高速行驶时不能稳定运行的问题。
具有冷凝压力调节功能高速轨道列车空调制冷系统

[发明专利]一种基于有限频域的高速列车垂向悬挂系统的故障检测方法-CN201510955103.8在审
发明人：于晓庆;姜斌;张柯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明一种基于有限频域的高速列车垂向悬挂系统的故障检测方法，包括以下步骤：1)采集高速列车垂向悬挂系统的状态方程和输出方程；2)构造误差方程；3)设计一种高速列车垂向悬挂系统的故障检测观测器；4)为了使得高速列车垂向悬挂系统对干扰具有鲁棒性，并对故障具有敏感性，引进H_∞范数和H_-指标，同时给出一种迭代算法，保证得到的故障检测观测器增益矩阵L为最优结果；5)通过观察高速列车垂向悬挂系统实际输出向量本发明能够有效地克服高速列车在运行过程中的各种干扰信号，并准确、快速地解决高速列车垂向悬挂系统的低频微小渐变故障的检测问题。
一种基于有限高速列车悬挂系统故障检测方法

[实用新型]一种适用于高速列车中空调冷凝风机的集流器-CN201621417305.3有效
发明人：闫英华;宋会兵 -专利权人：石家庄国祥运输设备有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：一种适用于高速列车中空调冷凝风机的集流器，属于高速列车空调技术领域，设置在空调冷凝风机的进风口处，所述集流器为环绕在空调冷凝风机中扇叶周边的导流风筒，所述导流风筒底部与空调冷凝风机中扇叶的底部对应设置、通过对集流器进行改进，解决了在高速运行环境下空调冷凝进风量随车速提高而明显降低的问题，进而提高了在高速运行环境下的空调系统制冷性能。
一种适用于高速列车空调冷凝风机集流器

[发明专利]基于云平台仿真系统的ATO节能控车系统及控车方法-CN202210494861.4有效
发明人：张晨;彭朝阳;周丽华;柴荣阳;屈耀;赵坤;张义芳;王佩京 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云平台仿真系统的ATO节能控车系统及控车方法，该系统包括：数据收集模块，数据收集模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据收集模块用于收集列车运行线路的运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息；云平台节能仿真模块，云平台节能仿真模块与数据收集模块相连，云平台节能仿真模块用于基于运行列车信息、站间运行时间信息和站点停车时间信息，确定目标控车曲线；数据传输模块，数据传输模块部署于列车运行线路的车地通信节点，数据传输模块与云平台节能仿真模块相连，数据传输模块用于将目标控车曲线发送至列车运行线路中对应的列车。该系统通过云平台高速高效的计算，实现节能控车。
基于平台仿真系统 ato 节能方法

[实用新型]一种纵向接合式轨道交通系统-CN201820342926.2有效
发明人：周泽超 -专利权人：周泽超
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B61B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纵向接合式轨道交通系统，包括轨道、运行在轨道上的轨交列车、控制轨交列车运行的控制系统，轨交列车包括多个列车单元，每个列车单元包括用于驱动其运行的动力系统、设置在列车单元首部、尾部的纵向连接部和连接门，多个列车单元通过纵向连接部首尾相连，轨交列车尾部列车单元能够在其运行时脱离，前一列已脱离轨交列车尾部列车单元能够与后一列轨交列车的首部在运行时通过纵向连接部相连接。本实用新型可以使使用该轨道交通的远程乘客从始发站上车后直接以较高速度前进直至目的地车站，不必停靠途径的车站；亦或者只需停靠少数的一些车站，而不是凡是中间途径的车站均需停靠，从而减少远程乘客停靠途径车站的次数
列车车站纵向连接部轨道交通系统本实用新型列车尾部纵向接合运行时始发站乘客动力系统轨道交通控制系统列车运行首尾相连控制轨脱离轨道上车首部驱动

[发明专利]多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质-CN202111003732.2在审
发明人：夏明;徐先良;陈俊;蒋红军;侯晓伟;刘娇;赖昊 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种多股道列车定位方法、系统、后台服务器和可读存储介质，系统包括通信连接的后台服务器和高速摄像机，所述多股道列车定位方法应用于后台服务器，包括：获取高速摄像机捕获的被监视股道的区域图像；采用预先训练好的列车识别检测模型，从所述区域图像中识别股道上是否有列车，并用定位框标注列车在区域图像中的位置；将所述区域图像与站场拓扑图进行比对，确定列车在站场拓扑图上的位置。本发明设计了采用视觉定位的辅助方法，利用布置的高速摄像机，采用深度学习算法对列车在站内的运行轨迹进行识别，根据列车在站内的轨迹信息，结合站场线路拓扑，实现了列车站内位置的有效定位。
股道列车定位方法系统后台服务器可读存储介质

[发明专利]基于阈值归一化短时功率谱密度的高速铁路钢轨波磨声学诊断方法-CN202110152050.1有效
发明人：伍向阳;刘兰华;韩立;李晏良;陈迎庆;邵琳;张毅超 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阈值归一化短时功率谱密度的高速铁路钢轨波磨声学诊断方法，属于高速铁路噪声、信号处理、故障诊断技术领域，其步骤如下：(1)将高速综合检测列车在某高速铁路运行一段时间，记录其运行速度；(2)归一化，得到归一化的短时功率谱；(3)根据列车运行时的转向架区域空气流场特性进行传声器位置优化，以降低气动噪声影响；(4)归一化功率处理。本发明的方法，在一段时间内的提取对应频率的特征参数需要将声信号截取成一段一段进行分析，同时对列车平稳运行下更长一段时间内的信号进行频域功率谱密度归一化，通过设定归一化阈值，对分段后的信号进行处理，提取目标参数
基于阈值归一化功率密度高速铁路钢轨声学诊断方法

[发明专利]切换带调整方法和装置-CN201510142662.7在审
发明人：王忠;王星辉 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切换带调整方法，包括：在列车启动后，获取列车运行的信息；根据所述列车运行的信息，确定所述列车将要进入的目标切换带所需的切换带范围；根据所述列车将要进入的目标切换带所需的切换带范围与目标切换带的当前切换带范围的比较结果本发明还公开了一种切换带调整装置，本发明提高了列车在高速运行过程中专网用户终端对小区切换的成功率；同时，降低了专网和公网间的互干扰。
切换调整方法装置

[实用新型]真空磁浮管道梁节段间的双缝式密封伸缩结构-CN201922115616.4有效
发明人：董俊;杨国静;曾永平;王应良;徐银光;宋晓东;郑晓龙;陶奇;游励晖;袁明;苏延文;庞林;徐昕宇;周川江;颜永逸;刘力维;陈星宇 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及真空高速磁浮交通技术领域，特别涉及真空磁浮管道梁节段间的双缝式密封伸缩结构，采用本结构有效解决了真空磁浮管道在温度应力作用下，管道变形影响磁浮列车正常运行的问题，显著提高了真空管道的联长距离，能够有效调节因管道膨胀或收缩引起的伸缩缝变形，同时保证真空管道内的气密性，提高高速行驶的磁浮列车在真空管道内的运行安全，保证真空管道磁浮列车的平稳性，结构施工难度低，对未来真空磁浮列车的实际运营具有重大意义
真空管道梁节段间双缝式密封伸缩结构

[发明专利]CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆-CN201110124942.7有效
发明人：卓开阔;陈志强;崔俊锋;王佳 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆，其中，CTCS-3级列车自动运行车载装置包括：接口模块和控车指令生成模块，接口模块分别与控车指令生成模块、列车自动防护设备和列车控制接口连接，控车指令生成模块通过接口模块与列车自动防护设备和列车控制接口交换信息；控车指令生成模块用于根据通过接口模块接收到的信息生成控车指令，并通过接口模块将控车指令发送给列车控制接口，以供与列车控制接口连接的设备获取并执行本发明的CTCS-3级列车自动运行车载装置及轨道交通车辆可以有效地对高速列车进行自动控制，使列车的运行状态更加平稳，可以实现精确停车，从而有效地提高乘客乘坐的舒适性和满意度。
ctcs 列车自动运行车载装置轨道交通车辆

[发明专利]高速铁路中声屏障脉动力大小的确定方法及应用-CN201010225668.8无效
发明人：查晓雄;金蕾 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速铁路中声屏障脉动力大小的确定方法，包括如下步骤：采用相关参数：采集高速铁路轨道中心线至声屏障的距离，采集列车速度；确定声屏障脉动力：高速铁路中声屏障脉动力，其中：P表示声屏障脉动力；v表示列车速度；D表示高速铁路轨道中心线至声屏障的距离。本发明高速铁路中声屏障脉动力大小的确定方法及应用通过对高速铁路中运行的列车采用流场分析的方法，并构建高速列车模型，以动网格技术进行混合网格优化计算运动边界。本发明拟合的声屏障脉动力能精确地确定出高速铁路中声屏障脉动力的大小，简便实用。
高速铁路屏障脉动大小确定方法应用

[发明专利]超高速低真空管道车地无线通信干扰抑制方法-CN202110737669.9在审
发明人：张艳清;金成日;武光城;董航;彭映晗;张国华 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高速低真空管道车地无线通信干扰抑制方法，包括：获取高速飞行列车的实时位置；中央控制系统确定高速飞行列车的当前位置对应的唯一需开启的无线电基站和其余需关断的无线电基站；各无线电基站开启或关断载波射频发射通道；判断高速飞行列车是否驶离唯一开启的无线电基站的覆盖范围，若是，则控制高速飞行列车运行路线上的下一无线电基站开启载波射频发射通道，并将除下一无线电基站外的其余无线电基站的载波射频发射通道关闭；否则，返回判断高速飞行列车是否驶离对应的无线电基站的覆盖范围应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中超高速低真空管道内存在多径干扰信号导致车地通信性能降低的技术问题。
超高速真空管道无线通信干扰抑制方法

[发明专利]一种防止高速列车会车晃动装置-CN201910303277.4在审
发明人：陆大荣;于正河;任冠林 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明属于列车运行防震防晃技术领域，具体涉及一种防止高速列车会车晃动装置，其主体结构包括第一压力传感器、进风口、车厢、出风口、电磁吸盘、第二压力传感器、隔板、主控制器、空气压缩机、换向阀、风道、面板、隔磁体、基体、铁芯和线圈；本发明在现有的高速列车结构上增设自动控制式防止晃动设备，能够减弱或抵消高速列车会车时两车相遇而产生的摇晃式震动，极大的提升了列车会车时的稳定性以及乘客乘坐的舒适感和安全性，带给乘客更好的乘坐体验，同时也能够提高列车、路基和铁轨使用寿命。
高速列车会车晃动装置第二压力传感器第一压力传感器隔板空气压缩机自动控制式乘客电磁吸盘防止晃动列车运行使用寿命主控制器主体结构列车出风口隔磁体换向阀进风口摇晃式防震防晃风道铁轨铁芯抵消路基车厢增设震动

[实用新型]一种防止高速列车会车晃动装置-CN201920511745.2有效
发明人：陆大荣;于正河;任冠林 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于列车运行防震防晃技术领域，具体涉及一种防止高速列车会车晃动装置，其主体结构包括第一压力传感器、进风口、车厢、出风口、电磁吸盘、第二压力传感器、隔板、主控制器、空气压缩机、换向阀、风道、面板、隔磁体、基体、铁芯和线圈；本实用新型在现有的高速列车结构上增设自动控制式防止晃动设备，能够减弱或抵消高速列车会车时两车相遇而产生的摇晃式震动，极大的提升了列车会车时的稳定性以及乘客乘坐的舒适感和安全性，带给乘客更好的乘坐体验，同时也能够提高列车、路基和铁轨使用寿命。
一种防止高速列车会车晃动装置