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[发明专利]一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法-CN202310804497.1在审
发明人：邓海;单巍;李玲玉;金立生;刘国峰;朱文涛;谢宪毅;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法，根据列车运行线路条件及列车基本参数，建立高速列车在站间运行过程中的单质点运动学模型，并建立能耗模型作为优化的目标函数；建立高速列车智能驾驶的强化学习模型，对能耗模型进行求解，设置单步的节能性奖励函数，并增加额外引导功能的奖励函数，以加速智能体的学习；建立额外的基于舒适度规则的舒适度规则模块和基于监督学习的舒适度预测模块，得到能满足节能性同时提高舒适度的高速列车运行策略；在保证安全和节能的前提下，进一步提高高速列车乘客的乘车舒适度。
一种提高舒适 ato 强化学习控制方法

[发明专利]基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法-CN202310804271.1在审
发明人：邓海;沈迪;金立生;朱文涛;刘国峰;谢宪毅;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法，通过建立基本数据模块和列车运行仿真模块，设置奖励函数和额外单步奖励，设计神经网络结构，构建高速列车自动驾驶训练模型；确定训练参数执行训练，得到高速列车自动驾驶控制模型；本发明改进列车准时性奖励函数的设置方式，在保留原有全局奖励方法的基础上，设置一个在一轮训练过程中的每个单步中都能给予智能体准时性反馈的额外奖励函数，使奖励函数的引导性更强，解决准时性稀疏奖励难以获得的问题，提高列车自动驾驶控制系统的训练效率，更好地满足自动驾驶列车运行过程中的准时性要求。
基于强化学习增强自动驾驶控制系统准时方法

[发明专利]一种高速智能动车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法-CN202310769743.4在审
发明人：邓海;金立生;单巍;王超;谢宪毅;魏青嵩;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种高速智能动车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法，属于列车组自动驾驶技术领域，步骤一、采集高速智能动车组多维自动驾驶特征数据，步骤二、基于熵权法的客观赋权，步骤三、基于德尔菲法将主观评价归一化处理，步骤四、生成综合评价数据集，步骤五、构建基于多层感知机的高速智能动车组自动驾驶算法评价模型。本发明用于高速智能动车组自动驾驶控制策略算法开发过程中主客观评价的统一，解决现有技术中缺乏高速智能动车组自动驾驶算法性能评价体系的问题，并提供可结合测试人员主观评价内容进行主客观统一评价的方法；对于高速智能动车组的发展具有重要意义。
一种高速智能车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法

[发明专利]一种考虑多维环境特征的高铁测试场景库的构建方法-CN202310791461.4在审
发明人：邓海;金立生;沈迪;单巍;谢宪毅;雒国凤;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种考虑多维环境特征的高铁测试场景库的构建方法，属于高速列车自动驾驶技术领域，包括步骤一、根据高铁运行环境构建场景分类体系，根据各体系的测试需求，建立场景表征元素；步骤二、根据所述步骤一场景表征元素的类别确定测试场景表征元素的概率分布，建立场景自动生成方案自动生成测试场景。本发明解决现有技术中ATO测试场景丰富性差，条件不足的问题，建立多元化ATO测试场景库。
一种考虑多维环境特征测试场景构建方法

[实用新型]一种输变电线路防雷结构-CN202320583546.9有效
发明人： 王芳荣;宋少博;牟彦俊;靳武香;柴国栋 -专利权人：甘肃省安装建设集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路技术领域，更具体而言，涉及一种输变电线路防雷结构。包括上下两个箱体，所述箱体之间通过锁紧螺栓锁紧，上侧的所述箱体上设置有防雷机构，所述防雷机构包括上侧的所述箱体内对称加工的线轮腔，所述线轮腔之间转动安装有线轮轴，所述线轮轴的外表面连接有固定安装有线轮，本实用新型能够实现进行对输电线路进行防雷导电，能够实现导电线与电力铁塔的导地线连接，对雷击产生的电能通过导线导入到大地中，并且能够实现结构锁紧在输电线表面，并且对输电线进行夹紧，便于在输电线表面进行移动，便于对输电线路进行移动式防护，而且能够利用太阳能发电给移动提供动力，提高了对输电线路防雷保护的效率，保证了输电线路的安全。
一种变电线路防雷结构

[发明专利]一种驾驶任务识别方法-CN201910119821.X有效
发明人：金立生;郭柏苍;孙栋先;王芳荣;高铭;石健;陈梅;王岩;华强;闫福刚;夏海鹏;朱菲婷;冯成浩;王禹涵;徐鹏志;贾素华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶任务识别方法，包括步骤：利用驾驶规范性评价指标建立驾驶规范等级评价模型，评选高规范等级驾驶人作为试验对象；设计试验对象执行几种常见的驾驶任务的实车试验，并为每种驾驶任务分配驾驶任务数字识别序列；利用驾驶任务识别指标与驾驶任务数字识别序列，建立基于深度神经网络的驾驶任务特征模型；采集测试驾驶人的驾驶任务识别指标并分别输入各个驾驶任务特征模型中，使用拟合优度衡量测试驾驶任务与各特征模型的显著性差异，拟合优度最高的驾驶任务特征模型映射测试驾驶人的驾驶任务，达到识别驾驶任务的效果。本发明可以在汽车高级驾驶辅助系统、道路驾驶技能考试等需要监测驾驶人行为的领域有较好的普遍适用性。
一种驾驶任务识别方法

[发明专利]一种基于人工智能的集成学习分类方法-CN202211148510.4在审
发明人： 王芳荣;王昕宇;常志勇;孔铖;栾祥宇;白东升 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的集成学习分类方法，涉及集成学习分类技术领域，包括以下步骤：对反馈文本进行收集；S2：对待测样本进行文本特征提取，然后得到文本特征向量；通过集成分类器对待测样本进行分类，得到待测样本的分类结果；同时根据设定关键字对文本信息进行提取，然后根据文本信息提取结果进行分析，得到待测样本的分类结果；若两次待测样本的分类结果并不相同，则对该待测样本重新进行检测，若两次待测样本的分类结果相同，则确定最终分类结果，对最终分类结果进行输出，从而提高了反馈文本的集成分类准确度。
一种基于人工智能集成学习分类方法

[发明专利]夹具-CN202110337294.7在审
发明人：苏小亮;徐增建;郭旖旎;王芳荣;陈克举;邱昌胜 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种夹具，该夹具包括固定主体和支撑组件，固定主体一侧面开设有卡槽，卡槽用于与锁扣匹配连接；支撑组件包括把手和限位件，把手一端与固定主体铰接，把手另一端裸露并与发动机盖抵触；限位件一端与固定主体铰接形成第一铰接点，限位件另一端以第一铰接点为基点转至第一状态以限位把手，限位件另一端从第一状态转至第二状态以取消限位状态。本发明夹具通过把手可活动旋转，在发动机盖涂包边胶过程中，只需要部分连接部件拆除具体是转动把手和限位件，将把手发动机盖分开，整个涂包边胶过程固定主体与锁扣一直处于连接状态，本夹具提高操作过程的便捷性。
夹具

[实用新型]一种蒸发器防冻排水装置-CN202020594448.1有效
发明人： 王芳荣 -专利权人：兰州太阳桥节能环保科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F25B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸发器防冻排水装置，包括配合蒸发器安装的排水盒、排水盒内安装的防冻机构以及配合防冻机构的单片机，所述排水盒的上端开设有排水流道，且排水盒的底端一侧设置有连通排水流道的排水管，所述排水盒内安装的防冻机构为一组呈U型管道结构的升温管道以及升温管道内安装的电伴热带，所述排水盒的两侧对称开设有四组供升温管道穿入安装的穿管槽，且穿管槽内加装有防护胶环，所述排水流道内安装有一组温度传感器，且排水流道远离温度传感器的一侧垂直设置有一组连通至底端得到排水管，排水盒的一侧对称设置有两组连接定位板。该蒸发器防冻排水装置，有效实现排水管防冻，并自行开启关闭只能节电，具有较高的实用价值。
一种蒸发器防冻排水装置

[实用新型]一种太阳能与空气能互补的锅炉采暖装置-CN201920499845.8有效
发明人： 王芳荣;张雪 -专利权人：兰州太阳桥节能环保科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及节能技术领域，且公开了一种太阳能与空气能互补的锅炉采暖装置，包括机箱，所述机箱内腔的底壁固定安装有固定板，所述固定板的顶部开设有固定槽。该太阳能与空气能互补的锅炉采暖装置，通过蒸发器吸收环境中的空气能，此时压缩机吸入常温低压介质气体，将其压缩成高温高压气体并输送给冷凝器，高温高压气体在冷凝器内释放热量来传送给锅炉采暖，并且冷凝为低温高压的液体，再经过膨胀阀，膨胀阀将其变成低温低压液体进入到蒸发器的内部，此时低温低压液体从外界吸收空气能热量后蒸发，变成低温低压的气体，循环传送给锅炉本体从而不断制热，通过太阳能板吸收光能，达到了节能能源的目的。
一种太阳能空气互补锅炉采暖装置

[实用新型]一种空气能热水器自动排污清洗装置-CN201920499868.9有效
发明人： 王芳荣;张雪 -专利权人：兰州太阳桥节能环保科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F24H9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及家用设备技术领域，且公开了一种空气能热水器自动排污清洗装置，包括热水器外壳和室外机。该空气能热水器自动排污清洗装置，输水管将水充入时通过螺纹内槽使得水流方向为螺旋状，螺纹水流推动动力板带动清理套筒旋转，通过活动槽和活动块使得清理套筒旋转的过程中做上下往复运动，通过螺纹槽将螺纹内胆表面的水垢刮下，在这个过程中压力弹簧受到压缩使得清理套筒上下移动时更加稳定快速，通过导向杆、移动块和圆形槽使得清理套筒移动的更加稳定，该装置充分的利用了进入水流的压力使清理套筒在水垢形成的过程中不断的刮下才成型的水垢，阻止了水垢的形成和积累，使得热交换的效率不会随着使用时间而降低。
一种空气热水器自动排污清洗装置

[实用新型]一种空气源和水地源复合采暖装置-CN201920499718.8有效
发明人： 王芳荣;张雪 -专利权人：兰州太阳桥节能环保科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及采暖装置技术领域，且公开了一种空气源和水地源复合采暖装置，包括锅炉本体，所述锅炉本体的内部固定安装有两端分别延伸至锅炉本体外侧的输水管，所述输水管的内部固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离输水管的一侧与气管固定连接，所述锅炉本体的内部固定安装有一端延伸至锅炉本体顶部的废气管，所述输水管的左右两侧均固定安装有液体分离管，所述气管的左右两侧均固定安装有气体分离管。该空气源和水地源复合采暖装置，具备取暖效率高等优点，解决了现有技术中北方家庭供暖基本需要锅炉加热再输送至各家各户，目前北方家庭供暖基本使水供暖，热水通过管道输送至各家各户的暖气片，取暖效率低的问题。
锅炉本体输水管采暖装置内部固定供暖北方家庭左右两侧空气源支撑杆气管取暖暖气片复合本实用新型管道输送气体分离液体分离废气管延伸加热锅炉

[实用新型]一种纳米超导体电采暖锅炉-CN201920499789.8有效
发明人： 王芳荣;张雪 -专利权人：兰州太阳桥节能环保科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电热水锅炉技术领域，且公开了一种纳米超导体电采暖锅炉，包括电采暖锅炉，所述电采暖锅炉的内部固定连接有内胆，所述电采暖锅炉的左侧固定连接有机箱，所述机箱的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有刷板，所述刷板的底部固定连接有刷毛，所述螺杆的右端固定连接有转板，所述转板转动连接在固定座的内部，所述固定座的左侧固定连接有限位杆。该纳米超导体电采暖锅炉，可进行自动除垢工作，方便了电采暖锅炉的除垢工作，避免增加工人定期检查除垢的工作负担，能快速有效地对电采暖锅炉进行除垢，有效地提高了电采暖锅炉的使用效果，大大地减轻了工人的工作压力。
电采暖锅炉除垢螺杆超导体固定座有效地刷板转板电机本实用新型电热水锅炉定期检查工作负担螺纹连接内部安装内部固定转动连接自动除垢输出轴机箱内胆刷毛位杆

[发明专利]一种多车型通用UBS吊具支撑-CN201811339961.X有效
发明人：苏小亮;田冰星;徐增建;郭旖旎;王芳荣;陈克举 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车型通用UBS吊具支撑，包括裙边垫块、盒体底座及旋转轴；盒体底座包括底座本体，底座本体为上顶面及前侧面均开口的盒体；在底座本体的左侧面和右侧面设置有相对的旋转轴穿孔；在底座本体的后侧面设置有楔形部；裙边垫块包括梯形本体及凸出部；旋转轴包括多边形旋转轴本体，在旋转轴本体的两端分别为第一圆柱段和第二圆柱段；在第一圆柱段的外侧设置有第一齿轮段，在第一圆柱段与第一齿轮段之间设置有带平面的圆柱段；在第二圆柱段的外侧设置有第二齿轮段。本技术方案通过裙边垫块、盒体底座及旋转轴的结构及配合关系，实现了燃油车和电动车的共吊具生产，全部自动操作，提高了生产效率。
旋转轴圆柱段底座本体盒体底座齿轮段垫块吊具裙边外侧设置多车型配合关系生产效率梯形本体自动操作电动车后侧面平面的前侧面燃油车上顶面凸出部楔形部右侧面左侧面通用穿孔盒体支撑开口生产

[发明专利]一种车身承载转移系统-CN201811003324.5有效
发明人：肖坤;潘辰;李静;常锦龙;程新鸣;王林;何齐涌;王芳荣 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身承载转移系统，包括吊具、升降装置以及转移装置，其中：所述吊具用于承载车身；升降装置，所述升降装置设有两个，两个所述升降装置分别设于工作室体的进口侧和出口侧，所述升降装置用于驱动所述吊具升降；所述转移装置用于将所述吊具从出口侧的所述升降装置上转移至进口侧的升降装置上。与现有技术相比，本发明通过设置吊具、升降装置以及转移装置，吊具可垂直返回储存，不用单独一侧返回，占用空间小，工艺设计可行性高。
升降装置吊具转移装置车身转移系统出口侧承载工艺设计工作室体占用空间返回进口升降垂直储存驱动

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