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[发明专利]车辆控制装置-CN201980038860.5在审
发明人：春元和贵 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：以往，在对向车辆为挂车那样的车长较长的车辆的情况下，存在本来无法会车却认为能够会车等问题。本发明为表示会车控制部(12)进行的会车区域生成的具体例的图。会车控制部(12)根据自身车辆(147)和对向车辆(148)的车宽和车长来生成自身车辆会车区域(144)和对向车辆会车区域(145)。探索生成的会车区域彼此不重叠的位置，设定为会车位置。会车位置将自身车辆后方也作为候选。此外，会车区域彼此重叠的组合、与人或障碍物(151)以及水沟等不可行驶区域(152)重叠的会车区域设定为自身车辆不可会车区域(149)、对向车辆不可会车区域(150)。
车辆控制装置

[发明专利]一种基于导航标记的会车辅助方法和系统-CN202210243046.0在审
发明人：刘照国 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提供了一种基于导航标记的会车辅助方法和系统。本发明在导航系统内加入了需会车道路标记以及会车点标记，这些导航标记由导航系统后台数据提供或由车主自主/被动地进行标记。当车辆准备行驶到需会车道路时，实时判断该需会车道路是否有对向行驶的汽车。如果发现有对向行驶过来的车辆，判断当前车辆与对向最接近的车辆之间是否有会车点。(1)如果没有会车点存在，则提醒用户在原地等待，待对向车辆驶出该需会车道路后，再行驶到该需会车道路；(2)如果有会车点存在，则寻找可进行会车的会车点，当双方车辆行驶到该会车点时，均会被提醒在此地会车，待完成会车后
一种基于导航标记会车辅助方法系统

[发明专利]车辆会车的控制方法及装置和车辆-CN202310064312.8在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆会车的控制方法及装置和车辆，方法包括：获取车辆当前所处的道路宽度及车辆与会车目标车辆的相对位置信息；确定车辆与会车目标车辆当前所处的会车阶段；根据会车阶段、道路宽度及相对位置信息对车辆及会车目标车辆的运动进行控制，以使车辆与会车目标车辆安全会车。本发明实现车辆与目标车辆在不同会车阶段实现顺利会车，实现辅助驾驶员实现安全顺利会车的同时，保证驾驶的安全性。
车辆会车控制方法装置

[发明专利]会车自控远光灯-CN200910179497.7有效
发明人：林智勇 -专利权人：林智勇
申请日： 2009-10-11 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：会车自控远光灯，包括有外壳、透光罩、反光罩及发光源，会车自控远光灯设有会车远光吸收控制装置，会车远光吸收控制装置由远光接收装置与会车控制装置构成，其工作原理是：机动车晚上行车会车时，会车控制装置的控制开关将发光源的电源切断，远光灯熄灭；会车结束，发光源重新变亮。其有益效果是：机动车晚上行车会车，当迎面行车的远光灯光线照射到会车自控远光灯时，远光接收装置将远光灯光线的信号传输给会车控制装置，会车控制装置的控制开关将自身机动车的远光灯熄灭，提高行车安全的可靠性。
会车自控远光灯

[实用新型]机动车会车远光灯-CN200920264436.6无效
发明人：林智勇 -专利权人：林智勇
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：机动车会车远光灯，包括有外壳、透光罩、反光罩及发光源，机动车会车远光灯设有会车远光吸收控制装置，会车远光吸收控制装置由远光接收装置与会车控制装置构成，其工作原理是：机动车晚上行车会车时，会车控制装置的控制开关将发光源的电源切断，远光灯熄灭；会车结束，发光源重新变亮。其有益效果是：机动车晚上行车会车，当迎面行车的远光灯光线照射到会车自控远光灯时，远光接收装置将远光灯光线的信号传输给会车控制装置，会车控制装置的控制开关将自身机动车的远光灯熄灭，提高行车安全的可靠性。
机动车会车远光灯

[发明专利]车辆会车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210913932.X在审
发明人：郭林;胡锡挺;石登仁;陈钊;汪正玉 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆会车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：根据目标车辆的行驶环境信息确定当前会车工况，在当前会车工况为转弯会车工况时，获取目标会车区域的车辆信息，根据车辆信息和目标车辆的当前行驶信息判断目标车辆是否存在会车碰撞风险，根据风险判断结果对目标车辆进行会车控制；由于本发明根据目标车辆的行驶环境信息判断当前会车工况是否为转弯会车工况，从而实现了准确地对车辆的会车场景进行判定，根据车辆信息和目标车辆的当前行驶信息判断目标车辆是否存在会车碰撞风险，从而实现了对车辆会车风险的预测，根据风险判断结果对目标车辆进行会车控制，有效地提升了车辆在转弯会车时的安全性能。
车辆会车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]道路会车的方法、装置、终端及存储介质-CN202211328576.1在审
发明人：曾理 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路会车的方法、装置、终端及存储介质，属于人机交互技术领域。该方法包括：获取三维虚拟会车场景，所述三维虚拟会车场景表征至少两个处于会车状态的载具所处的会车场景，所述三维虚拟会车场景基于至少两个所述载具对应的驾驶场景信息进行三维重建得到，所述驾驶场景信息中至少包括外部环境信息，所述外部环境信息由载具的外部环境采集组件在载具行驶过程中采集得到；基于所述三维虚拟会车场景以及会车方向，显示会车影像。采用本申请实施例提供的方案，能够得到更全面完整的表征至少两个处于会车状态的载具所处的会车场景的三维虚拟会车场景，有效降低了会车过程中存在的风险，提高了会车效率。
道路会车方法装置终端存储介质

[发明专利]一种自动驾驶会车场景处理方法及其装置、车辆-CN202010951662.2有效
发明人：张双琳;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶会车场景处理方法，包括步骤：步骤S1，会车状态判断：判断自车是否处于会车状态，当自车处于会车状态时，继续执行步骤S2；步骤S2，会车类型判断处理：对当前的会车状态进行分类，判断对应的会车类型，然后根据预先设置的多个不同会车类型与多个不同会车处理操作之间的对应关系，执行对应的会车处理操作。此外，本发明还公开了一种自动驾驶会车场景处理装置和车辆。本发明公开的自动驾驶会车场景处理方法及其装置、车辆，设计科学，能够在遇到会车场景时，主动调节自车的车速和横向位置，从而降低了会车瞬间的自车车速，同时增加了自车与对向车辆间的横向间隔距离，有利于提高行车的安全性
一种自动驾驶会车场景处理方法及其装置车辆

[发明专利]一种车辆会车方法、装置、设备及存储介质-CN202110063514.1在审
发明人：张伟伟 -专利权人：智马达汽车有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆会车方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收辅助会车指令；根据辅助会车指令控制车辆上的探测系统获取会车路径上障碍目标的图像信息和位置信息；其中，探测系统包括图像探测子系统和距离探测子系统；根据图像信息和位置信息确定会车路径上的环境探测信息；根据环境探测信息和预设安全距离确定会车行驶路径；根据会车行驶路径控制车辆进行会车。通过根据获取会车路径上的环境探测信息规划会车行驶路径及控制车辆行驶。实现在狭窄路段会车场景中，车辆能够自动求解最佳路径顺利完成会车，避免部分驾驶员由于技能有限或者车辆盲区导致会车时发生刮蹭，产生事故。
一种车辆会车方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆会车控制方法及装置-CN202210419467.4在审
发明人：刘阳;王俊平;赵培;李为为;宋嘉伟;陈焱;李阿伊莎;陈思曼 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆会车控制方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于提供一种会车路线规划基于本车的可通行区域的方式进行会车，从而帮助驾驶员完成复杂环境下的会车，同时可通行区域技术方法可降低对车身携带的感知设备的类型和数量的要求，以及健全会车路线的规划。主要技术方案包括：接收辅助会车指令；根据辅助会车指令控制车辆上的单一类型车周环境数据采集设备获取会车状态时的可通行区域；根据获取到的可通行区域对本车会车路线进行实时会车规划，并依据实时会车规划对本车执行器发出操控指令，以便本车执行器根据操控指令进行会车。
一种车辆会车控制方法装置

[实用新型]疝气灯会车控制装置-CN201320191036.3有效
发明人：李敏涛 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：一种疝气灯会车控制装置，由会车传感器、会车控制器、电磁铁机构和偏移机构组成。所述会车传感器与会车控制器连接，会车控制器与电磁铁机构连接，电磁铁机构与偏移机构连接。所述偏移机构包括疝气灯座和灯泡挡板。所述会车传感器在会车时将感应到的信号传给会车控制器，经会车控制器分析处理后发出执行信号让电磁铁机构将疝气灯座向下调整一个角度，同时灯泡挡板也相应的调整一个角度，该角度可根据车型的不同进行调整。该会车控制器的安装不改动原车线路，安装快捷简易，比装透镜成本低。
疝气灯会控制装置

[发明专利]一种便道行车调度方法-CN202110667345.2有效
发明人：王波;吴巨峰;周强;王熊珏;赵训刚;胡侃;吴何;胡乃勋;古洲扬;夏文祥;翟磊;阮小丽 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种便道行车调度方法，用于山区之字形便道，其包括：获取便道车辆行驶信息、道路通行状态及会车位置占用情况，得到状态数据；对所述状态数据进行融合分析与处理，得到便道全线行车情况以及会车位置的空闲情况；根据所述全线行车情况以及会车位置的空闲情况对车辆进行行车调度。由于获取了会车位置占用情况，可以及时的监控会车点获得会车位置的空闲情况，由于获取了车辆行驶信息、道路通行状态，可以得到全线行车情况，由于得到了全线行车情况及会车位置的空闲情况，因此，可以实现山区的会车调度，并保证调度两个相会车辆在空闲会车位置会车。
一种便道行车调度方法

[发明专利]车道会车辅助装置、方法、计算机可读存储介质及系统-CN202011123092.4在审
发明人：罗年;王嫣然;刘群忠 -专利权人：深圳市中天安驰有限责任公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道会车辅助方法，应用于包括控制器及图像拍摄机构的车道会车辅助装置，用于在车辆行驶时检测行车路面信息以及对向车辆的行驶情况，在当前行驶的行车道路检测到对向来车时，根据所述行车道路的路面信息定位与所述对向来车的会车位置；在检测到当前车辆已移动至所述会车位置时，获取当前车辆与所述对向来车的会车状态；根据所述会车状态输出会车提醒直至与所述对向来车会车结束。本发明在车辆出现会车需求或者驾驶时出现有必要提醒驾驶员的情况时，控制器根据摄像头检测到的车况计算会车的决策结果告知驾驶员，实现了会车辅助要求提高会车安全的技术目的。
车道会车辅助装置方法计算机可读存储介质系统

[发明专利]会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质-CN202211675467.7在审
发明人：林腾波 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种会车控制方法、装置、车辆控制设备和存储介质，包括：在主车检测到有对向车时确定可行驶区域的宽度，判断宽度是否满足主车和对向车错车行驶，若是则生成第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹，第一轨迹和第三轨迹分别为主车和对向车横向错车会车的轨迹，第二轨迹为主车停车避让的轨迹，根据第一轨迹和第三轨迹计算主车的横向会车代价，根据第二轨迹计算主车的纵向会车代价，横向会车代价与主车和对向车会车时两车的横向距离负相关；判断横向会车代价是否小于纵向会车代价本实施例中主车能够根据会车代价选择较舒适的会车方式与对向车会车，提高主车会车时的舒适感。
会车控制方法装置车辆设备存储介质

[发明专利]无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质-CN201910408746.9在审
发明人：周承仙;林群风;郑永煜 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶汽车驾驶领域。所述会车方法包括：获取无人驾驶汽车所在行驶区域的车辆信息，车辆信息用于获取与无人驾驶汽车行驶方向相反的反向车辆；基于反向车辆，控制无人驾驶汽车进入会车模式；其中，会车模式为无人驾驶汽车与反向车辆进行数据通讯的信息共享模式；获取无人驾驶汽车和反向车辆的定位数据和行驶区域的路面数据；基于定位数据和路面数据，确认会车地点，会车地点用于无人驾驶汽车和反向车辆进行会车。该方法可找到容置两车宽度的会车地点，保证两车在会车地点安全会车，提高会车效率，进而提高了无人驾驶汽车行驶的安全性。
无人驾驶汽车会车车辆信息存储介质定位数据会车模式路面数据行驶区域安全会车数据通讯信息共享行驶方向容置驾驶行驶保证

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