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[发明专利]通信系统、方法及电子设备-CN202210324104.2在审
发明人：吴洪文;蒋龙平;黄诚雄;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W72/0446 文献下载
摘要：本公开涉及一种通信系统、方法及电子设备，以解决通信系统的通信时间利用率以及通信频率较低的技术问题。该系统包括：控制设备和多个基站，控制设备用于执行如下操作为多个基站分配通信时间：基于多个基站的标识信息，将多个基站划分为多个基站群，针对每一基站群配置目标主基站，并对通信系统配置系统主基站；将预设通信周期划分为预设数量个通信时间段，并将预设数量个通信时间段分配给多个基站群；针对每一基站群，根据基站群的基站数量，将基站群的通信时间段划分为多个通信时间分段。
通信系统方法电子设备

[发明专利]定位方法、系统及列车-CN202311168690.7在审
发明人： 卓开阔;陈楚君;夏方林;蒋龙平;李鑫宇;朱国栋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种定位方法、系统及列车，该列车有多个定位设备，该方法包括：获取多个定位设备采集的多个定位数据；根据该多个定位数据进行表决，得到表决结果；根据表决结果确定列车的位置信息。通过对部署在列车上的多个定位设备的多个定位数据进可以同时获取多个定位数据，能够应对当列车的单一定位结构出现故障时，列车定位数据出现错误导致的列车位置不准确问题，同时通过对多个定位数据的表决，比起两个定位结构单独判断，能够保证定位的可靠性，从而保证列车的行车安全。
定位方法系统列车

[发明专利]车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质-CN202011312259.1有效
发明人： 卓开阔;陈楚君;刘伟华;吴智利;唐睿星 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质。该方法中在接收列车控制设备发送的列车编组控制指令后，根据该列车编组控制指令确定待编组的第二车辆，检测与第二车辆的第一车间距，并接收第二车辆发送的第二车间距；在第一车间距与第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下，将第一车辆和第二车辆作为目标列车编组中的车辆，控制第一车辆和第二车辆进行编组，实现了车辆的虚拟编组。这样，通过第一车间距与第二车间距的对比，保障了检测到的第一车间距的准确性，在测距设备故障的情况下，可以避免由于第一车间距检测错误导致的车辆碰撞事故，从而提高了车辆编组的安全性。
车辆编组方法装置系统存储介质

[发明专利]故障列车定位恢复方法、ATS及列车控制系统-CN202011355924.5有效
发明人： 卓开阔;陈楚君;韩新红;吴智利;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障列车定位恢复方法、ATS及列车控制系统。该方法通过在检测到第一列车在故障区段发生故障时，向定位正常的第二列车发送第一移动授权，以令所述第二列车以第一行驶速度根据所述第一移动授权向所述故障区段移动；在检测到所述第二列车与所述故障区段之间的距离小于或等于预设切换距离时，控制所述第二列车以第二行驶速度行驶并探测所述第一列车；在第二列车探测到第一列车时，若确定所述第一列车的故障已修复，控制第二列车停止行驶，并令第二列车将第一定位信息以及第一列车距离发送至所述第一列车；接收到第一列车发送的故障定位信息之后，确认第一列车定位恢复成功。本发明无需人工介入恢复定位，提高了列车运营效率。
故障列车定位恢复方法 ats 控制系统

[发明专利]列车自动驾驶方法和系统-CN202010611640.1有效
发明人：朱国栋;陈楚君;卓开阔;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车自动驾驶方法和系统，所述列车自动驾驶方法包括：获取目标速度以及当前列车速度；根据所述目标速度设置目标速度窗，所述目标速度窗包括上窗和下窗；根据所述当前列车速度和所述目标速度窗，控制列车自动驾驶。本发明提供的列车自动驾驶方法和系统，通过设置目标速度窗，使得列车速度在目标速度窗内，无需频繁切换列车档位，从而提高列车运行的舒适性和稳定性。
列车自动驾驶方法系统

[发明专利]列车安全运行系统、方法、计算机设备-CN202111440729.7在审
发明人：潘胜武;卓开阔;吴智利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车安全运行系统、方法、计算机设备，该系统包括：道岔防护装置、道岔防护控制单元、联锁CI、局域控制器ZC和车载控制器VOBC；CI办理列车在含道岔的保护区段的进站进路；道岔防护控制单元根据CI发送的驱动指令驱动道岔防护装置移动至站台区域出口处道岔前的防护位；CI接收道岔防护装置处于防护位的位置表示信息，并当列车进站进路开放条件满足后，将进站进路开放信号发送给ZC；VOBC根据ZC计算的移动授权信息控制列车进行进站进路安全运行。列车在含道岔的保护区段进路时，无论进站进路的保护区段的道岔是否锁闭，道岔防护装置一直处于道岔平台可移动区域前的防护位，给予列车安全运行防护。
列车安全运行系统方法计算机设备

[发明专利]轨道障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111436360.2在审
发明人：夏方林;陈楚君;王琼芳;李鑫宇;卓开阔;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪通信信号有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取雷达探测到的障碍物在雷达坐标系中的坐标信息；根据坐标信息确定障碍物在轨道线路划分的多个线路区段中的目标区段；确定所述目标区段的类型，所述目标区段的类型包括直线区段或曲线区段；根据所述目标区段的类型，确定所述障碍物是否为列车前进路线上的有效障碍物，该方法以障碍物为对象，将每个障碍物的初始坐标，即在雷达坐标系下的坐标，转换映射到基于列车位置和轨道线路构建的坐标系中，并根据轨道线路的直线和曲线状态，采用不同的判断识别方法，能够较为快速且精确的判断障碍物是否存在于列车运行前方的界限范围内，利于提高列车行驶的安全性和稳定性。
轨道障碍物识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车的洗车方法及存储介质、列车自动监控系统-CN202111435671.7在审
发明人：孙永花;卓开阔;黄伟;乔青华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车的洗车方法及存储介质、列车自动监控系统，洗车方法包括获取列车的出库图像和入库图像；根据出库图像和入库图像判断是否需要洗车；确定需要洗车，为列车设置洗车计划，并按照洗车计划进行洗车控制。该洗车方法通过获取列车的出库图像和入库图像，根据列车车身表面的实际情况，确定列车是否需要清洗，提高判断列车是否需要清洗的精准度。在确定列车需要清洗后，为列车设置洗车计划，并控制完成列车的清洗，提高列车清洗的自动程度，降低人工成本。
列车洗车方法存储介质自动监控系统

[发明专利]轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质-CN202111280671.4在审
发明人：张永标;卓开阔;李晓梅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质。其中，轨道区段占用检测系统包括：车载设备，车载设备包括安装在列车上的至少两个车载标签；地面设备，地面设备包括地面解算单元和多个地面基站，多个地面基站沿待检测轨道安装布置，地面解算单元分别与各地面基站连接；其中，地面基站用于发起第一定位请求，车载标签用于根据第一定位请求发出第一响应信息，地面基站还用于接收第一响应信息，并根据第一响应信息得到自身与车载标签之间的第一相对距离，地面解算单元用于根据各地面基站与各车载标签的第一相对距离得到轨道区段的占用信息。该轨道区段占用检测系统，可以对轨道区段的占用情况进行检测。
轨道区段占用检测方法系统以及存储介质

[发明专利]列车及其终端功率控制方法和控制装置-CN202111284852.4在审
发明人：吴洪文;黄诚雄;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车终端功率控制方法和控制装置、列车终端和列车，所述方法包括：获取列车行驶路线上的信号参数信息，其中，信号参数信息包括参考信号接收功率以及与参考信号接收功率对应的位置信息；根据参考信号接收功率以及与参考信号接收功率对应的位置信息将列车行驶路线划分为多个区段；确定每个区段的参考信号接收功率中心值，并根据每个区段的参考信号接收功率中心值与目标参考信号接收功率对每个区段的收发功率进行动态调整。由此，通过对列车行驶路线进行区段划分，并根据每个区段的目标接收码功率对对应区段内的收发功率进行动态调整，使得列车终端收发的信号功率在一比较小幅值的范围内变化，满足信号通信的需求。
列车及其终端功率控制方法装置

[发明专利]基于HMI站场图显示的故障检测方法及装置和存储介质-CN202111261222.5在审
发明人：张圆;戴幸;黄伟;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪通信信号有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于HMI站场图显示的故障检测方法及装置和存储介质，包括：实时获取站场的码位信息；根据码位信息刷新站场图状态和站场图显存数据；根据站场图显存数据及预设图元配置文件从预设图元信息库中确定对应的目标图像，根据目标图像确定目标码位信息；根据目标码位信息与站场的码位信息判断站场图的显示是否存在故障。本发明通过将目标码位信息与站场的码位信息进行比较，根据比较结果确定站场图显示界面是否存在随机失效，以及，通过比较目标码位信息与站场的码位信息，能够帮助开发人员确定站场图图元是否存在配置错误，有助于开发人员对故障进行定位，从而在满足HMI站场图安全显示的同时，提高了站场图显示的可靠性。
基于 hmi 站场图显示故障检测方法装置存储介质

[发明专利]站场图工程化方法、装置和设备-CN201811646810.9有效
发明人：刘伟钊;苏波;薄云览;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提出一种站场图工程化方法、装置和设备，其中，方法包括：经由站场图编辑模块接收线路信息；基于线路信息生成对应的站场图表示文件；计算站场图表示文件中所包含数据对应的校验值，并将校验值写入站场图表示文件中；将站场图表示文件发送至轨道交通信号系统中的人机界面HMI，以使人机界面HMI根据站场图表示文件生成轨道交通信号系统的目标站场图界面，其中，站场图编辑模块和轨道交通信号系统中的人机界面HMI独立设置。该方法使绘制站场图的工作与开发轨道交通系统人机界面的工作分离，由具体线路上的工程人员绘制站场图，实现了以工程化的方式绘制具体线路上的站场图，提高了绘制站场图的效率和准确性。
站场图工程方法装置设备

[发明专利]车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810835119.9有效
发明人：刘伟钊;苏波;卓开阔;薄云览 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆调度方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，所述方法包括：获取目标线路在当前采集周期内的客流量及在线车辆数量；根据当前采集周期内的客流量，确定目标车辆数量；根据目标车辆数量与在线车辆数量，确定车辆调度模式；根据车辆调度模式，对目标线路的运行车辆进行调度控制。由此，通过这种车辆调度方法，实现了根据线路中当前的客流量，实时对线路中的车辆进行调度控制，不仅节约了资源，而且提高了用户体验。
车辆调度方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种道岔冲突的防护方法及目标控制装置-CN202111066758.1在审
发明人：陈楚君;卓开阔;刘伟华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种道岔冲突的防护方法，应用于目标控制装置，该方法包括：响应于第一列车和第二列车同时发出的对同一道岔的使用申请，判断第一列车与道岔的第一距离是否等于第二列车与道岔的第二距离；如果第一距离等于第二距离，则根据第一到达信息以及第二到达信息确定道岔的优先使用者，其中，第一到达信息包括第一列车是否提前、准点或晚点到达其下一停车站点，第二到达信息包括第二列车是否准点到达其下一停车站点。本申请还提供一种目标控制装置。本申请提供的道岔冲突的防护方法及目标控制装置，可根据第一列车与第二列车各自到达对应的下一停车站点的信息确定道岔的优先使用者，能够提高列车运营效率和准点率。
一种道岔冲突防护方法目标控制装置

[发明专利]列车自动驾驶方法、装置及系统-CN202111018957.5在审
发明人： 卓开阔;白文 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车自动驾驶方法、装置及系统，属于通信领域。列车自动驾驶方法，其特征在于，应用于列车的车载控制器VOBC，方法包括：在未接收到区域控制器ZC发送的移动授权MA信息的情况下，向列车自动监督ATS系统发送远程限制人工驾驶模式RRM执行请求；在接收ATS系统针对RRM执行请求发送的批准执行RRM响应情况下，控制列车以RRM运行；接收ATS系统发送的目标移动授权信息，目标移动授权信息指示的列车可行驶的目标距离是，基于ZC计算的列车可行驶区段确定；根据目标移动授权信息，控制列车行驶。本申请缩短了列车在RRM下的运行时长，提升了列车运行效率。
列车自动驾驶方法装置系统

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