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[发明专利]一种用于高速飞行列车的组合式定位测速系统及方法-CN202110075272.8有效
发明人：毛凯;张艳清;金成日;李维新;张航;沈霄彬;张国华;胡良辉 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明一种用于高速飞行列车的组合式定位测速系统及方法，所述系统包括轮轴速度传感器、无速度传感器、悬浮线圈计数器、绝对定位装置和控制单元；在低速阶段，利用轮轴速度传感器和绝对定位装置进行定位测速，同时利用悬浮线圈计数器对相对位置信息进行修正，提高了低速阶段的定位精度，在高速阶段，利用无速度传感器和绝对定位装置进行定位测速，能够满足牵引控制系统和运行控制系统对于全线路全速域高精度定位测速的需求。本发明与传统的单一地面定位测速方法相比，不需要沿线路在地面铺设相关设备，在成本和维护性上具有极大的优势。
一种用于高速飞行列车组合式定位测速系统方法

[发明专利]一种用于抽油机的自洽供能系统控制方法-CN202310544928.5在审
发明人：赵天宇;陈冲;邵晨虎;贾利民;金成日;梁立中 -专利权人：青海能高新能源有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抽油机的自洽供能系统控制方法，并网自洽供能系统包括光伏阵列、储能单元、直流变换器、变流器、隔离变压器、电网以及抽油机，离网自洽供能系统无需电网但配有柴油发电机；对自洽供能系统的控制方法包括配置设计、能量管控设计、软启动设计。在配置各设备容量时，考虑了抽油机长期运行不停机的工作特点，以及抽油机下冲程时会发电的特点，将抽油机所发电能零散回收并集中释放加以利用，减少能源的浪费，也减少从电网取电，将供能系统多余电能上网，实现经济最大化；在供能系统启动方面采用软启动方式对变流器输出电压进行控制，降低了抽油机电机启动时对供能系统造成的冲击，提高了供能系统工作的可靠性。
一种用于抽油机洽供能系统控制方法

[实用新型]一种便于携带的折叠式橡皮艇-CN202320701709.9有效
发明人： 金成日 -专利权人：威海速诺户外用品有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B34/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于携带的折叠式橡皮艇，属于橡皮艇技术领域，包括U型支撑板、锁定组件、第二弹性件、侧板以及限位组件，所述侧板设有两组，两组所述侧板分别位于所述U型支撑板两侧并通过所述第二弹性件与所述U型支撑板相连，所述第二弹性件用于对所述侧板提供弹性拉力，所述锁定组件以及所述限位组件设置在所述侧板与所述U型支撑板之间，当所述侧板远离所述U型支撑板时，所述限位组件用于对所述侧板进行限定，所述锁定组件用于对所述限位组件进行锁定。本实用新型实施例相较于现有技术，能够实现橡皮艇的折叠变形，使得在不需要使用时，能够减小橡皮艇的体积，便于携带。
一种便于携带折叠式橡皮艇

[实用新型]一种充气救生安全橡皮艇-CN202320745523.3有效
发明人： 金成日 -专利权人：威海速诺户外用品有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气救生安全橡皮艇，该充气救生安全橡皮艇，包括船身，还包括：进气筒，所述船身底部安装有多个气囊，所述船身外侧壁设置有进气筒，所述进气筒外部套设有连接板，所述连接板两端均设置有螺栓，所述连接板固定设置在船身上，所述船身上设置有牵引绳，所述牵引绳一端设置有固定销；防撞块，所述船身外侧壁设置有多个套筒，所述套筒内部滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端穿出套筒并设置有防撞块，所述套筒内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与伸缩杆相连接；充气救生安全橡皮艇由船身、多个气囊和进气筒构成，将活塞从进气筒中向外抽出，空气沿着进气管被抽入进气筒中，增加船身的稳定性，防止橡皮艇发生侧翻。
一种充气救生安全橡皮艇

[发明专利]镜像地面交叉环线再平衡电路设计方法-CN202111633969.9在审
发明人： 金成日;毛凯;陈海波;李维新;魏坤原;李萍;张国华 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）;岳阳高新技术产业开发区天元电子技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明涉及超高速磁浮列车定位测速技术领域，公开了一种镜像地面交叉环线再平衡电路设计方法。其中，该方法包括：根据镜像地面交叉环线与双侧超导磁体的相对安装位置确定镜像地面交叉环线的接线方式；获取镜像地面交叉环线中左侧镜像环线的感应电压的幅值与右侧镜像环线的感应电压的幅值的比值；根据所确定的接线方式确定第一再平衡电阻和第二再平衡电阻的连接位置；根据所述比值确定所述第一再平衡电阻和所述第二再平衡电阻的参数关系。由此，可以得到一种适用于各种安装位置的地面交叉环线的再平衡电路，该再平衡电路可以完全消除双侧超导磁体对地面交叉环线的电磁干扰。
地面交叉环线平衡电路设计方法

[发明专利]硬涂层形成用组合物、利用其的硬涂层及包括其的层叠体-CN201980069997.7有效
发明人：申垠秀;金成日;全海昭;尹荣敏;李玘泽;李炳昱 -专利权人：株式会社东进世美肯
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C09D7/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种容易成型的硬涂层形成用组合物、利用其的硬涂层以及包括其的层叠体，根据本发明的一实施方式的容易成型的硬涂层形成用组合物，其特征在于，可包含硬涂树脂、光引发剂、热引发剂及溶剂，上述光引发剂和热引发剂具有1:50至10:1的重量比。
涂层形成组合利用包括层叠

[发明专利]高速磁浮交通系统动力控制方法-CN202111546779.3在审
发明人：张艳清;金成日;孙智慧;沈胜兵 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明动力控制技术领域，公开了一种高速磁浮交通系统动力控制方法。该方法包括：根据预定加速度变化率控制车辆的加速度从当前加速度减小至所述第一目标加速度；根据所述第一目标加速度和预定加速度波动率计算第二目标加速度；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第一目标加速度减小至所述第二目标加速度；控制所述车辆的加速度保持所述第二目标加速度达预定时间；根据所述预定加速度变化率控制所述车辆的加速度从所述第二目标加速度增大至所述第一目标加速度，以使车辆停在预定位置。由此，可以避免加速度或速度突变过程中带来的不平顺和冲击感。
高速交通系统动力控制方法

[发明专利]基于磁流体的微位移对中装置-CN202111546786.3在审
发明人：张国华;张艳清;谷敏;金成日;刘一泽;张晓东 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流体的微位移对中装置，包括第一对中组件和第二对中组件，第一对中组件包括第一托台和第一底座，第二对中组件包括第二托台和第二底座，第一托台包括第一支撑部和第一托台本体，第一支撑部置于第一底座的凹槽中，第一支撑部与第一底座的凹槽侧壁之间的第一空隙中容纳有磁流体；第二托台包括第二支撑部和第二托台本体，第二支撑部置于第二底座的凹槽中，第二支撑部与第二底座的凹槽侧壁之间的第二空隙中容纳有磁流体；第一底座包括第一前侧壁、第一后侧壁、第一左侧壁和第一右侧壁，第二底座包括第二前侧壁、第二后侧壁、第二左侧壁和第二右侧壁，第一底座和第二底座的每个侧壁上设置有磁体，磁体上缠绕有线圈。
基于流体位移装置

[发明专利]适用于超高速磁浮交通系统的远程驾驶方法及装置-CN202111546792.9在审
发明人： 金成日;张艳清;刘通;胡良辉;陈松 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于超高速磁浮交通系统的远程驾驶方法及装置，该方法包括：采集列车的多视角图像；根据列车所处位置选取对应图像；显示对应图像及执行远程驾驶的通知；接收目标停车点信息和列车运行控制信息；对列车运行控制信息进行解算得到初始运行控制指令，并发送给牵引控制系统；获取列车运行状态数据；判断列车是否到达停车制动点，并显示判断结果；如未到达，根据列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到实时运行控制指令，并发送给牵引控制系统；如到达，根据目标停车点信息、列车运行控制信息、列车运行状态数据和牵引控制系统反馈的数据计算得到制动控制指令，并根据制动控制指令控制列车制动。
适用于超高速交通系统远程驾驶方法装置

[发明专利]中央控制系统数据采集存储方法及中央控制系统-CN202010265561.X有效
发明人：张庆杰;张艳清;郭永勇;金成日;张国华;沈霄彬;刘通;陈松 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导磁悬浮列车中央控制系统数据高速采集存储方法及超导磁悬浮列车中央控制系统，该超导磁悬浮列车中央控制系统数据高速采集存储方法包括：超导磁悬浮列车的分设备通过以太网卡向超导磁悬浮列车的中央控制系统发送原始数据包以完成数据高速采集；中央控制系统将采集到的各个原始数据包存入数据包队列缓冲池以对各个原始数据包中的数据分别进行时序排列；中央控制系统对经过时序排列的各个数据包分别进行压缩编码并存入数据存储缓冲池；中央控制系统对数据存储缓冲池中的各个数据包进行存储以完成数据的高速存储。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中高速数据存储成本过高且存储效率低的技术问题。
中央控制系统数据采集存储方法

[发明专利]真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法-CN202110065801.6有效
发明人： 金成日;张艳清;王松林;刘通;孙智慧;张国华;王岩 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法，包括：S100，接收停车请求信号；S102，是否为故障原因停车，是转S108，否转S104；S104，根据车站入口速度控制飞车运行，进站后确定飞车与接驳廊桥的当前距离；S106，以第一制动速度控制飞车运行直至停车；S108，是否紧急停车，是转至S110，否转S112；S110，根据最大减速度计算飞车停车位置，转S116；S112，确定飞车与最近闸板阀的当前距离；S114，根据当前距离计算飞车停车位置；S118，停车位置是否处于单管双线处，是转S120，否转S126；S120，确定单管双线的管道中距逃生门最近的停车位置；S122，根据该位置控制飞车运行直至停车；S126，确定单管双线外的管道中距逃生门最近的停车位置；S128，根据该位置控制飞车运行直至停车。
真空管道磁悬浮高速飞车停车防护控制方法

[发明专利]适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法-CN202110065810.5有效
发明人：张艳清;金成日;刘通;王松林;孙智慧;张国华;陈松 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：提供了一种适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法：S102，判断飞车是否超速，是转S104，否转S106；S104，返回行车许可为空并控制飞车紧急停车；S106，判断飞车当前位置的下一行车轨道区段是否为末端位置所在区段，否转S108；S108，将下一行车轨道区段设备加入行车许可轨道区段列表；S110，判断是否满足区段行车条件，是转S112；S112，判断是否满足行车计划，是转S116，否转S114；S114，控制设备执行相应操作；S116，判断是否满足设备行车条件，是转S120，否转S118；S118，控制闸板阀执行相应操作；S120，判断是否满足预定条件，是转S122，否转S124；S122，将行车许可设定在下一行车轨道区段；S124，判断所有设备是否正常，是转S126，否转S128；S126，确定限速值，返S122；S128，调整真空度，返S120。
适用于真空管道磁悬浮高速飞车行车控制方法

[发明专利]一种便于移动的检测定位架-CN202310029645.7在审
发明人：田龙哲;黄华;李享林;金成日 -专利权人：南京嘉龙盛电子科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及检测定位架技术领域，且公开了一种便于移动的检测定位架，包括支撑架、方形架、移动框、空心筒、电动推杆和检测器，所述支撑架顶端固定安装有方形架，所述方形架内部滑动安装有移动框，所述移动框内部滑动安装有空心筒，所述空心筒内部固定安装有电动推杆，且电动推杆底端固定安装有检测器，所述检测器底端延伸至空心筒下侧。本发明不仅能够通过T型压杆移动挤压T型圆杆，进而带动磁块与方形通孔内壁吸附贴合，同时能够通过斜面块对移动块进行卡接固定，进而固定T型压杆的位置，还能够通过斜面杆移动挤压T型压块，进而使得摩擦片与导杆二贴合。
一种便于移动检测定位

[发明专利]一种双向DC-DC变换器的虚拟电容控制方法-CN202310182163.5在审
发明人：张涛;程博远;金成日;贾利民;霍箭 -专利权人：北京能高自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M3/135 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向DC‑DC变换器的虚拟电容控制方法，主要包括I‑U下垂控制、虚拟电容控制、电压控制、电流控制四个部分；下垂控制能够实现电压‑电流下垂功能，利于双向DC‑DC变换器多机互联时的电流分配；虚拟电容控制能使双向DC‑DC变换器具有较大的惯性；电压控制中包括一个超前环节和比例‑积分控制，超前环节能够提供较大的阻尼，减小直流侧负载突变对输出电压的影响，提升变换器的动态性能，比例‑积分控制能够在无静态误差跟从电压指令值；电流环采用比例‑积分控制，能够无静态误差跟从电流指令值。本发明使双向DC‑DC变换器具有较强的惯性和阻尼，能够平抑负荷变化引起的输出电压波动，提高变换器的动态性能。
一种双向 dc 变换器虚拟电容控制方法

[发明专利]光伏并离网系统中光伏DCDC控制方法及系统启动方法-CN202310184429.X在审
发明人：靳永浩;霍箭;金成日;贾利民;张晓宁;易頔 -专利权人：北京能高自动化技术股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及光伏并离网系统中光伏DCDC控制方法及系统启动方法，包括：基于光伏并离网系统的最高工作电压、最低工作电压以及光伏DCDC满载工作电流按照线性方式计算出电流限幅曲线，光伏并离网系统离网运行时，基于实测的直流母线电压值根据电流限幅曲线获得对应电流限幅值；获取光伏并离网系统的直流母线电压值和电抗器的电流值；基于MPPT算法计算得到电压环给定值，将电压环给定值与直流母线电压值作差后通过电压环的PI调节器得到电压环输出电压值；通过获得的电流限幅值对电流环的电流给定值进行限幅，限幅后的电流给定值与电抗器的电流值作差后通过电流环的PI调节器得到控制光伏DCDC的PWM调制信号。
系统中光伏 dcdc 控制方法系统启动

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