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[发明专利]一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机-CN202310991093.8在审
发明人：王希贵;宋晶宇;王永梅;黄辉;阮加甫;袁洪滨;方燕飞 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，属于海洋渔业中海洋捕捞领域，一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，一种海陆两栖食用贝类幼苗采收机，包括机架和采收装置；机架为整个装置的外框架；采收装置的前后两端分别设置有前、后注水辊，前、后注水辊的两侧均设有输水孔；前、后注水辊的内侧设有前、后注水泵，前、后注水泵与前、后注水辊两侧的输水孔固定连接；采收装置的外表面均匀设置有掘进履带；当前、后注水泵向前、后注水辊通入水后，与掘进履带两侧配合传动，前注水辊和后注水辊的转动可驱动掘进履带往复运动。它可以实现通过水泵带动履带使整个装置进行转动并通过异形履带对泥沙和贝类进行过滤筛选，并通过信号可确定位置进行回收。
一种海陆两栖食用贝类幼苗采收

[发明专利]一种基于海缆破断检测的水下管线机器人-CN202310572789.7在审
发明人：王希贵;王永梅;黄辉;方燕飞;涂然;阮加甫;宋晶宇 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海缆破断检测的水下管线机器人，属于机器人领域。一种基于海缆破断检测的水下管线机器人，包括驱动系统、机架和调节系统。驱动系统安装在机架四边，作为支撑臂在管道内支撑机身站立，驱动电机作为驱使机体前进的动力，通过齿轮传动驱使麦克纳姆轮转动；调节系统安装在机架内部，丝杠电机作为调节支撑臂伸展长度的工具，控制螺母沿丝杠方向的水平运动，螺母通过斜拉杆的牵引驱动系统做弧形运动靠近或远离丝杠电机，不仅达到了调节效果，而且能提高调整驱动系统伸展的长度的精度，同时设置有复位弹簧与束缚弹簧，能保证机体在管道环境变化时能依靠弹性适应变化，从而提升机体运行的稳定性。
一种基于海缆破断检测水下管线机器人

[发明专利]一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置-CN202310239326.9在审
发明人：王希贵;王永梅;黄辉;宋晶宇;阮加甫;袁洪滨 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置，属于缆索检测领域，斜拉桥缆索表面状态检测智能装置，包括架体、位于架体内部的导向轮以及用于在架体和导向轮之间构成传动的第一驱动件；所述导向轮和所述第一驱动件均设有多个，沿一固定轴线圆周阵列分布多个形成一个支撑导向结构，所述支撑导向结构沿固定轴线的轴向方向线性阵列分布两组；所述两组支撑导向结构之间设有多组万向轮；所述万向轮处设有用于在万向轮和架体之间构成传动的第二驱动件；所述架体上设置有用于对缆索表面状态进行检测的涡流检测器，它可以实现根据不同直径、不同挠度和不同斜度进行调节导向轮的状态使得检测智能装置可以稳定爬行。
一种斜拉桥缆索表面状态检测智能装置

[发明专利]一种基于热固冷压的落叶枯枝成型装置-CN202310270907.9在审
发明人：王希贵;王永梅;黄辉;宋晶宇;阮加甫 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B30B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热固冷压的落叶枯枝成型装置，属于清洁能源技术领域。一种基于热固冷压的落叶枯枝成型装置，包括至少一组热压成型机构，所述每组热压成型机构包括呈上下设置的螺旋进料装置和第一热压机构；所述螺旋进料装置包括第一安装板、筒体、位于筒体下方的电机、安装在筒体内且与筒体同轴的螺旋叶片，所述螺旋叶片轴与筒体动密封连接且伸出筒体外，电机输出轴通过皮带带动螺旋叶片轴转动，电机和筒体均安装在第一安装板上；所述第一热压机构包括两端开口的柱状热压腔室、压头、挡头、齿条、与齿条啮合的不完全齿轮、第二安装板、弹簧和压板。它可以较好的对落叶枯枝加工进行挤压成型。
一种基于热固冷压落叶枯枝成型装置

[发明专利]一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人-CN202111373646.0有效
发明人：王希贵;董年鑫;唐杰;梁康哲;孟详杰;姜磊;阮加甫;安思源;吴哲;张智钦;王晋猛;赵一帆;李通;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
一种用于管道过冷凝结疏通机器人

[实用新型]一种刀盘切割性能检测实验台-CN202222691537.X有效
发明人： 阮加甫;王希贵;董年鑫;张智钦;王跃;赵宗雎;姜磊;孟详杰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀盘切割性能检测实验台，包括；支架、电机、刀盘、放置组件、红外测温仪、扭矩测量传感器；电机固定在支架上；电机的输出端与刀盘的轴心处直接或间接的连接；放置组件位于刀盘的下侧或外侧，放置组件开设有样品固定孔，待切样品置于样品固定孔内；待切样品位于放置组件外侧的部分位于刀盘的切割范围内；红外测温仪置于支架上，用于检测刀盘的温升变化；扭矩测量传感器置于支架上，用于检测刀盘的转动时的扭矩变化,本实用新型可开展不同刀盘的切割灌木实验，通过丝杆滑台可控制待切割样品的进给速度，移动滑动样品固定板可调整切割角度，进一步提高了对刀盘的切割性能的检测,可以有效的解决背景技术中的问题。
一种切割性能检测实验

[发明专利]一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置-CN202111373634.8有效
发明人：王希贵;孟详杰;唐杰;梁康哲;王晋猛;赵一帆;李通;董年鑫;吴哲;张智钦;姜磊;阮加甫;安思源;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
一种用于毛白杨造林全自动植树装置

[发明专利]一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置-CN202111385412.8有效
发明人：王希贵;赵一帆;李乐怡;袁洪滨;王晋猛;梁康哲;李通;阮加甫;唐杰;安思源;孟详杰;姜磊;董年鑫;吴哲;张智钦;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学;浦江搏展科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，属于树脂脱模技术领域。一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，包括机架、下料箱、下料带辊、多个下料皮带、第一棉刷辊、上料带辊、多个上料皮带、第二棉刷辊和中带辊；下料箱设置在机架上，下料箱上端为中空结构；下料带辊和上料带辊对称设置在机架上并位于下料箱上方；中带辊设置在机架上并位于下料带辊和上料带辊之间，且位于下料带辊和上料带辊上方；多个上料皮带绕设在上料带辊和中带辊之间，且沿上料带辊的长度方向间隔分布；多个下料皮带绕设在下料带辊和中带辊之间，下料皮带位于相邻两个上料皮带之间。它脱模效果好，脱模原理简单，且利于后续的流水线生产。
一种具有拖动功能树脂脱模智能装置

[发明专利]一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置-CN202210269064.6在审
发明人：翟建;阮海军;王希贵;刘泽新;董年鑫;唐杰;梁康哲;阮加甫;吴哲;张智钦;王晋猛;赵一帆;李通 -专利权人：安徽焕备智能装备制造有限公司;东北林业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置

[实用新型]一种柔性运输装置-CN202122839836.9有效
发明人：王希贵;梁康哲;李乐怡;袁洪滨;阮加甫;赵一帆;王晋猛;李通;唐杰;董年鑫;孟详杰;安思源;吴哲;张智钦;姜磊;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学;浦江搏展科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性运输装置，属于机械加工技术领域。一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上。它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。
一种柔性运输装置

[发明专利]一种收集菌包上木耳的木耳采摘机-CN202011014209.5有效
发明人：王希贵;董年鑫;杨德岭;阮加甫;吴哲;孟详杰;姜磊;刘泽新;安思源;杨露露;张智钦;赵宗雎;陈聪睿;王跃;张博弟;何兵权;刘天俊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。
一种收集包上木耳采摘

[实用新型]一种传送带间滚动毛刷过桥装置-CN202122920433.7有效
发明人：王希贵;李通;李琛;李乐怡;袁洪滨;阮加甫;赵一帆;王晋猛;梁康哲;唐杰;安思源;孟详杰;姜磊;董年鑫;吴哲;张智钦 -专利权人：东北林业大学;浦江搏展科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送带间滚动毛刷过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动毛刷过桥装置，包括电机、过桥单元、主动轴、从动轴和支架；主动轴和从动轴平行并列转动安装在支架上；电机安装在支架上，电机的输出端驱动主动轴转动；过桥单元包括主动轮、从动轮和毛刷皮带；主动轮套设固定在主动轴上，从动轮套设固定在从动轴上，毛刷皮带绕设在主动轮和从动轮之间。它可以实现紧密衔接两个传送带，同时不会损坏货物的品质。
一种传送带滚动毛刷过桥装置

[实用新型]一种传送带间滚动辊子过桥装置-CN202122920632.8有效
发明人：王希贵;李通;李琛;李乐怡;袁洪滨;阮加甫;赵一帆;王晋猛;梁康哲;唐杰;安思源;孟详杰;姜磊;董年鑫;吴哲;张智钦 -专利权人：东北林业大学;浦江搏展科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送带间滚动辊子过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动辊子过桥装置，包括电机、支架、一对支撑杆、辊子、多个导向杆和多个推动部件；辊子转动连接在安装在支架上，电机固定安装在支架上，电机的输出端驱动辊子转动；一对支撑杆平行对称设置在辊子顶端前后两侧并安装在支架上，多个导向杆固定连接在一对支撑杆顶端并沿支撑杆的长度方向间隔分布；多个推动部件固定设置在辊子周壁上并位于相邻两个导向杆之间；辊子转动带动推动部件沿辊子的中心轴线进行转动来推动位于支撑杆上的物品沿支撑杆的长度方向进行移动。它可以使得两个传送带能很好的进行衔接，且不会对传输的物品造成损伤。
一种传送带滚动辊子过桥装置

[实用新型]一种全自动植树装置-CN202122856014.1有效
发明人：王希贵;孟详杰;唐杰;梁康哲;王晋猛;赵一帆;李通;董年鑫;吴哲;张智钦;姜磊;阮加甫;安思源;赵宗雎 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构包括车主架、电机支架、步进电机、车轮和安装架；电机支架的数量为四个，电机支架可拆卸连接于车主架下端；步进电机安装于电机支架上，步进电机用于为车轮提供转动动力；车轮安装于步进电机的输出端；安装架固定连接于车主架左端；挖坑机构设于安装架上，挖坑机构用于对待植树点进行挖坑作业；可以实现可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
一种全自动植树装置

[实用新型]一种越层输送的传送装置-CN202122838445.5有效
发明人：王希贵;赵一帆;李乐怡;袁洪滨;王晋猛;梁康哲;李通;阮加甫;唐杰;安思源;孟详杰;姜磊;董年鑫;吴哲;张智钦;黄文超 -专利权人：东北林业大学;浦江搏展科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越层输送的传送装置，属于机械加工领域技术领域。一种越层输送的传送装置，包括第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构；越层传输机构设置在第二皮带运输机和第一皮带运输机之间；第二皮带运输机位于第一皮带运输机上方，越层传输机构一端与第二皮带运输机右顶端相搭接，另一端与第一皮带运输机顶端相搭接；第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构的传输方向相同；第一皮带运输机上的物品通过越层传输机构运输至第二皮带运输机上。它可以解决传送带上下两层搬运物品节拍不连续，无法对物品进行连续传送的难题。
一种输送传送装置

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