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[发明专利]一种机器人底盘-CN202210859594.6在审
发明人：胡静;延伟;赵岳 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘，包括用于装载机械操作端的底架、麦克纳姆轮以及气囊减震器，所述麦克纳姆轮活动装设于所述底架下方；所述气囊减震器装设于所述底架与所述麦克纳姆轮之间，且所述气囊减震器配置为能够驱使所述麦克纳姆轮相对所述底架做升降运动，其通过在活动架与底架之间设置气囊减震器，并通过气囊减震器驱动麦克纳姆轮相对底架做升降运动，实现对机器人底盘的姿态进行动态调整的目的，以确保机器人底盘的姿态稳定性，降低了机器人底盘的整机倾覆风险，同时也确保了机械臂的工作精度。
一种机器人底盘

[发明专利]偏心减速机及螺杆泵-CN202111464155.7有效
发明人：张昌乾;延伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种偏心减速机及螺杆泵，偏心减速机包括减速机本体和偏心行星机构，偏心行星机构包括：行星支架，设置有相互平行的输入轴和输出轴，减速机本体的输出端与输入轴连接，以带动行星支架旋转；内齿圈，固定设置，内齿圈与输入轴同轴；第一齿轮，转动设置于行星支架且与内齿圈啮合，第一齿轮与输入轴的中心轴线不重合；输出轴连接于第一齿轮，输出轴能够跟随第一齿轮同步转动。偏心减速机的设置大幅度减少了螺杆泵的定子与转子间的受力，从而大大减小定子和转子之间由于运动摩擦而产生的磨损，显著提升了螺杆泵的使用寿命，并且有效减少了定子变形的能量消耗，从而有效提高螺杆泵的传动效率。
偏心减速螺杆

[发明专利]一种基于深度学习的抽油机未停机人员靠近的检测方法-CN202111236879.6在审
发明人：王美;王逸飞;李慧颖;于示;杨欣欣;高磊;刘佳;薛娟;王凯月;吕德东;延伟;邹燕 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于抽油机未停机目标检测、目标对比技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的抽油机未停机人员靠近的检测方法。该种基于深度学习的抽油机未停机人员靠近的检测方法用于实时检测抽油机未停机（抽油机在运动或停止运动时未拉手刹器），人员靠近砸伤或挤伤的安全隐患，不仅能够满足油田企业的管理要求，而且能够及时发现技术人员的安全隐患并发出预警，避免意外的发生。该基于深度学习的抽油机未停机人员靠近的检测方法包括有构建YOLOv5网络模型结构、训练神经网络模型，建立抽油机状态与待测抽油机图像的关联，判断待测抽油机图像的检测目标结果中是否存在抽油机、以及判定抽油机是否处于运动状态，判断其中是否与存在人员，计算人员目标和围栏目标的交并比等步骤。
一种基于深度学习抽油机停机人员靠近检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的氧气瓶与乙炔瓶同车运输检测方法-CN202111236890.2在审
发明人：王美;王逸飞;薛娟;杨欣欣;王凯月;李慧颖;延伟;邹燕;高磊;刘佳;吕德东;黄珊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于油气井目标检测、目标对比技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的氧气瓶与乙炔瓶同车运输检测方法。该种基于深度学习的氧气瓶与乙炔瓶同车运输检测方法可用于实现对氧气瓶和乙炔瓶同车运输这一违规事故的实时检测，不仅能够满足油田企业的管理要求，而且能够及时发现上述安全隐患并发出预警，避免意外的发生。该一种基于深度学习的未佩戴便携式气体报警仪检测方法构建YOLOv5网络模型结构、训练神经网络模型，比较乙炔瓶的检测目标结果与运输车的检测目标结果之间的坐标位置、氧气瓶的检测目标结果与运输车的检测目标结果之间的坐标位置；并基于交并比来判断乙炔瓶和氧气瓶是否在同一运输车上，计算乙炔瓶的检测目标结果与氧气瓶的检测目标结果之间的坐标距离等步骤。
一种基于深度学习氧气瓶乙炔运输检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的未佩戴便携式气体报警仪检测方法-CN202111236896.X在审
发明人：王美;黄珊;李慧颖;杨欣欣;王逸飞;邹燕;樊庆亮;于示;延伟;高磊;薛娟;刘佳 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于油气井目标检测、目标对比技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的未佩戴便携式气体报警仪检测方法。该种基于深度学习的未佩戴便携式气体报警仪检测方法用于实现实时检测进入受限空间入口且没有佩戴气体报警仪的人员状况，不仅能够满足油田企业的管理要求，而且能够及时发现技术人员的安全隐患并发出预警，避免意外的发生。该一种基于深度学习的未佩戴便携式气体报警仪检测方法包括有构建YOLOv5网络模型结构、训练神经网络模型，计算含有人员的检测目标结果中人员的坐标值以及受限空间入口的坐标值，计算含有人员的检测目标结果中人员的中心坐标位置，判断气体报警仪的目标标注等步骤。
一种基于深度学习佩戴便携式气体报警检测方法

[发明专利]一种封边条原纸及其制备方法-CN202310134304.6在审
发明人：尚永强;延伟;贾宝玉;王树发;张嘉丰 -专利权人：淄博欧木特种纸业有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封边条原纸及其制备方法，所述封边条原纸包括底纸，底纸的原料包括如下组分：纤维原料、钛白粉、助留剂、湿强剂；所述底纸经染色剂涂布染色后，在其表面转印水性树脂；所述水性树脂为石蜡乳液、醇酸树脂、聚氨酯、天然橡胶、丁苯、苯乙烯丙烯酸中的一种或几种，所述水性树脂的固含量为40～60wt.％。本发明所提供的封边条原纸，其染色方式为对底纸进行涂布染色，实现了颜料与浆料的分离，允许通过调整高耐候性颜料色浆的水分散液实现改色操作，极大地提高了封边条原纸的改色速度；进一步地，底纸经染色后在其表面转印水性树脂，水性树脂的转印层使封边条原纸具有耐黄变、结合强度高等优点。
一种封边条原纸及其制备方法

[实用新型]一种卷纸机-CN202223156402.X有效
发明人：延伟 -专利权人：山东华沙新材料有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷纸机，包括机架、两个副臂、换辊气缸、运纸辊、第一卷纸辊、第二卷纸辊、推动气缸、限位件、吹气管道和挡风板，第一卷纸辊的两端分别卡设于两个副臂远离机架的一端；推动气缸的一端及机架转动连接，推动气缸的另一端与限位件转动连接；第二卷纸辊两端分别位于限位件上端的第二钳口部内，第二卷纸辊与运纸辊之间设置吹气管道；吹气管道为一端封闭的中空管，吹气管道的另一端连通源气管，吹气管道上间隔连通多个吹气嘴，吹气管道卡设在挡风板的一侧，挡风板的另一侧固定连接机架。本实用新型通过吹气管道内的空气将纸吹向新辊，从而实现自动化换辊。
一种卷纸

[实用新型]一种复卷机纸边废纸回收装置-CN202223156401.5有效
发明人：延伟 -专利权人：山东华沙新材料有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复卷纸纸边废纸回收装置，包括切割机、收集件、回收管、吸风机、输送辊和粉碎收集机构，在复卷机本体的两侧分别设置切割机，沿复卷机的输送方向，输送辊位于所述切割机的前方，且输送辊紧靠切割机设置，收集件位于输送辊的前方，且收集件的收集口朝向废纸与输送辊的分离点，收集件的出口与回收管的进口连通，回收管的出口与吸风机的进口连接，所述粉碎收集机构包括旋转刀片和收集袋，所述收集袋固定套设于吸风机出口，旋转刀片设于吸风机出口处。本实用新型结构简易，能够适应不同的复卷机，本实用新型收集废纸的同时能够将废纸进行切碎和收集，方便废纸的后续处理。
一种复卷机纸边废纸回收装置

[实用新型]一种体验装置-CN202222299461.6有效
发明人：张克发;延伟 -专利权人：陕西加速想象力教育科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体验装置技术领域，尤其是一种体验装置，包括底板和滑槽，所述滑槽的内壁连接有控制结构，所述底板的顶部前方等距加工有圆口，所述控制结构的上方内侧连接有横杆，所述横杆的内侧固接有风机，所述风机的内壁前方固接有网板，通过控制结构中圆球带动立杆通过圆环向上移动，移动的立杆脱离对应的圆口，然后使竖杆在滑槽的内壁进行滑动，进而带动支架进行位置移动，移动的支架配合横杆带动风机移动位置，然后松开圆球竖杆通过自重向下移动，移动的竖杆与对应的圆口插接，完成竖杆的位置固定，改变螺栓的固定，无需拆卸重新安装，使风机的位置变换方便，便于操作。
一种体验装置

[发明专利]一种口罩亲肤纸的制备方法及纸口罩-CN202111620578.3有效
发明人：贾宝玉;延伟;尚永强;朱海芝;王树发 -专利权人：淄博欧木特种纸业有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：一种口罩亲肤纸的制备方法及纸口罩，属于口罩用纸制备方法技术领域。现有技术中采取使用纸基制作口罩，由于纸的吸湿特性，容易在长久佩戴后吸收大量水分而湿强大打折扣，并且表面容易形成液珠，佩戴过程水接触皮肤进一步降低佩戴体验感。本发明口罩亲肤纸的制备方法利用30~50重量份竹浆与50~70重量份棉浆，配合20~50重量份PLA聚乳酸纤维与50~80重量份粘胶纤维，添加湿强剂与膨化剂，压榨、干燥、施胶、烘干获得口罩亲肤纸。同时具备较高的柔软度与强度，保证佩戴舒适性的同时延长使用寿命；具有更少的绒毛量，避免了水气在表面形成液珠而无法被吸收，既提高了纸面的吸水能力，又提高了口罩长久佩戴的舒适性。
一种口罩亲肤纸制备方法

[实用新型]一种复卷机用输送装置-CN202222644607.6有效
发明人：延伟 -专利权人：山东华沙新材料有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复卷机用输送装置，包括地面上的垫板，所述垫板的一侧设置有复卷机，所述垫板和复卷机之间设置有两个固定块，两个所述固定块顶部之间转动连接有转动轴管，所述转动轴管的外壁固定连接有连接套管，所述连接套管上固定连接有L型转动板，所述L型转动板底部的前端和后端均固定连接有支撑底板，所述L型转动板的底部中心固定连接有驱动板，两个所述支撑底板之间固定连接有加强套管，所述驱动板的底部一侧转动连接有转动轴块，所述转动轴块的一侧固定连接有液压缸。本实用新型通过设计液压缸带动驱动板进而使L型转动板发生转动，可以使L型转动板带动卷材上升完成输送，节省了人力，提高了输送卷材的效率。
一种复卷机用输送装置

[发明专利]冲锋消防车-CN201710631875.5有效
发明人：卿艳青;邓云海;延伟;邓希来 -专利权人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲锋消防车，车身为承载式车身，车身的外部设置防火涂层，车身的内部设置防火隔热内饰，冲锋消防车上设置有自喷淋组件，轮胎的侧面镶嵌有陶瓷外壳，外漏管线均由防火隔热玻纤包裹，实现了整车的防火，且具有车速快、越野能力强等特点；车身的顶部设置保护罩可防砸，车身的内部设置防毒、换气的结构，车前破障设计，并配备多种破拆清障工，能快速到达火灾现场，实施近距离快速灭火。另外，整车配备完善的生命保障系统及遥控驾驶和灭火技术，可深入火场内部实施侦查和快速灭火；对于特别危险的场合，可遥控整车进入火场，观测火情并实施遥控灭火。
冲锋消防车

[实用新型]一种电焊机防水保护架-CN202220724273.0有效
发明人：李超;贺浩;贺春梅;钟明;曾纪文;汪应朝;黄安;严勇;延伟;吴迪;郭军海;胡福龙;胡福洪;徐莹;周长鹏;雷龙;曹玉飞;杨俊;徐悦涵 -专利权人：武汉地质勘察基础工程有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电焊机防水保护架，包括保护架本体，所述保护架本体上方设置有遮挡板，所述保护架本体包括若干支撑杆，所述支撑杆之间设有连接杆，所述的连接杆之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有电焊机架，所述电焊机架包括第二支撑杆，所述第二支撑杆之间设有第二连接杆；本实用新型可防止雨水进入电焊机避免安装隐患，保护架上设置挂钩、吊耳等方便调运和双人抬运。
一种电焊机防水保护

[发明专利]一种整平机器人-CN202110090460.8在审
发明人：赵岳;李雷;延伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种整平机器人，属于建筑设备技术领域，包括：车体，所述车体上并列设置有至少两组整平装置，相邻两组所述整平装置上的整平板前后并列设置；在相邻两组所述整平装置之间连接有横移组件，通过所述横移组件使至少一组所述整平装置能够沿横向进行相对移动；本发明的整平机器人，具有并列设置的多组整平装置，其中至少一组所述整平装置可沿横向进行移动，当需要朝向一侧进行横向扩展整平作业面时，通过向外驱动整平装置，可增加整平机器人的作业面积，当需要减小作业面以避免障碍物时，通过向内驱动整平装置，可减小作业面积，从而避免整平装置与障碍物接触，因此在进行现场施工时，可使整平机器人的作业更加灵活。
一种机器人

[实用新型]一种球铰关节-CN202122902892.2有效
发明人：赵继;杨建宇;张耀满;胡明;史家顺;于天彪;龙文龙;洪建红;孙软东;赵宏宇;延伟;梁健斌 -专利权人：东北大学;广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种球铰关节，包括第一转动构件、第二转动构件和预紧装置。其中，第一转动构件设于关节座上，第二转动构件的顶部设有关节杆，第二转动构件置于第一转动构件的上方，底部与第一转动构件多点位球面副连接，第二转动构件能够相对于第一转动构件万向转动。预紧装置设于关节座上，并与第二转动构件相连，预紧装置适于伸缩调节，用于对第二转动构件进行压紧支撑，并对第二转动构件的万向转动进行导向。本实用新型第一转动构件和第二转动构件之间的多点位球面连接方式具有良好的接触状态，结构简单新颖、功能性强、制造成本低，且空间结构紧凑可适于不同面积多自由度平台的使用需求。
一种关节

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