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- [发明专利]控制装置-CN202180086611.0在审
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刘海博;河合恵介;坂本章;高木达也;神尾茂
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株式会社电装
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2021-12-06
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2023-09-01
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B60L15/20
- 一种控制装置(10),包括:动作控制部(14),上述动作控制部对装设于车辆(100)的旋转电机(140)的动作进行控制;第一转矩检测部(11),上述第一转矩检测部对在车辆行驶时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即行驶时转矩进行检测;第二转矩检测部(12),上述第二转矩检测部对在车辆停止时应该从旋转电机输出的制动驱动转矩即停止时转矩进行检测;以及波形设定部(13),上述波形设定部对表示从旋转电机输出的制动驱动转矩从行驶时转矩变为停止时转矩为止的时间变化的波形即停车波形进行设定动作控制部构成为进行在使从旋转电机输出的制动驱动转矩沿着停车波形变化的同时使车辆停止的处理即停车处理。
- 控制装置
- [发明专利]转向辅助装置-CN201310361687.7有效
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片冈宽晓
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丰田自动车株式会社
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2010-03-12
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2014-01-08
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B62D15/02
- 一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置,包括:辅助转矩产生单元,所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩,辅助转矩辅助驾驶员的转向力;第一转矩控制单元,所述第一转矩控制单元控制辅助转矩,以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶;第二转矩控制单元,所述第二转矩控制单元控制辅助转矩,以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近;车道变换判断单元,所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中;以及控制抑制单元,当判断为车辆处于车道变换当中时,控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
- 转向辅助装置
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