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[发明专利]滑板底盘控制系统、方法及滑板底盘-CN202310763733.X在审
发明人：马俊飞;赵春来;邹城;张泽阳 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请公开了滑板底盘控制系统、方法及滑板底盘，所述系统包括：控制装置，发送控制滑板底盘的各子系统的控制信号；信号收发器，电连接控制装置和滑板底盘的各子系统，接收控制装置发送的控制信号，发送给滑板底盘的各子系统，根据控制信号，控制滑板底盘的各子系统执行对应操作。本申请通过控制装置对滑板底盘进行统一控制，信号收发器把控制装置发送的控制信号，传递给滑板底盘的各子系统，以控制滑板底盘的各子系统执行对应操作，使得技术人员能够对滑板底盘进行统一调试，节省了滑板底盘的调试时间，提高了滑板底盘的生产制造效率。
滑板底盘控制系统方法

[发明专利]一种路面附着系数估算方法、装置、介质、电子设备-CN202310396462.9在审
发明人：张泽阳;赵春来;王念;马俊飞;石雨鑫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，揭示了一种路面附着系数估算方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取整车的各个车轮轮胎的受力信息；基于受力信息获取整车的整体横向受力信息以及整体纵向受力信息；基于整体横向受力信息计算当前整车的预估横向加速度；基于整体纵向受力信息计算当前整车的预估纵向加速度；通过控制器板载陀螺仪获取整车的实际横向加速度以及整车的实际纵向加速度；基于预估横向加速度、预估纵向加速度、实际横向加速度以及实际纵向加速度计算当前路面的路面附着系数。通过预估横向加速度、预估纵向加速度、实际横向加速度以及实际纵向加速度计算当前路面的路面附着系数，可以使得估算得出的路面附着系数更加准确。
一种路面附着系数估算方法装置介质电子设备

[发明专利]一种整车安全行驶的控制方法、装置、介质、电子设备-CN202310451229.6在审
发明人：张泽阳;赵春来;秦博;王念;马俊飞 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请涉及整车控制技术领域，揭示了一种整车安全行驶的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取所述整车控制器向所述轮毂电机发送的目标转速指令；获取所述轮毂电机的实际转速；若所述目标转速指令对应的目标转速与所述实际转速不相同，判定所述轮毂电机失效；若所述轮毂电机失效，获取整车的横摆受力信息；基于所述横摆受力信息确定所述整车的方向盘的偏离角度；基于所述偏离角度对所述方向盘角度进行调整以使所述整车沿直线行驶。本申请所提供的整车安全行驶的控制方法可根据计算得出的偏离角度快速地对方向盘角度进行调整，提高整车直线行驶控制的效率性进而提高整车行驶的安全性。
一种整车安全行驶控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种整车控制方法、装置、介质、电子设备-CN202310487513.9在审
发明人：张泽阳;赵春来;骆元;王云中;费丽颖 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请涉及整车的安全控制技术领域，揭示了一种整车控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取整车控制器向转向系统发送的目标转角指令；获取转向系统的实时转角角度；若目标扭矩指令对应的目标转角角度与实时转角角度不相同，判定转向系统失效；若转向系统失效，获取整车的扭矩信息；基于扭矩信息确定整车的方向盘的转向角度；根据转向角度确定整车的目标扭矩信息；基于目标扭矩信息对整车的每个轮毂电机进行驱动，以使整车直线行驶。本申请所提供的整车控制方法可以在整车的转向系统也就是方向盘失灵时使得车辆能够调整行驶方向来完成直线行驶，提高行车的安全性。
一种整车控制方法装置介质电子设备

[发明专利]图像传感器以及包括该图像传感器的电子设备-CN202310067836.2在审
发明人：尹鉐皓;卢淑英;李相润;李俊虎;赵春来;车正浩 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：图像传感器包括：传感器基板，包括被配置为感测光的多个感光单元；以及滤色器阵列，设置在传感器基板上。滤色器包括：多个滤光器，设置为分别面对多个感光单元以过滤不同波长的光；以及栅栏结构，被配置为将多个滤光器彼此分离。栅栏结构的宽度可以根据具有介于其间的宽度彼此相邻设置的两个滤光器的类型而具有多个不同的值。图像传感器可以减少相邻单元之间的串扰。
图像传感器以及包括电子设备

[发明专利]电动汽车及其分布式转矩的分配方法和装置-CN202111064498.4有效
发明人：王念;秦博;张泽阳;赵春来;王秋来 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车分布式转矩的分配方法，包括：在本车行驶过程中，获得当前驾驶员需求转矩和目标电机的当前转速；所述目标电机为所述本车的前轴电机或后轴电机；根据所述当前转速，所述当前驾驶员需求转矩和映射关系，确定目标转矩分配系数；所述映射关系为电机转速，驾驶员需求转矩与转矩分配系数的对应关系；所述目标转矩分配系数是使所述本车的驱动系统总效率满足设定条件的转矩分配系数；根据所述目标转矩分配系数和所述当前驾驶员需求转矩，进行所述本车的转矩分配。上述转矩分配方法能够显著提升电动车辆的能源经济性。
电动汽车及其分布式转矩分配方法装置

[实用新型]一种智能制造生产用连续式激光打标装置-CN202221533026.9有效
发明人：杨成山;常健;赵春来 -专利权人：辽宁博众特自动化技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能制造生产用连续式激光打标装置，包括激光打标机，所述激光打标机的操作台一侧设置有送料输送机，所述操作台的另一侧设置有成品输送机，所述成品输送机与送料输送机呈垂直角度布置，所述成品输送机与送料输送机之间设置有基座，所述基座上设置有转动台，所述转动台上方设置有L型固定臂，本实用新型涉及激光打标装置技术领域，通过回转台上的L型固定臂横梁端的抓取组件，对送料输送机上的待打标工件进行抓取，并将抓取后的工件放置到操作台上配合激光打标机进行激光打标作业，作业完成后，将打标工件放置到成品输送机上，结构简单，自动化程度高，可以充分保证激光打标作业的连续性。
一种智能制造生产连续激光装置

[发明专利]图像传感器以及包括图像传感器的电子装置-CN202211092411.9在审
发明人：李俊虎;卢淑英;尹鉐皓;李相润;赵春来 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：提供了一种用于获得超高分辨率图像的图像传感器。该图像传感器包括二维布置的多个像素，该多个像素中的每一个包括：第一超颖光电二极管，选择性地吸收红色波段的光；第二超颖光电二极管，选择性地吸收绿色波段的光；以及第三超颖光电二极管，选择性地吸收蓝色波段的光。图像传感器的多个像素中的每一个的宽度可以小于衍射极限。
图像传感器以及包括电子装置

[实用新型]智能物料烘干单元-CN202222351355.8有效
发明人： 赵春来;杨成山;常健 -专利权人：辽宁博众特自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F26B15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能物料烘干单元，包括支架、物料输送辊道、保护罩和烘干组件，其技术要点是：物料输送辊道的输送辊的一侧端面围绕其轴心线均匀设有多个轴向盲孔，轴向盲孔中插入加热管，输送辊端面对应加热管的接线端位置固定有防水盒，输送辊的辊轴为空心轴且穿过防水盒，输送辊的辊轴靠近输送辊端面处有与其内腔连通的径向通孔，加热管的接线端引线穿过径向通孔后与辊轴端面的输出接头连接，支架侧方设有与保护罩连接的立支板，立支板对应物料输送辊道后段的位置间隔设有侧吹风机，侧吹风机的出口中心与物料输送辊道的上表面位于同一平面。本单元解决了现有产品烘干单元对产品底面烘干效果差的问题，显著提高了烘干效率。
智能物料烘干单元

[发明专利]三电机电动汽车复合制动控制方法、装置、设备及介质-CN202210855313.X在审
发明人：王念;赵春来;张泽阳;周波;王成 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电机电动汽车复合制动控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定所述电动汽车当前的制动踏板行程；根据所述制动踏板行程、所述电动汽车的总制动需求曲线和第一踏板制动特性曲线，确定所述电动汽车的电制动力和液压制动力；按照第一分配规则，将所述液压制动力按比例分配给所述电动汽车的前轮和后轮；按照第二分配规则，将所述电制动力全部分配给所述电动汽车的后轮。通过采用该方法可以在保证车辆稳定运行的前提下，最大程度的提高制动能量回收的效率。
电机电动汽车复合制动控制方法装置设备介质

[实用新型]智能物料输入单元-CN202221795958.0有效
发明人： 赵春来;杨成山;常健 -专利权人：辽宁博众特自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能物料输入单元，包括水平输送带和工作台架，其技术要点是：工作台架的内部支撑有升降平台，升降平台上表面沿长度方向间隔支撑多个传送辊组件，升降平台上表面前部和后部分别设有起点定位传感器和终点定位传感器，工作台架的上表面左、右两侧分别设有两个支架且每个支架上均设有水平电动推杆，水平电动推杆的伸缩杆末端固定有对正柱，工作台架上表面左、右框体边缘设有对应对正柱的U形缺口，传送辊组件的上行位置最高点所在平面与水平输送带的上表面平齐，输送板状物料的宽度大于升降平台宽度，小于工作台架宽度。本单元解决了现有雕刻机板状材料安装过程劳动强度大、生产效率低的问题，自动化程度高，显著提高生产效率。
智能物料输入单元

[实用新型]一种机械加工用物料翻转装置-CN202221268371.4有效
发明人：常健;杨成山;赵春来 -专利权人：辽宁博众特自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工用物料翻转装置，包括固定架，所述固定架上设置有传送机构，所述传送机构的上游方向设置有板材正面加工区，所述传送机构的下游方向设置有板材反面加工区，所述固定架两侧对称设置有门型架，所述门型架内设置有升降液压缸，所述升降液压缸两侧对称设置有限位导柱，所述限位导柱上滑动套装有移动座，本实用新型涉及机械加工技术领域，将翻转机构与板材加工区分隔开，在板材转运环节对其进行翻转，既可以保证加工作业的连续性，同时降低了翻转装置布置难度，提高了加工作业区的作业空间，通过水平夹持组件推动翻转控制组件以及定位锁紧组件从而配合对板材进行锁定以及翻转作业。
一种机械工用物料翻转装置

[实用新型]一种生产线用智能化物料搬运设备-CN202221269041.7有效
发明人： 赵春来;杨成山;王强 -专利权人：辽宁博众特自动化技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线用智能化物料搬运设备，包括AGV车体，所述AGV车体的承载平台上设置有固定槽，所述固定槽上设置有托板，所述托板中心位置上沿AGV车体的行进方向上开设有矩形通槽，所述矩形通槽的两侧对称开设有限位滑槽，所述限位滑槽与矩形通槽的中间位置上开设有方形凹槽，所述方形凹槽内设置有第一压力传感器，本实用新型涉及物料转运技术领域，物料箱放置到托板上，受到重力感应后，驱动控制组件动作，继而在滑动导向组件的带动作用下，使得夹持限位组件相对运动，从而实现对物料箱的快速定位夹持，从而保证在转运过程中物料箱保持对稳定，结构简单，自动化程度高，可以适应不同型号物料箱进行使用。
一种生产线智能化物料搬运设备

[实用新型]一种电动车线缆安装结构-CN202220321080.0有效
发明人： 赵春来;刘国平 -专利权人：深圳市美大行科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种电动车线缆安装结构，该结构涉及电动车线缆结构领域，包括座管、电线，所述电线缠绕于座管外，其一端与电池连接，另一端与用电设备连接。所述的电动车线缆安装结构，在座管外侧缠绕电线，电线一端与电池连接，另一端与用电设备连接，在座管下调时，电线跟随座管收缩，可以有效防止电缆发生卷绕而破坏的可能。并且，在座管上调的拉拽过程，电线可自动伸展，可避免座管高低调节过程中电线破损卡死的问题。
一种电动车线缆安装结构

[发明专利]氢燃料电池四轮轮毂电机驱动外挂控制器及控制方法-CN202011541121.9有效
发明人：王秋来;赵春来;张泽阳;王念;刘威 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池四轮轮毂电机驱动外挂控制器，它包括处理器、角速度测量模块、三轴向加速度测量模块、数字信号输入模块、模拟信号输入模块和数字高边输出模块，本发明将轮毂电机差扭控制TVCU与整车控制器VCU功能分离，降低对控制器芯片消耗计算资源的需求，节约差扭控制器的成本；控制器功能分离，降低CAN网络上负载失衡风险；无需重新开发包含两种控制功能的控制，节约开发周期；首次实现氢燃料电池全功率四轮轮毂电机驱动汽车的差扭控制与整车控制器无缝集成的控制功能。
燃料电池轮毂电机驱动外挂控制器控制方法

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