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[发明专利]车辆的驱动控制装置-CN200880106119.X有效
发明人：福村光正;佐佐木正一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：提供一种在固定变速比模式下行驶期间能够高精度地推定发动机转矩的车辆的驱动控制装置。车辆的驱动控制装置具有：啮合机构，其具有通过内燃机的转矩而旋转的旋转元件和与该旋转元件啮合的固定元件；转矩付与单元，其向旋转元件付与转矩；和第1传递控制单元，其通过使啮合机构啮合从而承受内燃机的转矩的反力转矩推定控制单元，在由第1传递控制单元进行的控制的执行期间，进行从转矩付与单元对旋转元件付与的转矩的控制，检测旋转元件与固定元件的旋转方向的相位变化，基于该相位变化以及转矩付与单元的转矩来推定内燃机的转矩由此，在旋转元件与固定元件啮合的状态下，能够高精度地推定内燃机的转矩。
车辆驱动控制装置

[发明专利]动力传递装置-CN200880017688.7有效
发明人：高井和彦;平渡末二;深泽俊树 -专利权人：三电有限公司
申请日： 2008-05-20 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F16D9/00 文献下载
摘要：本发明的动力传递装置，是通过连接部连接同方向旋转的被驱动体与驱动该被驱动体的驱动体，在被驱动体的驱动载荷超过规定值时，切断来自驱动体的转矩的传递，通过与正转矩传递构件及负转矩传递构件不同的构件的组合来构成连接部，正转矩传递构件传递正旋转方向的转矩，同时在被驱动体的驱动载荷超过规定值时，通过本身断裂而切断来自驱动体的转矩的传递，负转矩传递构件能够传递负旋转方向的转矩，在正转矩传递构件与负转矩传递构件之间的接触部中隔有与构成正转矩传递构件及负转矩传递构件的材料不同种类的表面层
动力传递装置

[发明专利]混合变速装置的引擎启动控制系统-CN201280048274.7有效
发明人：周京;费斯尔·韦斯拉蒂;戈罗·塔马伊;纳迪史·帕特尔;阿施施·克鲁帕达纳姆 -专利权人：克莱斯勒集团有限责任公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：该系统和方法基于最佳引擎速度确定引擎输入速度曲线和引擎输入加速度曲线、基于多个转矩极限值和期望的输出转矩确定所要求的输出转矩、基于所要求的输出转矩和输入速度曲线和输入加速度曲线确定第一前馈马达转矩（TaFF）和第二前馈马达转矩（TbFF）、基于引擎输入速度曲线和实际引擎输入速度之差确定第一反馈马达转矩（TaFB）和第二反馈马达转矩（TbFB）、和当引擎（ICE）开启或关闭时使用第一前馈马达转矩和第二前馈马达转矩以及第一反馈马达转矩和第二反馈马达转矩以控制第一电动马达和第二电动马达的操作
混合变速装置引擎启动控制系统

[发明专利]用于电动车辆的驱动力控制器-CN201480023395.5有效
发明人：长村谦介 -专利权人：康奈可关精株式会社
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：提供了一种电动车辆的驱动力控制装置，其能够减小带给驾驶员的有关加速踏板操作与驱动电机实际所产生的输出转矩之间的差异感。电动车辆的驱动力控制装置包括目标转矩设置装置(5、7、8、9和10)，其通过根据基本目标转矩值和对应于最大放电功率的电机转矩来限制基本目标转矩值的上限，以此设置目标转矩。在示出了加速器开度与目标转矩之间的关系的曲线图上，目标转矩设置装置将用于产生被限制目标转矩的加速器开度朝向大于该加速器开度的加速器开度侧移动，并且校正所述基本目标转矩值，使得在小于被限制加速器开度的加速器开度区中，目标转矩变得小于基本目标转矩值。
用于电动车辆驱动力控制器

[发明专利]转向辅助装置-CN201080016002.X有效
发明人：片冈宽晓 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
转向辅助装置

[发明专利]系统识别装置-CN200680029622.0有效
发明人：安藤玄;中村裕司 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：系统识别装置设置有：位置幅值计算器，用于输出位置幅值；位置转矩指令积分值乘法器，用于输出位置转矩指令积分值乘积值；位置转矩指令积分值平均计算器，用于输入位置转矩指令积分值乘积值，并且随后输出位置转矩指令积分值的平均；速度转矩指令积分值乘法器，用于输出速度转矩指令积分值乘积值；速度转矩指令积分值平均计算器，用于输入速度转矩指令积分值乘积值，并且随后输出速度转矩指令积分值的平均；以及第一惯性力矩和粘滞摩擦计算器，用于从位置幅值、位置转矩指令积分值的平均和速度转矩指令积分值的平均计算惯性力矩和粘滞摩擦的识别值。
系统识别装置

[发明专利]车辆的驱动力控制装置-CN200880100803.7无效
发明人：冈村由香里;田口康治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：混合动力用电子控制单元(20)，基于驾驶者对自动巡航开关(52)的设定操作设定定速行驶用的目标车速Vt，在设定了该目标车速Vt时，以使由车速传感器(51)检测出的车速V变成目标车速Vt的方式设定要求转矩Trt，在设定了该要求转矩Trt时，使用该要求转矩Trt和车辆可输出的正最大转矩Tramax和负最大转矩Trbmax设定表示与由驾驶者的加速操作或制动操作所产生的转矩指令值相对应的要求转矩Vrt的定速行驶用转矩映射图，以根据转矩指令值使用定速行驶用转矩映射图改变要求转矩Trt的方式进行控制。在混合动力用电子控制单元(20)中，可通过提高从定速行驶改变车速时的转矩变化的随动性提高控制性，并且可以提高驾驶性能。
车辆驱动力控制装置

[发明专利]一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置-CN201711115854.4在审
发明人：蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;陈飞雪;朱任峰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小开关磁阻电机转矩脉动的转矩控制装置，包括用于输出转矩给定量Tcmd的速度环PI调节器，并具有对转矩给定量Tcmd进行平滑处理的转矩平滑控制模块，以及根据转矩平滑控制模块输出信号对开关磁阻电机的各相绕组进行本发明通过对开关磁阻电机的每相绕组电流进行独立控制，减小电机运行时的转矩脉动，使电机的转矩更加平滑。
一种减小开关磁阻电机转矩脉动控制装置

[发明专利]无转子硫化仪转矩标定器的校准方法-CN202010233244.X在审
发明人：曾宏勋;黎丛兵;王绪 -专利权人：深圳天溯计量检测股份有限公司
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N33/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种无转子硫化仪转矩标定器的校准方法，该方法包括：将转矩标定器固定在校准装置上；在校准装置的杠杆上加挂砝码使转矩标定器扭转至标称角度，读取转矩标定器上的转矩示值T；根据杠杆上加挂的砝码计算转矩标准值T’，基于转矩标准值T’对转矩示值T进行校准。
转子硫化转矩标定校准方法

[实用新型]一种加强硅胶矫治器对牙齿施加转矩力量的结构-CN202223187220.9有效
发明人：刘航语;黄小青;王静茹 -专利权人：常州卓益精齿医疗器材有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加强硅胶矫治器对牙齿施加转矩力量的结构，包括硅胶矫治器，在硅胶矫治器的诱导面上通过粘结剂粘接转矩脊附件，转矩脊附件位于作用牙齿的唇侧面或者舌侧面，转矩脊附件为至少有一个面为平面的凸起硅胶体本新型通过转矩脊附件对牙齿施加转矩力量，从而改变牙齿转矩情况，解决现有矫治器对牙齿转矩力量不足的问题。
一种加强硅胶矫治牙齿施加转矩力量结构

[发明专利]离合器传递转矩控制装置-CN201510031926.1在审
发明人：村上实 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16D48/00 文献下载
摘要：一种离合器传递转矩控制装置，根据车辆的行驶状况变更用于控制离合器传递转矩的控制单元，抑制控制单元的变更的过渡状态中的离合器传递转矩变动，具备：第1离合器传递转矩控制单元，其根据转矩容量系数求出离合器传递转矩，该转矩容量系数是根据输出轴转速与输入轴转速的转速比求出的；以及第2离合器传递转矩控制单元，其根据输出轴转速与输入轴转速的转速差改变离合器传递转矩，使得转速差逐渐达到目标转速差，在检测出车辆未处于起步控制中的情况下，将第1离合器传递转矩控制单元切换为第2离合器传递转矩控制单元。
离合器传递转矩控制装置

[发明专利]一种针对发动机-电机耦合系统扭转振动的主动减振方法-CN201811593612.0在审
发明人：杨福源;杜磊;胡耀东;姚昌晟 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：该方法首先安装应用于混合动力发动机的转矩传感器总成；任意时刻，根据油门开度信号，整车控制器计算动力系统综合输出转矩、发动机期望转矩和ISG电动机期望转矩；根据发动机期望转矩与实际输出转矩的差值得到ISG电机的减振转矩，然后与ISG电动机期望转矩叠加得到动力系统综合输出转矩；对综合输出转矩进行闭环控制，得到ISG电机的控制量，实现主动减震。本发明可减少动力系统转矩波动，降低传动系统的扭转振动，降低传动系统轴系因为振动导致断裂的风险。
期望转矩动力系统扭转振动输出转矩发动机传动系统主动减振耦合系统电动机电机混合动力发动机减震油门开度信号发动机控制整车控制器转矩传感器安装应用闭环控制减振转矩实际输出转矩波动断裂的控制量轴系转矩叠加

[发明专利]控制缆线驱动末端执行器的方法-CN201980076907.7在审
发明人：布赖恩·罗克罗尔;成济奇;法鲁克·拉赫曼;德怀特·梅格兰;布赖恩·韦尔斯;阿洛克·阿格拉瓦尔 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种控制手术机器人的末端执行器的方法，其包括：接收期望姿态；生成马达转矩；传递所述马达转矩；生成零位转矩；生成期望转矩；以及将所述期望转矩传递到IDU，使得所述IDU将所述末端执行器移动到所述期望姿态。所述主控制器响应于接收到所述期望姿态而生成所述马达转矩。所述主控制器传递在副控制器中接收的所述马达转矩。所述副控制器生成零位转矩以保持所述IDU的差动驱动机构的缆线中的张力。为所述IDU的每个马达生成所述期望转矩，以包括所述马达转矩和所述零位转矩的总和。
控制缆线驱动末端执行方法

[发明专利]控制装置-CN201980040038.2在审
发明人：渡边凉;佐藤靖之;木全健太;岩濑拓朗;大坪纯一朗 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：将与车轮的旋转速度(V)对应的旋转电机的旋转速度作为车轮对应旋转速度，并将与被要求的车轮传递转矩对应的旋转电机的输出转矩作为要求对应转矩，控制装置在用于以车轮对应旋转速度输出要求对应转矩的旋转电机的动作点在通过升档的变速级的移行前以及移行后双方都被限制在旋转电机的可运转范围内，并且，旋转电机的输出转矩在变速级的移行前在判定转矩(T1)以下的状态下，进行升档，其中，判定转矩(T1)为从旋转电机能够以车轮对应旋转速度输出的最大转矩(Tmax)减去基于转矩增加控制的增加转矩(ΔTmg)后的转矩。
控制装置

[发明专利]基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法-CN202310475536.8在审
发明人：王群京;石明枫;李国丽;许家紫;周睿 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于反向传播神经网络和傅里叶级数的球形磁阻电机转矩建模方法，属于球形磁阻电机智能控制的技术领域。包括以下步骤：通过有限元仿真软件获得球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励时的转子转矩，并计算转矩叠加误差。使用傅里叶级数对单线圈激励时的转子转矩进行拟合以获得单线圈转矩表达式。然后使用不同电流和不同偏航角度下的转矩叠加偏差训练反向传播神经网络以获得转矩叠加误差预测模型。最后由单线圈转矩表达式和转矩叠加误差预测模型即可获得相邻线圈同时激励时的转子转矩。本发明所提出的球形磁阻电机同层相邻线圈同时激励的转矩建模方法具有算法简单、估算精度高等优点。
基于反向传播神经网络傅里叶级数球形磁阻电机转矩建模方法