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[发明专利]一种基于图层动态合成的跨运行环境录屏优化方法及系统-CN202311017773.6有效
发明人：温研;袁利 -专利权人：北京麟卓信息科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于图层动态合成的跨运行环境录屏优化方法及系统，在确保录屏内容包括正确的鼠标位置、鼠标外形的前提下，消除了录取每一帧时从兼容环境内获取桌面鼠标信息的开销。
一种基于动态合成运行环境优化方法系统

[发明专利]一种地球敏感器-CN202310612823.9在审
发明人：涂智军;袁利;王立;邓楼楼;陈明策;王子寒;陶俊伟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种地球敏感器。包括：壳体；设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门，模拟电路板上设置有多路电源电路，接口电路板上设置有接口电路，LTU电路板上设置有LTU电路；红外探测器设置于壳体的底部，模拟电路板、接口电路板、LTU电路板和二次电源模块依次设置于红外探测器的四周、光学镜头设置于红外探测器的上方；二次电源模块分别与每路电源电路电连接，每路电源电路分别与红外探测器和接口电路电连接，接口电路与LTU电路电连接，每路电源电路分别用于给红外探测器提供不同压力等级的电压。本发明提供的地球敏感器使用使用寿命较长。
一种地球敏感

[实用新型]一种多功能电动声波牙刷及刷头-CN202320758392.2有效
发明人：付志勇;袁利 -专利权人：深圳市百翎达科技有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电动声波牙刷及刷头，包括植毛喷头组件，植毛喷头组件包括植毛喷头和固定组件；植毛喷头内设置有通孔，植毛喷头表面设置有一束以上的刷毛和连接通孔的第一喷嘴；包括洁牙喷头组件；洁牙喷头组件包括洁牙器喷头和固定组件；洁牙器喷头内设置有通孔；洁牙器喷头上设置有锥形金属牙尖管，锥形金属牙尖管与通孔导通连接；牙缝喷头组件包括牙缝喷头和固定组件；牙缝喷头内设置有通孔；牙缝喷头上安装有连接通孔的冲水头水嘴；通过将声波刷牙、冲牙、声波祛牙结石三种功能集合于一体的多功能的牙刷，从而实现深层洁齿的效果、牙齿冲洗得更洁净、达到深层清洁口腔，使得口腔更健康。
一种多功能电动声波牙刷

[外观设计]牙刷头（多功能）-CN202330169195.2有效
发明人：付志勇;袁利 -专利权人：深圳市百翎达科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙刷头（多功能）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁牙齿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
牙刷多功能

[发明专利]图像编码器的编解码方法、装置、计算设备及存储介质-CN202310625868.X在审
发明人：张俊;梁士通;王立;袁利;郑然;盖芳钦 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及角度测量技术领域，特别涉及一种图像编码器的编解码方法、装置、计算设备及存储介质。其中，方法包括：利用特殊级数多项式计算π数字序列，以利用π数字序列对目标图像编码器的栅线条纹进行编码，生成若干个级数序列；基于级数序列排列组合生成若干个组合序列，以建立索引表；利用多级迭代解码法，对实时获取的当前光栅图像的编码序列在索引表中进行匹配，得到目标级数序列；基于目标级数序列和当前光栅图像的编码序列，对当前光栅图像进行位置解析，得到目标图像编码器的实时位置。本方案，可以使得光栅条纹的排列满足规律性和唯一性，能够快速准确地解码出光栅图像对应的实时位置。
图像编码器解码方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种航天器在轨博弈智能生成开发平台及应用方法-CN202310753072.2在审
发明人：袁利;黄煌;马亮;刘磊;汤亮;张聪;耿远卓;王英杰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：一种航天器在轨博弈智能生成开发平台，包括太空博弈场景环境开发组件、动力学模型组件、网络模型生成组件和可视化与效能评估组件，太空博弈场景环境开发组件生成环境模型，与网络模型生成组件交互，完成学习训练；动力学模型组件能够根据博弈任务和学习训练的需要，在决策层或执行层对真实场景进行模拟；网络模型生成组件对神经网络中神经元之间连接的权值进行调整，生成最优化的网络模型；可视化与效能评估组件对博弈过程进行可视化，供用户对任务的执行效能进行直观评价。本发明通过统一的接口建立标准化的任务场景与标准化的学习算法之间的桥梁，为新场景、新任务下航天器智能控制的研究提供一个标准化的开发平台，提升了研制效率。
一种航天器博弈智能生成开发平台应用方法

[发明专利]一种特征部位智能识别方法-CN202010350572.8有效
发明人：汤亮;袁利;关新;王有懿;姚宁;宗红;冯骁;张科备;郝仁剑;郭子熙;刘昊;龚立纲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明一种特征部位智能识别方法，适用于空间失效卫星局部典型部位识别领域。传统基于解析算法的目标典型部位识别存在边缘点识别误差大等问题，本发明设计了一种基于卷积神经网络的局部典型特征部位智能识别方法。首先针对失效卫星局部典型部位识别任务，创建包含丰富信息的卫星局部典型部位数据库，对典型部位的构件进行标注，构造训练数据集和测试数据集。然后构建一个深度卷积网络，使用训练数据集进行网络参数的训练，训练完成后，网络即可从输入图像中智能识别出的典型部位。
一种特征部位智能识别方法

[发明专利]一种电涡流位移传感器的工程化设计方法及装置-CN202310784179.3在审
发明人：朱梦如;惠欣;马官营;袁利;刘燕锋;王琪伟;潘昊;王月;王冲;韩璐;林松;张辰;周晶淼 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电涡流位移传感器的工程化设计方法，包括：获取电涡流位移传感器的物料清单；其中，所述物料清单包括生产过程中所需的物料及物料间的制造关系；根据所述制造关系，构建各物料间的层级结构；所述层级结构包括顶层物料、第一中间层物料和底层物料；对所述第一中间层物料和所述底层物料进行解耦；根据解耦后的各物料间的制造关系，重新构建各物料间的层级结构；对重新构建的层级结构中每个物料的生产流程进行优化，以完成所述电涡流位移传感器的工程化设计。本方案，避免了各层级结构中物料间的相互制约，显著提高了电涡流位移传感器的生产效率，缩短了研制周期。
一种涡流位移传感器工程设计方法装置

[发明专利]用于卫星上的空间光电成像元件的热管理装置及方法-CN202310640188.5在审
发明人：李林;王立;袁利;朱飞虎;付伟纯;郭绍刚;柯尊贵;张运方;郑然;史广青;张恒康;赵琴;尹路 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星光电测量与感知技术领域，尤其涉及一种用于卫星上的空间光电成像元件的热管理装置及方法，热管理装置包括支架、金属壳、电路板、二级TEC制冷组件、热沉、微型热管和传热固定底板，通过二级TEC制冷组件制冷，并与热沉、微型热管以及卫星舱体恒温板的串联设计，热沉、微型热与传热固定底板形成一整体热传导链，卫星舱体恒温板内部预埋有大型热管，通过热管内部工质循环将传热固定底板的热导出，完成光电成像元件的全流程热管理。实现大面阵单光子成像元件的热管理和轻小型化设计，通过传热固定底板的设置使热管理装置具备抗空间力学环境能力，适用于航天工程应用。热管理方法整体热管理过程简单、方便操作、热管理效果可靠。
用于卫星空间光电成像元件管理装置方法

[实用新型]一种具有自清洁功能的玻璃窗-CN202320161179.3有效
发明人：吴成林;袁利 -专利权人：崇州金利诚智能门窗有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的玻璃窗，包括窗体固定框架，窗体固定框架的内侧设置有两组相对称分布的传动板，两组传动板之间固定安装有玻璃窗，窗体固定框架的内侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，传动板垂直和平行于玻璃窗的两组侧面分别设置有第一齿条组和第二齿条组。本实用新型，相比现有技术，本实用新型的有益效果为：开窗时通过驱动机构带动清洁机构之间的配合带动清洁辊转动对玻璃窗的表面进行擦拭除尘，同时除去的灰尘和脏污汇集在清洁辊的表面，每次开关窗操作均可以自动清理，无需额外控制操作，而且装置结构简单，采用内置隐藏式设计，降低了损耗和老化速度，提高了耐用性。
一种具有清洁功能玻璃窗

[发明专利]一种基于三超控制的主被一体挠性作动器挠性环节与作动单元一体化应力均衡方法-CN202010718004.9有效
发明人：王有懿;汤亮;袁利;关新;姚宁;宗红;冯骁;郭子熙;张科备;郝仁剑;刘昊;龚立纲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明一种基于三超控制的主被一体挠性作动器挠性环节与作动单元一体化应力均衡方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度、超高稳定度、超敏捷控制需求的领域。本发明针对具有多级协同控制的航天器，提出了一种膜簧、柔性铰与作动单元并联一体控制结构设计方法，具有振动隔离、扰振抑制和精确指向调节的功能，实现主被一体挠性作动器过发射主动段抗力学环境的分析与应力优化设计，提升作动器过发射主动段的可靠性，可应用于主动指向超静平台设计，用于实现载荷超高精度、超高稳定度、超敏捷“三超”控制性能。
一种基于控制一体挠性作动器挠性环节单元一体化应力均衡方法

[发明专利]一种航天器三超控制系统非线性校正方法-CN202010393982.0有效
发明人：王有懿;宗红;汤亮;袁利;关新;姚宁;郝仁剑;张科备;冯骁;郭子熙;刘昊;龚立纲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种航天器三超控制非线性校正方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。具体包括(1)进行航天器三超控制系统中主动指向超静平台的无构型误差情况下的构型计算；(2)对构型误差进行分类和分解，确定各构型误差因素的影响域；(3)初步确定各类构型误差的允许范围；(4)计算作动器在轨再平衡量；(5)再次确定各类构型误差的允许范围；(6)对主动指向超静平台的构型误差引起的定姿误差进行校正，实现航天器的三超控制。本发明通过对等驱动构型、过驱动构型下超静平台简化构型的运动分析，对构型误差的影响情况进行了分析，为卫星平台定姿效果分析提供参考。
一种航天器控制系统非线性校正方法

[发明专利]一种旋转轴的位姿检测装置及方法-CN202310583132.0在审
发明人：刘燕锋;袁利;马官营;李玉猛;胡隽;韩璐 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转轴的位姿检测装置及方法，该位姿检测装置一个轴向位移测量组件和两个径向位移测量组件，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均设置于旋转轴的外部，所述轴向位移测量组件和所述径向位移测量组件均包括多个电涡流位移传感器；所述径向位移测量组件至少存在两个电涡流位移传感器用于测量所述旋转轴在水平面的径向位移，所述旋转轴的周身上设置有充当基准面的金属片，所述轴向位移测量组件的多个电涡流位移传感器对称地垂直于所述金属片的上下表面，以测量所述旋转轴的轴向位移。本发明中仅利用电涡流位移传感器即可同时实现旋转轴的位置和姿态的同时检测，显著提高了旋转轴的位姿检测效率。
一种旋转轴检测装置方法

[发明专利]用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法-CN202310640428.1在审
发明人：李林;王立;袁利;邓楼楼;朱飞虎;张运方;郭绍刚;郑岩;郑璇;史广青;尹路;郑然;赵琴;张恒康 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航天器的空间激光三维成像的对准校正装置及方法。装置调整激光光束的方向，使发射光束与接收光学镜头光轴同一直线向射向待测目标，并经待测目标反射后进入接收光学镜头的视场内。根据需要可以采用合适厚度的调焦环使接收光学镜头在成像组件靶面上像质达到最佳。通过旋转调整发射衍射组件，实现发射光束滚动方向的调整，使激光点阵的横平竖直方向与成像组件靶面上的像元阵列位置相一致。通过采用合适高度的调节部，实现发射光束俯仰、偏航方向的调整，使激光点阵的各点位置完全落入成像组件靶面上的像元阵列中。实现同等激光能量、体积、重量约束条件下的成像作用距离更大、成像精度更高，进而使整体尺寸和重量均较小。
用于航天器空间激光三维成像对准校正装置方法

[发明专利]一种基于动态自适应解码的压缩纹理渲染优化方法-CN202310838469.1在审
发明人：温研;袁利 -专利权人：北京麟卓信息科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态自适应解码的压缩纹理渲染优化方法，通过在应用首次解码和渲染压缩纹理时不执行标准的解码操作而是在渲染时执行解码和渲染操作，并记录压缩纹理历史信息，当再次运行时加载压缩纹理历史信息确定待渲染的压缩纹理队列，创建线程加载压缩纹理队列中的压缩纹理执行解码，再完成解码后压缩纹理的渲染，实现了运行时动态按需解码压缩纹理，显著减少了处理压缩纹理导致的应用卡顿、延迟现象，并有效降低了内存或显存的占用。
一种基于动态自适应解码压缩纹理渲染优化方法

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