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[发明专利]一种视觉注意分配能力测评与训练方法-CN201810087704.5有效
发明人：杨业兵;李鸣皋;徐建中;赵起超 -专利权人：中国人民解放军海军总医院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种视觉注意分配能力测评与训练方法，其步骤：根据作业所需视觉注意分配要求，设置视觉任务；根据视觉任务模式，构建注意分配指标；按照前述步骤的设置，对被试者进行视觉注意指标测评；对被试进行视觉注意训练，强化对编号为I1、I2的视觉区域的注意分配能力；按照前述步骤对被试者进行视觉注意分配训练效果评价。本发明能定量化地对视觉注意分配能力指标进行评价和训练，解决复杂任务作业人员的选拔与训练实际需要。
一种视觉注意分配能力测评训练方法

[发明专利]一种双台面激光直写曝光机的对位方法-CN202011616080.5有效
发明人：汪孝军;梅文辉;王建新;李贵鸿 -专利权人：中山新诺科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双台面激光直写曝光机的对位方法，本方法改变了视觉标定点的设置位置，使视觉标定点能够沿X方向移动，从而在标定视觉单元的位置时，视觉单元不用移动，而且标定后也视觉单元不用移动到能够看到mark点的范围进行对位，降低了运动的累计误差，提高了对位的精度；因为视觉单元的位置标定时是通过视觉标定点移动实现的，而曝光引擎的移动精度本身就很高，因而视觉单元的移动机构不再需要很高的精度，降低了视觉单元控制的难度
一种台面激光曝光对位方法

[发明专利]基于视觉图像的模型训练优化方法、装置及相关设备-CN202110182525.1有效
发明人：刘伟华;王栋;张国权 -专利权人：智慧眼科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉处理领域，公开了一种基于视觉图像的模型训练优化方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取视觉图像数据和用户配置参数；根据所述用户配置参数，确定对所述视觉图像数据的训练目标；从预设的视觉件集合中，选取与所述训练目标对应的视觉件，作为目标视觉件；根据所述目标视觉件，确定预设模型；采用所述视觉图像数据，对所述预设模型进行训练，获得训练优化模型，采用本发明提高了训练任务模型生成效率
基于视觉图像模型训练优化方法装置相关设备

[实用新型]具有视觉导引的AGV搬运车-CN201820517174.9有效
发明人：葛靖 -专利权人：芜湖友仁机电工程有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种具有视觉导引的AGV搬运车，设置视觉导引相机来观察周围环境信息，视觉导引相机可通过滑行电机前后滑行调整位置，并且设置伸缩杆调整视觉导引相机的横向位置，设置旋转电机调整视觉导引相机的角度，从而可以全方位的观察，设置镜头光源提供观察过程的照明，视觉导引相机观察的信息传送给视觉导引控制器，视觉导引控制器再传给AGV控制电脑，设置显示屏显示周围环境，设置喇叭警示，具有视觉导引功能。
视觉导引相机控制器观察搬运车周围环境信息本实用新型显示屏显示调整位置横向位置滑行电机镜头光源控制电脑前后滑行旋转电机伸缩杆警示喇叭

[发明专利]一种基于人工智能的医学图像分割方法及系统-CN201811294281.0在审
发明人：丁熠;弓霖芃;秦志光;蓝天;秦臻;张铭丰;陈伏娟;杨祺琪;郑伟;张超 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述分割方法包括：将低层次视觉特征输入至低层次视觉特征输入路径进行过滤，确定过滤后的低层次视觉特征以及所述过滤后的低层次视觉特征的通道数；将高层次视觉特征输入至高层次视觉特征输入路径进行调整，根据过滤后的低层次视觉特征的通道数调整高层次视觉特征，确定调整后的高层次视觉特征；经过第二密集连接卷积网络，将过滤后的低层次视觉特征以及调整后的高层次视觉特征进行融合，确定融合特征；根据融合特征生成带分割图像内每个像素点的分类结果；根据分类结果生成分割图像采用本发明所提供的分割方法及系统能够所分割的图像层次视觉效果以及分割精度。
视觉特征过滤医学图像分割分割人工智能分割图像分类结果输入路径通道数融合视觉效果特征生成像素点卷积图像网络

[发明专利]具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置-CN201510862051.X在审
发明人：李娟;岳丹松;范继臣;陈晶;郭亭亭;闫法兵;田志超 -专利权人：青岛农业大学;青海芊芊农牧科技开发有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
具备分布式机器视觉系统枸杞采摘装置

[发明专利]一种基于中间视觉状态下的色彩计算方法及系统-CN201711216665.6在审
发明人：姚其;庄晓波 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明属于视觉色彩、照明技术领域，尤其涉及一种基于中间视觉状态下的色彩计算方法及系统。本发明提供的基于中间视觉状态下的色彩计算方法，首先获取目标的亮度值并计算得到亮度适应系数，利用亮度适应系数分别计算得到明视觉下的亮度值和色度值、以及暗视觉下的亮度值和色度值；最终将明视觉下的亮度值和暗视觉下的亮度值在色度图上进行光色合成以得到中间视觉下的亮度值，及将所述明视觉下的色度值和暗视觉下的色度值在所述色度图上进行光色合成以得到中间视觉下的色度值。从而通过本发明所提供的方法能够快速、准确的得到中间视觉下对应的色彩。
一种基于中间视觉状态色彩计算方法系统

[发明专利]一种数据测量方法和相关装置-CN201910412745.1在审
发明人：曹彬 -专利权人：深圳市东盈讯达电子有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种数据测量方法和相关装置，该数据测量方法包括：接收视觉设备的接入请求，接入请求是在视觉设备检测到其所在的网络中有服务器时发送的，接入请求携带视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；向控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，测量请求用于请求与各个视觉设备建立测量连接；服务器接收视觉设备编写的测量任务；若在预设时间内收到视觉设备针对测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给视觉设备，以使得视觉设备根据测量任务进行测量；接收视觉设备反馈的针对测量任务的测量数据，本实施例的测量方法操作更简单，并且有效地提高了数据测量的效率。
视觉设备测量数据测量接入请求测量请求相关装置服务器接收测量数据发送测量加入控制应答消息有效地预设服务器发送反馈检测携带网络

[发明专利]一种视觉定位方法及系统-CN201910322780.4在审
发明人：刘洋;华仁红;王毓玮 -专利权人：北京易达图灵科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视觉定位方法及系统，包括：获取局部场景的实时双目图像和所述实时双目图像上一时间窗口的双目图像集；根据所述实时双目图像和所述双目图像集构建局部视觉点云图；将所述局部视觉点云图和全局视觉点云图进行匹配本发明实施例通过双目视觉相机获取实时双目图像，根据实时双目图像和上一时序内的双目图像对局部视觉点云图进行构建，并通过将局部视觉点云图和全局视觉点云图进行匹配，从而得到拍摄该实时双目图像的位姿信息，本发明实施例更易于部署和操作，提高了视觉定位效率，同时提供更加丰富的视觉纹理图像和视觉几何信息，拓展视觉定位的应用范围。
双目图像局部视觉视觉定位构建匹配视觉双目视觉相机匹配结果时间窗口视觉几何视觉纹理位姿信息相机位置相机姿态时序全局场景图像拍摄拓展部署应用

[发明专利]多模态图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202011118853.7在审
发明人：温圣召 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多模态图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能中的计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为：多种视觉传感器设置在第一预设身份识别场景中，该方法包括：若确定第一视觉传感器检测到目标对象的生物识别部位，则控制各视觉传感器按照预设的采集策略分别对生物识别部位进行图像采集，以获得对应类型的目标视觉图像及目标视觉图像的采集时间信息；根据第一目标视觉图像对目标对象进行身份识别，以确定第一目标视觉图像对应的对象标识信息；根据各目标视觉图像的采集时间信息和第一目标视觉图像对应的对象标识信息确定除第一目标视觉图像外其他类型目标视觉图像对应的对象标识信息
多模态图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010675328.9在审
发明人：伍天意;郭国栋 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了图像分割方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理、计算机视觉、自然语义处理、深度学习技术领域。具体实现方案为：分别获取输入图像和语义图，对输入图像进行视觉特征提取，并根据该视觉特征生成视觉图；接着，根据语义图对视觉图进行增强以生成增强视觉图；对增强视觉图进行反投影以生成局部增强像素级特征，以及根据局部增强像素级特征进行图像分割该方法通过语义图对视觉图进行增强以生成增强视觉图，可促进语义图与视觉图的交互操作，改善视觉图的上下文推理，根据增强视觉图反投影生成局部增强像素级特征，可增强局部增强像素的表征能力，从而根据该局部增强级特征进行图像分割可有效地提升图像的分割性能和精度
图像分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维视觉训练方法及系统-CN202111188473.5在审
发明人：季楠;杨倩 -专利权人：深圳市立体通技术有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种三维视觉训练方法及系统，涉及数据处理技术领域，其中方法通过获取用户视觉训练信息并生成三维视觉训练内容以及引导指令，当训练阶段为视觉训练阶段时，获取用户距离信息并将用户距离信息发送至处理器，处理器将三维视觉训练内容以及视觉训练引导指令发送至交互显示单元，以引导用户在预设距离内根据三维视觉训练内容进行视觉训练；当训练阶段为运动调整阶段时，处理器获取运动装置发送的运动状态信息，并根据运动状态信息切换训练阶段引导指令利用三维视觉训练内容进行视觉训练，有效缓解视疲劳，提高用户视觉训练依从性，提高注视稳定性，改善专注力，进一步提高视觉训练效果。
三维视觉训练方法系统

[发明专利]基于视觉识别的互联网服务确定方法、装置、设备和产品-CN202111475017.9在审
发明人：刘涛;薛贤巨 -专利权人：上海淇毓信息科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉识别的互联网服务确定方法、装置、设备和产品。该方法包括：获取历史用户的离线视觉数据，对该离线视觉数据标注非法视觉特征，建立训练数据集；构建视觉识别模型，使用训练数据集对所述视觉识别模型进行训练；获取所述互联网服务平台的在线用户的视觉数据，使用训练好的所述视觉识别模型识别该在线用户的非法视觉特征；根据在线用户的非法视觉特征进行实时确定该在线用户的非法视觉评估值；根据所确定的非法视觉评估值和预设策略，决定是否向所述在线用户提供互联网服务，或确定提供互联网服务的方式。
基于视觉识别互联网服务确定方法装置设备产品

[发明专利]一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制方法-CN202210165433.7在审
发明人：梁贵轩;周可佳;高士杰 -专利权人：博学宽行（成都）科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光与视觉识别导航的机器人控制方法，属于智能机器人技术领域，解决了机器人在导航中容易产生偏移误差的问题，包括深度视觉识别控制方法、视觉跟随控制方法和视觉巡线控制方法；深度视觉识别控制包括：深度信息提取；视觉定位导航；视觉避障；视觉跟随控制包括：初始化阶段；搜索阶段；决策阶段；重采样阶段；依次循环进行，实现目标的动态跟踪；视觉巡线控制通过视觉摄像头识别路径上的目标颜色线轨，将线轨位置信息反馈至上位机，上位机根据视觉反馈线轨位置信息进行PID控制调节，PID控制调节包括：调节当前误差；预测未来误差；纠正过去误差。本发明用于机器人导航控制，尤其是基于激光与视觉识别的精准导航。
一种基于激光视觉识别导航机器人控制方法

[发明专利]一种视觉检测装置-CN202210674083.7在审
发明人：尚军;王猛;刘智超;王维;刘贺;孙大伟;杨鑫;程长安;牛兆军;于春盛 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，具体公开了一种视觉检测装置。视觉检测装置包括检测平台、摆动单元、视觉系统承载平台及视觉系统，摆动单元设置于检测平台上，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动；视觉系统承载平台设置于摆动单元上，视觉系统承载平台能于摆动单元上做圆周分度运动，且圆周分度运动的方向与摆动单元的摆动方向不同；视觉系统设置于视觉系统承载平台上。本实施例提供的视觉检测装置，视觉系统能于摆动单元上做圆周分度运动，摆动单元能于检测平台上方沿弧形面摆动，该运动方式可以使视觉系统的检测范围增大，适合大型工件的检测，且该结构简单，整个检测装置的联动动作少
一种视觉检测装置