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[发明专利]一种基于机器视觉的识别检测方法、装置、设备及介质-CN202211461705.4在审
发明人：候世龙;王林龙;刘晓亮 -专利权人：山东顺诺腾辉智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器视觉的识别检测方法、装置、设备及介质，涉及生产检测的技术领域，包括：当检测到生产视觉指令后，获取生产视觉帧，生产视觉帧用于表示生产流水线中每个生产节点的视觉帧，对生产视觉帧进行分析筛选，得到视觉关键帧，基于视觉关键帧确定第一地图点以及共视图，并对第一地图点以及共视图进行深度值关联分析，得到视觉地图点，然后对视觉地图点中的特征点进行特征分析，得到生产分析结果，然后判断生产分析结果中是否存在预设生产缺陷，若存在，则对存在预设生产缺陷的视觉地图点进行位置检测，得到异常位置信息。
一种基于机器视觉识别检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于机器视觉的芯片表面缺陷检测装置及其检测方法-CN202211403465.2在审
发明人：刘炎;胡翔 -专利权人：深圳市旺弘科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本发明属于视觉设备表面清洁技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的芯片表面缺陷检测装置及其检测方法，包括视觉检测设备，应用于芯片检测，所述视觉检测设备用于对芯片表面缺陷进行检测，其中，所述视觉检测设备包括视觉检测组件，包括清洁部，清洁部设置于视觉检测组件的光源发出侧，且视觉检测组件运行时，清洁部在视觉检测组件的检测范围之外；驱动机构，驱动机构设置在清洁部的一侧，用于驱动清洁部运动；供气部，供气部装配在视觉检测设备上，采用上述方案来对芯片缺陷进行检测，能够合理的利用视觉检测组件停机或工作间歇，相较于目前的常规检测方式，其能够保证每次检测的准确性。
一种基于机器视觉芯片表面缺陷检测装置及其方法

[发明专利]面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备-CN202310637726.5在审
发明人：孟令中;谢妮姗;李瑞;马钰锡;董乾;薛云志 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本公开涉及面向视觉感知算法的失效影响分析方法、装置及设备，属于视觉感知技术领域。所述方法包括：获取视觉感知算法，以及视觉感知算法的应用特征；解析视觉感知算法的各个组成部分之间的关系，以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点；基于应用特征、各个组成部分之间的关系以及不同生命周期阶段中针对视觉感知算法的关键工作特点，挖掘视觉感知算法在执行过程中可能出现的失效模式；挖掘各个失效模式的失效原因；获取视觉感知算法的关键性能指标，并基于关键性能指标确定各个失效模式对视觉感知算法性能的影响情况。本公开填补了视觉感知算法领域系统性失效影响分析方法的空缺。
面向视觉感知算法失效影响分析方法装置设备

[发明专利]一种基于动态视觉内容的端到端的全景图像质量评价方法-CN202311106820.4在审
发明人：方玉明;徐可烁;眭相杰;鄢杰斌 -专利权人：江西财经大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于动态视觉内容的端到端的全景图像质量评价方法，该方法包括，给定全景图像，并在全景图像中利用选择的观看起始点对视觉状态进行初始化，得到视觉条件；根据视觉条件在全景图像中生成若干潜在的扫视路径；根据潜在的扫视路径中的视觉注视位置确定潜在可见视觉内容，沿潜在的扫视路径获取多个潜在可见视觉内容，再将多个潜在可见视觉内容进行聚合，得到最终潜在可见视觉内容；以最终潜在可见视觉内容来表征全景图像中的可见视觉内容
一种基于动态视觉内容端到端全景图像质量评价方法

[发明专利]显示方法、头戴设备和存储介质-CN202310733276.X在审
发明人：徐林峰 -专利权人：湖北星纪魅族科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本公开涉及显示方法、头戴设备和存储介质，属于计算机视觉技术领域，本公开实施例的显示方法包括：获取可穿戴设备佩戴者视线内的视觉影像；检测视觉影像中的视觉障碍物，并基于视觉障碍物确定目标摄像头，其中，目标摄像头位于视觉障碍物背离可穿戴设备的一侧；获取目标摄像头采集的目标图像，并基于视觉影像中视觉障碍物对应的图像区域确定待显示图像；在可穿戴设备上显示待显示图像。本公开涉及的方法、头戴设备和存储介质，实现了不受用户与视觉障碍物的角度动态变化所影响的高质量的图像显示，进而降低视觉障碍带来的安全隐患，也大大提升了视觉观赏体验。
显示方法设备存储介质

[发明专利]分布式视觉检测系统和工控机-CN201810438796.7有效
发明人：吕建涛;王克生 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了分布式视觉检测系统和工控机。所述分布式视觉检测系统包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块；控制端模块用于接收外部生产控制模块发出的视觉检测命令，解析以生成显示端视觉检测触发信号并发送给相应的显示端模块；显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号，触发视觉检测程序；视觉检测程序包括：控制显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照，调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果，以及提供第一人机交互界面以显示视觉检测结果
视觉检测显示端视觉检测系统触发信号工控机控制端解析拍照人机交互界面生产控制模块控制显示模块连接触发工位算法调用并发相机视觉检测外部

[发明专利]一种基于对抗式迁移学习的细粒度目标判别方法-CN201810665319.4有效
发明人：江爱文;万剑怡;王明文 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗式迁移学习的细粒度目标判别方法，所述方法包括：获取预训练细粒度目标识别模型，输入训练图像得到视觉属性特征；将训练图像输入预设卷积神经网络得到图像特征，获取视觉解释生成网络模型，输入图像特征得到训练图像的视觉解释信息；获取句子特征抽取网络模型，提取得到视觉解释信息的整体属性特征；利用视觉属性特征和视觉解释信息整体属性特征对视觉解释生成网络模型进行优化；将测试图像输入优化视觉解释生成网络模型，得到分类结果和视觉解释信息本发明有机地结合了视觉目标细粒度分类识别和视觉解释生成过程，避免了解释模型对语义标签的依赖。
一种基于对抗迁移学习细粒度目标判别方法

[发明专利]用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法-CN201410845011.X有效
发明人：张宇;刘宗明;卢山;韩飞;曹姝清;贺亮 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，三目视觉敏感器包括两个远场镜头和一个近场镜头，所述两个远场镜头分别位于所述近场镜头的两侧；所述两个远场镜头作为双目视觉的镜头，所述近场镜头作为单目视觉的镜头在远距离采用小视场远场双目视觉测量方式，当距离接近到目标无法同时进入双目视觉视场时，切换为大视场近场单目视觉测量方式；单目视觉测量方式中，单目视觉依据双目视觉获得的目标尺寸获取目标的相对位置和姿态。本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，测量范围大、质量轻、体积小。
用于卫星目视敏感及其测量方法

[发明专利]基于BS架构的工业视觉系统开发方法和存储介质-CN202110543769.8有效
发明人：王文龙;张帅帅;吕波;宗明辉;武斌 -专利权人：北京创源微致软件有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种基于BS架构的工业视觉系统开发方法和存储介质。本申请通过接收服务器端发送的第二指令；根据第一指令和第二指令建立工业视觉程序，并将工业视觉程序显示在第一用户界面中；对工业视觉程序进行解析，获取工业视觉程序的配置信息；根据工业视觉程序的配置信息进行计算，获取工业视觉程序的运行结果；将工业视觉程序的运行结果显示在第二用户界面中。通过BS架构建立工业视觉系统，可以支持本地用户和非本地用户同时对一个工业视觉程序进行部署，提高了用户的体验。
基于 bs 架构工业视觉系统开发方法存储介质

[发明专利]一种视觉引导的辅助驾驶系统-CN202111261161.2有效
发明人：李学钧;戴相龙;蒋勇;王晓鹏;何成虎 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉引导的辅助驾驶系统。视觉测量模块：用于通过双目视觉采集设备，采集轨道车辆的运行图像，并基于不同的二维坐标系建立双目视觉的测量空间；三维重建模块：用于通过AR技术构建视觉引导模型，并将所述测量空间的图像内容投影到所述视觉引导模型中，生成视觉引导场景；引导模块：用于将所述视觉引导场景导入AR眼镜中，并判断所述视觉引导场景中是否具有障碍物，并在具有障碍物时，引导驾驶员的视觉方向为障碍物对应的场景视频，在不具有障碍物时，根据所述运行图像中图像元素的重要程度，引导驾驶员的视觉方向为图像元素的重要程度高的场景视频的方向。
一种视觉引导辅助驾驶系统

[实用新型]一种基于双目视觉的激光锡焊系统-CN202020316388.7有效
发明人：徐琦;周扬;王浩;蔡仁树 -专利权人：武汉比天科技有限责任公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于双目视觉的激光锡焊系统，包括三维平台、焊接装置、双目视觉单元、激光器和控制器；其中所述焊接装置包括激光聚焦头和送锡器，所述双目视觉单元包括与所述激光聚焦头同轴设计的第一视觉组件和独立设置的第二视觉组件，且所述第一视觉组件既可作为单目视觉检测模块，也可与所述第二视觉组件联合作为双目视觉检测模块。本实用新型通过所述双目视觉检测模块和所述单目视觉检测模块可准确检测锡丝、焊点的状态，且在执行焊接后立即检测焊点质量，并及时处理异常状态，提高了产品的合格率，也极大的提高了系统稳定性。
一种基于双目视觉激光系统

[实用新型]视觉抓取装置-CN202120611861.9有效
发明人：孙绍富 -专利权人：上海泰屹信息技术有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型的实施例涉及一种视觉抓取装置，包括：在视觉抓取装置的底部固定底板；在底板上固定支架；在支架的下端固定气动抓手；在气动抓手的上方固定测距传感器；在支架的一侧固定吸盘；在吸盘的上方固定视觉光源；在视觉光源的上方固定视觉相机；视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器测量堆放高度；本实用新型同现有技术相比，能够依靠测距传感器和视觉相机以及利用视觉相机在视觉光源下拍取图像，利用模拟量模块传输信号；通过测距传感器堆放高度，同时，主控系统控制气动抓手抓取产品以及利用吸盘吸取包装隔材的视觉抓取装置。
视觉抓取装置

[实用新型]基于机器视觉的PCB缺陷检测装置-CN202123029590.5有效
发明人：吴婕萍;钟英;于文萍;舒晓 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了提供基于机器视觉的PCB缺陷检测装置，包括检测机架和设置在检测机架上的机器视觉组件，机器视觉组件的下方设置有PCB输送机构，PCB输送机构包括两组滑动设置的皮带传送机构，两组皮带传送机构的移动方向相反，两组皮带传送机构之间形成PCB输送通道，机器视觉组件包括视觉检测机构，视觉检测机构位于两组皮带传送机构之间的中部，视觉检测机构可沿着检测机架的高度方向移动，视觉检测机构包括若干工业相机，若干工业相机呈矩形阵列布置可根据待检测PCB板的尺寸调节视觉检测机构的图像采集区域，使视觉检测机构全覆盖PCB板进行视觉检测，提高了检测效率和检测效果。
基于机器视觉 pcb 缺陷检测装置

[实用新型]一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置-CN202221113642.9有效
发明人：黄文东;钟林海;程雄;曹静;蔡洁宇;陆天培;方骏;井通 -专利权人：浙江省送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司;浙江康达建设有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带清理功能的电力工程变电站施工用视觉监测装置，涉及视觉监测装置领域。电力工程变电站施工的过程中需要用到视觉监测装置进行工程监测，视觉监测装置容易被尘土覆盖，而现有的视觉监测装置不具有清理的功能。本实用新型包括支撑机构、吊装框、视觉监测机构、清理机构和转向机构，转向机构设于支撑机构上面，吊装框与转向机构连接，视觉监测机构和清理机构设于吊装框中。通过清理机构可方便实现对视觉监测机构的清理，以保障视觉监测的清晰度，提升视觉监测的可靠性，转向机构可方便实现视觉监测机构的监测方向的调整。
一种清理功能电力工程变电站施工视觉监测装置

[发明专利]一种智能设备的视觉重定位方法及装置-CN201811075083.5在审
发明人：张胜美;李冠毅;李庚;马建;林焘 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能设备的视觉重定位方法及装置，解决智能设备在原地进行视觉重定位失败后，如何提高定位成功率的问题。该方法包括：获取智能设备的视觉传感器采集的环境图像，根据获取的环境图像进行原地视觉重定位；若原地视觉重定位失败，控制所述智能设备按照预设运动规则运动以改变所述视觉传感器采集到的环境图像；再次获取所述视觉传感器采集的环境图像，根据再次获取的环境图像进行再次视觉重定位。智能设备运动时，改变了视觉传感器采集到的环境图像特征，提高了智能设备视觉重定位的成功率。
智能设备重定位环境图像视觉视觉传感器采集成功率运动规则失败预设