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[发明专利]用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备和系统-CN202210246773.2有效
发明人：肖刚;袁卫顺;何勃;葛屦;李作维 -专利权人：中信云网有限公司;重庆宇海精密制造股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测技术领域，提供了一种用于壳体结构缺陷检测的AI视觉检测设备及系统。其中，AI视觉检测设备，包括：传输结构，传输结构的一端为上料位，传输结构的另一端为下料位，传输结构具有供产品移动的传输位，传输位包括传输方向不同的第一传输段和第二传输段；至少两个第一侧面视觉检测装置，至少两个第一侧面视觉检测装置分别设于第一传输段的两侧；至少两个第二侧面视觉检测装置，至少两个第二侧面视觉检测装置分别设于第二传输段的两侧；结构面视觉检测装置，结构面视觉检测装置设于传输位的下方；外观面视觉检测装置，外观面视觉检测装置设于传输位的上方。本发明的AI视觉检测设备，实现了对产品全方位的快速视觉检测。
用于壳体结构缺陷检测 ai 视觉设备系统

[发明专利]一种接插件中针座的视觉检测装置-CN201810611912.0有效
发明人：张文勇;张良安;徐波;武晓幸 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种接插件中针座的视觉检测装置，属于针座检测设备技术领域，包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测系统，输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测所需的姿态，视觉检测系统沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游；该装置能够对接插件中针座的数量及长度是否一致进行检测，采用视觉检测不会对针座产生损伤。
一种插件中针座视觉检测装置

[发明专利]空中非合作目标分布式视觉定位方法-CN202110165893.5有效
发明人：王传云;张亚娟;王尔申;李照奎;时中瑞;司可意 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中非合作目标分布式视觉定位方法，包括如下步骤：首先，分布式部署多个视觉探测器，并获取各视觉探测器在大地坐标系中的坐标，之后，建立世界坐标系，并获得各视觉探测器在所述世界坐标系中的坐标，接着，各视觉探测器分别对标定靶标进行多个标定点位的拍摄，计算得到各视觉探测器的成像投影矩阵，最后，以可检测到空中非合作目标的两个视觉探测器作为定位信标节点，构成双目立体视觉系统，在光轴会聚模型下，对空中非合作目标进行立体视觉定位该定位方法适用于分布式多视觉探测器对空中非合作目标的协同交替定位跟踪，能以分布式多视觉探测器构建立体视觉系统，实现无测距装置辅助条件下的视觉法空间定位。
中非合作目标分布式视觉定位方法

[发明专利]用于自动驾驶的计算机视觉网络模型优化方法及相关装置-CN202111055263.9有效
发明人：罗壮;张雪;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于自动驾驶的计算机视觉网络模型优化方法及相关装置。该方法包括：获取第一计算机视觉网络模型；将第一计算机视觉网络模型改造为第二计算机视觉网络模型；第一计算机视觉网络模型与第二计算机视觉网络模型处理不同的视觉任务；将预设参数向量引入至第二计算机视觉网络模型的主干网络；训练引入有预设参数向量的第二计算机视觉网络模型，得到训练完成后的第二计算机视觉网络模型；提取训练完成后的第二计算机视觉网络模型中的预设参数向量，得到隐式知识参数向量；将隐式知识参数向量引入至第一计算机视觉网络模型的主干网络，得到第三计算机视觉网络模型。
用于自动驾驶计算机视觉网络模型优化方法相关装置

[发明专利]一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法-CN201210191014.7无效
发明人：赵剡;苏庆华;吴发林;杨奎;张少辰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法，适用于狭窄空间的装配、故障分析等相关技术领域，该视觉测量定位装置包括双目视觉平台和视觉测量终端，其中双目视觉平台选择基于空间四自由度的双目摄像机的视觉平台，视觉测量终端共有两组，每组视觉测量终端均有摄像机、激光器和伸缩标定板构成，两组视觉测量终端分别轴向对称的安装在双目视觉平台的两个运动转动轴上。本发明提出的一种狭窄空间双目视觉测量定位装置及方法，将视觉测量终端安装在四自由度测量平台的转动轴上，平台活动自由，测量终端安装灵活，能进行狭窄空间图像获取；且能应用于成像环境差的特殊环境，更适用于狭窄空间的目标测量，是一种有效的视觉测量实现方法。
一种狭窄空间双目视觉测量定位装置方法

[实用新型]智能控制系统及视觉模组-CN201721726156.3有效
发明人：邹晓亮 -专利权人：欧普照明股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能控制系统及视觉模组，该智能控制系统包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令基于本实用新型提供的方案，可同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组可实现数据互通，实现对照明灯具照明状态的统一控制。
视觉模组照明灯具智能控制系统图像数据本实用新型参考数据照明状态采集图像数据图像数据传输视觉传感器传输发送控制互相通讯控制规则控制命令数据互通统一控制模组配置采集协同分析

[实用新型]一种接插件中针座的视觉检测装置-CN201820920098.6有效
发明人：张文勇;张良安;徐波;武晓幸 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种接插件中针座的视觉检测装置，属于针座检测设备技术领域，包括来料输送线、输入姿态调整机构及视觉检测系统，输入姿态调整机构设置在来料输送线的输入端，输入姿态调整机构用于调整接插件中针座至视觉检测机构所需的姿态，视觉检测系统沿来料输送线设置在输入姿态调整机构的下游，视觉检测机构包括视觉防护框架及视觉检测单元，视觉防护框架为型材架，视觉检测单元设置在防护框架的内部，视觉检测单元与处理单元进行通信，处理单元用于处理视觉检测单元的输入信息并反馈给执行机构，执行机构沿来料输送线的运动方向设置在视觉检测单元的下游；该装置能够对接插件中针座的数量及长度是否一致进行检测，采用视觉检测不会对针座产生损伤。
视觉检测单元针座姿态调整机构输送线接插件视觉检测系统视觉检测装置处理单元视觉防护视觉对接插件防护框架检测设备视觉检测输入信息输入端损伤反馈检测通信

[实用新型]一种正压防污式视觉装置及一种油烟机-CN201821612135.3有效
发明人：陈小平;陈超;李思成 -专利权人：佛山市云米电器科技有限公司;陈小平
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种正压防污式视觉装置，设置有装置主体、视觉模块和防止油烟或水汽接近视觉模块的正压部，视觉模块和正压部分别装配于装置主体。装置主体设置有风腔部，将视觉模块朝向拍摄区域定义为上方，视觉模块装配于风腔部的下方。视觉模块的镜头穿过风腔部的通孔并朝向上方。正压部装配于风腔部的上方且正压部的出风口朝向风腔部。该视觉装置的正压部产生气体高速从视觉模块的镜头的表面流过，从而在镜头与烟雾之间形成一定的正压，使得烟雾无法接触镜头。该正压防污式视觉装置能够防止油烟或水汽的附着。同时还提供了一种具有该正压防污式视觉装置的油烟机。该油烟机能够有效防止油烟或水汽附着视觉装置，从而提升了油烟机的视觉功能。
正压视觉模块视觉装置风腔油烟机防污装置主体水汽镜头装配附着油烟烟雾有效防止油烟拍摄区域视觉功能出风口通孔穿过

[实用新型]一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统-CN201920083400.1有效
发明人：徐振源;张娟;毕列;吴文荣;王红莲;戴曦;彭博;温明;魏红;杨宏刚 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种应用于复杂多构型微零件自动装配的在线检测系统，涉及微零件检测技术领域，包括微装配水平视觉检测模块、微装配垂直视觉检测模块、微装配垂直光电检测模块、重载龙门架和设备工作台。其中，微装配水平视觉检测模块包括水平视觉光学组件、水平视觉运动组件，水平视觉光学组件安装在水平视觉运动组件上，对第一方向检测。微装配垂直视觉检测模块包括垂直视觉光学组件、垂直视觉运动组件，垂直视觉光学组件安装在垂直视觉运动组件上，对第二方向检测。微装配垂直光电检测模块安装在垂直视觉运动组件上，结构紧凑，空间利用率高，能从多方位、多角度进行实时检测，有利于提高微零件的装配效率和装配精度。
垂直微装配视觉运动视觉检测模块视觉光学光电检测模块在线检测系统方向检测自动装配组件安装构型本实用新型空间利用率设备工作台零件检测实时检测装配效率龙门架重载应用装配

[实用新型]视觉检测装置及变压器测试包装机-CN202120739722.4有效
发明人：罗勋;陈科芝 -专利权人：珠海市欧科锐智能装备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉检测装置及变压器测试包装机，视觉检测装置包括基座、检测台和两个第一视觉单元，检测台与基座连接，两个第一视觉单元均安装在基座上，两个第一视觉单元沿第一方向分布在检测台的相对的两侧上，第一视觉单元的第一采集末端朝向检测台设置，其中，检测台与基座固定连接，视觉检测装置还包括两个第二视觉单元，两个第二视觉单元均安装在基座上，两个第二视觉单元沿第二方向分布在检测台的相对的两侧上，第二视觉单元的第二采集末端朝向检测台设置变压器测试包装机包括上述的视觉检测装置，视觉检测装置具有检测效率高且检测精度高的优点。
视觉检测装置变压器测试装机

[发明专利]LED外观检测-CN201911049538.0在审
发明人：张博 -专利权人：深圳市惟禾自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了LED外观检测，包括连动底座，所述连动底座顶部依次固定有视觉A部、视觉B部、视觉C部和视觉D部，所述视觉A部、视觉B部、视觉C部和视觉D部均安装有视觉检测相机，此LED外观检测，区别现有技术
视觉外观检测连动强光安全性能传统工艺底座顶部视觉检测眼睛视力传统的显微镜底座相机检测员工保证

[发明专利]用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置-CN202210341642.2在审
发明人：王丹;王玉珍;侯立果;马越 -专利权人：华东至正工业自动化（常熟）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明用于钣金涂装线上下件的高通用视觉定位装置，包括主体、以及对应设置于主体上的视觉检测模块，主体至少包括对应连接的定位支架A和定位支架B，定位支架A和定位支架B上均设置有视觉检测模块、以及和视觉检测组件配合使用的钣金件吸附组件、感应组件、以及定位模组；视觉检测模块至少包括视觉检测组件A和视觉检测组件B；视觉检测组件B包括通过直线驱动的检测相机B；视觉检测组件A包括通过直线驱动的旋转驱动模组、以及设置于旋转驱动模组的检测相机A
用于钣金涂装线上通用视觉定位装置

[发明专利]一种基于高阶空间信息交互的图像识别方法-CN202210870307.1在审
发明人：鲁继文;周杰;饶永铭;赵文亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高阶空间信息交互的图像识别方法，该方法包括：获取输入图像的初始视觉特征；将初始视觉特征输入高阶交互网络模型得到第一视觉特征，分割图像视觉特征得到多维子特征图，将多维子特征图进行特征交互并输出映射得到第二视觉特征，基于第二视觉特征的深层特征表示得到第三视觉特征；通过输出映射将第三视觉特征变换到任务需要的输出维数，得到图像的最终视觉特征。
一种基于空间信息交互图像识别方法

[发明专利]基于复合局部视觉特征的重点人员重识别方法及系统-CN202310846609.X在审
发明人：付康;胡少文;余里辉;黄浪鑫;施炜利;王康;孙丹;叶宁;龚枭;饶兰香;舒毅 -专利权人：江西省科技基础条件平台中心（江西省计算中心）
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于复合局部视觉特征的重点人员重识别方法及系统，方法包括获取视频画面，对所述视频画面中的人员分别进行人脸检测和人体检测，得到人脸视觉特征数据以及人体局部视觉特征数据将人脸视觉特征数据以及人体局部视觉特征数据进行复合视觉特征加权融合；对加权融合后的复合视觉特征采用水平空间分割和二次特征对齐，得到目标复合视觉特征；基于所有局部特征间的相似距离度量总和对所述目标复合视觉特征进行识别。
基于复合局部视觉特征重点人员识别方法系统

[发明专利]一种显微立体视觉校准方法-CN201010207245.3有效
发明人：张广军;李伟仙;魏振忠;王亚丽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种显微立体视觉校准方法，通过建立显微立体视觉数学模型，然后对该显微立体视觉模型内部参数进行校准，再对该显微立体视觉双目结构参数进行校准，利用平面靶标完成显微立体视觉的校准。相对常规立体视觉校准方法，本发明的显微立体视觉校准方法，通过平移摄像机坐标系改善了数据的量值分布，提取的视觉模型参数对噪声干扰更为鲁棒，能够达到更稳定、更高精度地完成小景深显微立体视觉校准的效果，且操作简单
一种显微立体视觉校准方法