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[发明专利]基因芯片组装设备的视觉检测机构-CN202210726167.0在审
发明人：张维博;万傲梅 -专利权人：深圳市万福达精密设备股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及芯片组装设备技术领域的基因芯片组装设备的视觉检测机构，包括机箱和设置在机箱内部的视觉检测机构，视觉检测机构由支架、视觉检测组件和十字滑台组件构成，十字滑台组件通过支架固定在机箱的内部，视觉检测组件通过十字滑台组件可在机箱内部进行移动，视觉检测组件由视觉高速摄像机和用于控制视觉高速摄像机焦距的视觉传感电控盒构成，减少视觉检测机构自行对焦的时间，提高了视觉检测机构的焦距精准度。
基因芯片组装设备视觉检测机构

[实用新型]点胶视觉检测组件-CN202223349620.5有效
发明人：史晔鑫;彭方方;郜福亮 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测技术领域，本实用新型提供了一种点胶视觉检测组件，包括视觉安装架、驱动组件、视觉检测器和光源，驱动组件安装在视觉安装架上，驱动组件的动力输出端连接有滑座，滑座上设有调节视觉检测器位置的调节组件，视觉检测器与滑座通过连接组件相连，光源设置在视觉检测器镜头的一侧，光源与滑座连接。本实用新型的点胶视觉检测组件，视觉检测器的位置能够通过调节组件进行调节，降低了视觉检测组件的安装难度，便于设备的维修。
视觉检测组件

[实用新型]一种全面检测装置-CN202020118563.1有效
发明人：罗小三 -专利权人：广东捷创智能装备有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种全面检测装置，包括第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第四视觉检测机构、第五视觉检测机构、第六视觉检测机构和运输机构，所述第一视觉检测机构的镜头、第二视觉检测机构的镜头、第三视觉检测机构的镜头、第四视觉检测机构的镜头均与所述运输机构上的同一检测区域对应，所述第五视觉检测机构与所述运输机构的上表面正对应，所述第六视觉检测机构与所述运输机构的下表面正对应
一种全面检测装置

[实用新型]视觉定位机构和具有其的视觉定位装置-CN202120675055.8有效
发明人：宫殿廷;王林;庞士君 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位机构和具有其的视觉定位装置，视觉定位机构包括：固定支架，所述固定支架上设有用于放置待定位件的放置台；视觉定位系统，所述视觉定位系统安装在所述固定支架上并位于所述放置台的上方，所述视觉定位系统与所述放置台之间的间距可调。根据本实用新型实施例的视觉定位机构，通过将视觉定位系统与放置台之间的间距设置为可调，可以根据待定位件的厚度调整视觉定位系统的焦距，使得视觉定位系统的成像清晰，使得视觉定位机构可以适用于不同规格的板体，提高了视觉定位机构的通用性
视觉定位机构具有装置

[发明专利]一种头戴式视觉辅助装置-CN202210837717.6在审
发明人：黄思维;刘歆浏;曾刊;李正丽;李亚南;张振禹;赖春强;田瑞娟;王钤 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式视觉辅助装置。该装置包括视觉辅助单元，所述视觉辅助单元与所述装具相连；所述视觉辅助单元包括视觉传感器模块、计算模块以及显示模块，所述计算模块分别与所述视觉传感器模块以及所述显示模块电连接；其中，所述视觉传感器模块包括白光视觉传感器、红外视觉传感器以及微光视觉传感器；所述计算模块用于将所述视觉传感器模块获取的目标图像信息进行处理，并将处理结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于将所述处理结果进行展示。装置能通过三种异类视觉传感器(包括白光、红外和微光视觉传感器)得到的视频信息来检测行人和车辆目标，能够在白天和夜晚两种场景具有检测功能。
一种头戴式视觉辅助装置

[发明专利]一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统及方法-CN202110248456.X有效
发明人：戴江松;韩广良 -专利权人：广州松合智能科技有限公司;中科视智能科技（广州）有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的全尺寸视觉图像获取系统，该系统包括平移机构控制模块、视觉成像模块和视觉图像拼接处理模块，平移机构控制模块与视觉图像拼接处理模块连接，视觉成像模块与视觉图像拼接处理模块连接；平移机构控制模块用于控制平移机构带动视觉相机使视觉相机与被测目标产相对位置平移，遍历需要测量全尺寸视觉图像的各个位置，视觉成像模块用于获取视场内的场景图像，并将场景图像发送给视觉图像拼接处理模块，视觉图像拼接处理模块用于完成高精度全尺寸视觉图像的拼接。
一种高精度尺寸视觉图像获取系统方法

[发明专利]基于生物机制刺激配合的综合视觉训练系统-CN202110390134.9有效
发明人：阎丽;林岩平;褚航;吴殿鹏 -专利权人：广东视明科技发展有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于生物机制刺激配合的综合视觉训练系统，涉及视觉训练设备的技术领域，解决了当前因缺少集成中心凹中心视觉、广角视野周边视觉及辅助两者之间协调的综合视觉训练系统或方法，导致人眼视觉功能受限的问题，利用生物刺激模型目标生成器生成视觉生物信息刺激模型，实现以自我为中心的空间视知觉和以物体为中心的空间视知觉之间的动态平衡；利用对比敏感度变换模块将交互目标视觉生物信息刺激模型的对比敏感度变换，改变综合视觉训练过程中，周边视觉的输入对中心视觉输入的对比敏感度依赖性，对人眼中心视觉及视野周边视觉同时进行协调训练。
基于生物机制刺激配合综合视觉训练系统

[发明专利]视觉辅助的距离SLAM方法及装置、机器人-CN201811203021.8有效
发明人：熊友军;蒋晨晨;白龙彪;毕占甲;刘志超 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉辅助的距离SLAM方法，该方法包括：获取多个距离数据帧及多个视觉数据帧，每个视觉数据帧对应一个距离数据帧，相对应的视觉数据帧和距离数据帧是同一帧获取的；利用多个视觉数据帧中的当前视觉数据帧进行回环检测以寻找匹配视觉数据帧；若找到匹配视觉数据帧，则计算所述当前视觉数据帧和匹配视觉数据帧之间的相对位姿；利用相对位姿对当前视觉数据帧和匹配视觉数据帧之间帧的位姿数据进行回环优化。本发明还公开了一种视觉辅助的距离SLAM装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够提高建图精度/实现快速重定位。
视觉辅助距离 slam 方法装置机器人

[发明专利]辅助加权数据融合方法、装置、设备及存储介质-CN202211064052.6有效
发明人：何良雨;崔健;刘彤 -专利权人：锋睿领创（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，尤其涉及机器视觉领域，公开了一种辅助加权数据融合方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取对目标物进行多源光学信息采集得到的主要视觉数据和辅助视觉数据；分别对主要视觉数据和辅助视觉数据进行特征提取得到主要视觉特征和辅助视觉特征；对主要视觉特征和辅助视觉特征进行特征距离关系计算得到目标距离关系矩阵；基于目标距离关系矩阵进行权重转换得到权重值，并根据权重值对主要视觉特征进行加权计算得到目标物的视觉融合特征；本发明以两种不同的光学信息数据为基础，利用距离关系矩阵加权，获得表达能力更强更全面的视觉融合特征，从而能够解决更多更复杂的材料工艺视觉分析问题。
辅助加权数据融合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种视觉问答方法、系统及服务器-CN202110540093.7有效
发明人：卫星;沈奥;韩知渊;翟琰;李航;葛久松;陆阳;赵冲 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉问答方法、系统及服务器，包括：获取输电设备的图像数据，图像数据包括视频数据和图片数据；预处理图像数据，得到原始数据集；对原始数据集依次进行视觉问答标注和语义分割标注，得到视觉问答数据集；对视觉问答数据集进行训练，得到视觉问答模型；输入问题文本和图片到视觉问答模型，得到视觉问答结果。本发明对图像数据进行视觉问答标注和语义分割标注，得到视觉问答数据集，从而建立了图像数据的语义分割与文本问答之间的图文链接；根据该视觉问答数据集训练得到的视觉问答模型，以图文链接作为锚点，将输入的图片与文本在语义上对齐，提高了视觉问答模型的性能，获得了更加准确的视觉问答结果。
一种视觉问答方法系统服务器

[实用新型]焊接工作站用视觉组件-CN201920795379.8有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人：重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接工作站用视觉组件，包括用于安装在机械手臂上的基架以及安装于基架上的视觉系统，所述视觉系统包括从上至下依次安装的视觉相机以及视觉辅助组件，所述视觉辅助组件可供视觉相机视线穿过以观测焊缝，所述视觉辅助组件为视觉组件提供光线并改善光线条件以提高观测清晰度；本实用新型视觉相机可实现通过视觉辅助组件可实时对机械手臂实施焊接的位置进行观测，在机械手臂在焊接作业时，可通过视觉总成实时对焊缝跟踪拍照，通过该视觉总成可对焊缝进行实时监控，可有效保证焊接质量，提高焊接质量的稳定性及可靠性。
视觉辅助机械手臂视觉相机焊接本实用新型视觉系统视觉组件观测焊缝基架视觉焊接工作站从上至下光线条件焊缝跟踪焊接作业实时监控拍照视线穿过保证

[实用新型]一种带视觉支架的无人机-CN202123009424.9有效
发明人：刘厚臣;宋大雷;王新宇 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带视觉支架的无人机，包括机架；视觉装置，包括视觉支架及视觉相机，视觉支架固设于机架的前端，视觉相机设置于视觉支架的前端；传感器组件，包括传感器支架及至少两个传感器，传感器支架可拆卸连接于视觉支架的下方该无人机，增设具有视觉支架的视觉装置，于视觉支架的前方设置视觉相机，于视觉支架的下方设置一体式组装的传感器组件。传感器组件采用一体式组装的方式，结构紧凑，提升了无人机的装载空间的利用率。
一种视觉支架无人机

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810439263.0在审
发明人：马福强;闫桂新;董泽华 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：该方法包括：S10.获取图像训练集，并提取图像训练集中各训练图像的视觉特征；S20.对所述视觉特征进行聚类，生成以聚类中心作为视觉单词组成的视觉词典，并将视觉词典的数量加1；S30.判断视觉词典的数量是否等于预定数量，若是，则输出所生成的预定数量个视觉词典，若否，则执行步骤S40；S40.确定视觉词典中与视觉特征距离最近的视觉单词；S50.计算视觉特征与距离最近的视觉单词的残差，将所述残差作为新的所述视觉特征，并返回至步骤本发明实施例的技术方案能够显著降低视觉词典的存储规模，便于在移动端进行部署。
视觉词典视觉特征视觉单词存储介质电子设备距离最近图像处理残差图像处理技术存储规模获取图像聚类中心提取图像训练图像训练集移动端聚类输出返回部署

[发明专利]一种网页去噪的方法-CN202011229773.9在审
发明人：邹季英;吴涛;袁仁慧 -专利权人：同方知网（北京）技术有限公司;《中国学术期刊（光盘版）》电子杂志社有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种网页去噪的方法，包括：导入网页，获取网页的DOM树结构信息、视觉信息和文本内容；判断节点类型，计算节点纯度；拆分DOM树提取初级视觉块，对初级视觉块集合进行邻域分析与融合，形成视觉块集合，校验视觉块集合，校验后输出提取视觉块；抽取视觉块特征；对视觉块进行分类，将视觉块的分类标签以节点属性的方式写入视觉块所包含的DOM子树的所有节点，直至叶子节点，检查、修改标注文件并输出；从节点的类别标签推导出视觉块的类别标签，使用视觉块特征和视觉块类别标签训练分类器，评估网页去噪效果；采用分类器对视觉块分类，将分类结果转化为节点的分类结果，根据节点的分类结果剔除网页中的无效内容，输出网页去噪结果并保存。
一种网页方法

[发明专利]一种抹灰机器人的智能视觉系统-CN202110871421.1在审
发明人：费庆;刘其志 -专利权人：南京智凝人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明属于电子信息技术领域，具体公开一种抹灰机器人的智能视觉系统，包括视觉模块1和视觉模块2以及与其相连接的控制器，所述视觉模块1和视觉模块2为两台相同的摄像机，所述控制器上设有用于对视觉模块1和视觉模块2进行处理的视觉处理模块，视觉处理模块包括图像分割单元和姿态估算单元，控制器内还设有深度学习模块，深度学习模块包括卷积层，所述视觉模块1和视觉模块2还设有激光测距模块，通过视觉模块和视觉处理模块对机器人及其周边环境进行拍照并对具体位置进行计算，为机器人的运动提供数据；本发明提供了一种可智能示警的抹灰机器人的智能视觉系统。
一种抹灰机器人智能视觉系统