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[发明专利]NK细胞冻存液-CN202310337717.4在审
发明人：赵娟娟;陈静;盛涵樱;郭亭亭;李婷;杨璐菡 -专利权人：杭州启函生物科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于NK细胞的冻存液，所述NK细胞是由iPSC分化而来和/或经过aAPC扩增的NK细胞。所述冻存液包含或由如下组分组成：NK细胞培养基、右旋糖酐‑40、任选的人血清白蛋白和商业防冻液。本发明的冻存液大大提高了NK细胞复苏后的得率、活率和杀伤能力。本发明还提供了制备所述冻存液的方法和使用所述冻存液冻存细胞的方法。
nk 细胞冻存液

[实用新型]一种机电安装工程施工用定位结构-CN202320701602.4有效
发明人：张亚林;郭亭亭;孙金勇;刘帅楠;梁玉佩;张海龙 -专利权人：河北环科除尘设备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G3/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种机电安装工程施工用定位结构，包括固定板和固定连接于固定板外壁的固定架，还包括：高度调节组件，高度调节组件包括转动连接于固定架内壁的调节螺杆和关于调节螺杆对称设置的滑动杆；安装架，滑动连接于滑动杆外壁，且安装架与调节螺杆螺纹相连；支撑组件，连接于安装架侧壁；夹持定位部件，转动连接于支撑组件支撑端。本申请无需反复拆装膨胀螺丝，即可实现对所夹持定位的电力管的高度进行调节，增加实用便利性，避免因墙体倾斜而导致电力管倾斜，进一步的提升了施工精度和质量。
一种机电安装工程施工定位结构

[发明专利]一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法-CN202310350304.X在审
发明人： 郭亭亭;鲍明松;于涛;宋大雷;苗壮;鲍威 -专利权人：烟台大学;山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种两栖爬壁特种作业机器人及工作方法，包括机器人本体；安装于机器人本体顶部的流道控制组件，用于调节流体流量大小；设置于机器人本体内底部的吸附组件，吸附组件位于流道控制组件的下方且与流道控制组件相连通；设置于机器人本体底部的若干运动组件。通过非接触自发电式桨叶螺距调节组件实现螺旋桨的桨叶螺距调整，通过流量控制装置实现流道控制组件流道截面尺寸调节，不仅实现机器人在液体、气体两种流体介质中对壁面的稳定吸附爬壁作业，且能在两种流体介质交界面处自由爬壁切换，提高了机器人在液体、气体及气液交界等多种流体介质中爬壁作业的稳定性和可靠性，扩大了爬壁作业机器人的应用范围。
一种两栖特种作业机器人工作方法

[实用新型]一种便于对内壁进行清理的家畜喂养用喂食器-CN202320365947.7有效
发明人： 郭亭亭 -专利权人：青岛恒泽机械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对内壁进行清理的家畜喂养用喂食器，包括喂食器本体，以及开设于喂食器本体顶面前方的喂食容纳槽；所述喂食器本体的顶面后方开设有用于清理残留饲料的除杂工作槽；还包括：所述喂食器本体的内部中心位置处通过轴承转动设置有驱动转杆；其中，喂食器本体的内部后方开设有清洗蓄水池；其中，除杂工作槽的内部中心位置处转动设置有驱动转轮，且驱动转轮的后端中部固定连接于驱动电机的输出轴端部。该便于对内壁进行清理的家畜喂养用喂食器，通过可翻转的半圆形喂养框架防止饲料残留在边角处，并通过除杂工作槽中公转与自转的清理转辊对喂养框架进行清理，进而有效防止饲料残留造成的细菌滋生。
一种便于内壁进行清理家畜喂养喂食

[实用新型]一种可防进潮结块的饲料料箱-CN202320366132.0有效
发明人： 郭亭亭 -专利权人：青岛恒泽机械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防潮结块的饲料料箱，包括箱体、驱动电机、螺旋输送杆、倾斜块、第二滑动槽和出料口，所述箱体的上端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定安装有螺旋输送杆，所述箱体的内部两侧固定安装有倾斜块，且倾斜块的下端接触推动板，并且推动板的下端外侧固定安装有复位弹簧。该可防潮结块的饲料料箱，设置有对饲料料箱内部防进潮结块的螺旋输送杆，螺旋输送杆将饲料搅拌带动至箱体上方，饲料从空中落下，使得饲料在上升下降的过程中充分与空气接触防止饲料边的潮湿，同时也在上升下降过程中防止饲料硬化结块，实现了防止饲料料箱内部进潮结块的现象，避免了因为进潮结块影响家禽进食的质量，提高了装置的实用性。
一种可防进潮结块饲料

[发明专利]一种水下滑翔机机翼及其控制和工作方法-CN201810251028.0有效
发明人：孙伟成;宋大雷;崔志建;郭亭亭;臧文川;陈丛睿 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下滑翔机机翼及其控制和工作方法，属于水下航行器技术领域，滑翔机机翼包括角度可调摆动翼、翼摆动联摆机构、翼摆驱动机构、搭载密封仓、涡轮式发电装置、电磁式发电机构、工作模式切换机构、透水舱以及控制和驱动机构；本发明通过翼摆驱动机构带动角度可调摆动实现滑翔模式、精确观测和运动发电模式和海面波浪发电模式功能；通过设置工作模式切换机构，实现了水下滑翔机中的齿轮啮合和泄力工作状态，同时配合控制机构使水下滑翔机当前的单一滑翔模式，工作效率更高，观测精确更好，进一步提升了水下滑翔机的续航能力；为长航程、大尺度的海洋观测技术和小海域内的低速精确观测提供了坚持的基础。
一种水下滑翔机机翼及其控制工作方法

[实用新型]一种可定量下料的喂食器-CN202320805880.4有效
发明人： 郭亭亭 -专利权人：青岛恒泽机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可定量下料的喂食器，包括：安装壳，其设置为矩形箱体结构，所述安装壳上单内部卡合连接有储存箱，且储存箱上端螺纹连接有盖板，所述储存箱底端转动连接有推动杆，且推动杆一端贯穿储存箱底端一侧，所述推动杆一侧设置有防护条；扇形板，其滑动连接在所述储存箱底端内部，所述储存箱底端位于分流箱内部，且分流箱螺纹连接在安装壳上端底端面，所述分流箱内部设置有定位转杆。该可定量下料的喂食器，通过位于安装壳内部的蓄电池，将电源设备安装在装置内部，在出现断电状态可以直接为内部的伸缩柱和控制器提供对应的电源，延长设备对使用时间，提高工作时间，并且有效隔绝牲畜与电源的直接接触。
一种定量喂食

[实用新型]一种用于料箱加工的防歪斜板件输送机-CN202320805885.7有效
发明人： 郭亭亭 -专利权人：青岛恒泽机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于料箱加工的防歪斜板件输送机，包括工作台和设备板，所述工作台的下表面固定安装有支架，且工作台的内部固定安装有传送装置，并且工作台的侧面固定安装有侧板；所述设备板固定安装在所述工作台的上表面，且工作台关于所述传送装置的中心对称分布；还包括：检测头，所述检测头固定安装在所述设备板的下表面；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在所述竖板的内部，且电动伸缩杆与所述检测头为电信号连接。该用于料箱加工的防歪斜板件输送机，在使用时，侧板右侧倾斜状，可以起到规整板件的作用，而在侧板表面等间距分布的长销，减小了摩擦力，便于板件的规整和输送，进而便于对板件进行后续的操作。
一种用于加工歪斜输送

[实用新型]一种具有自动送料功能的储存式饲料料箱-CN202320375434.4有效
发明人： 郭亭亭 -专利权人：青岛恒泽机械有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动送料功能的储存式饲料料箱，包括饲料料箱本体，所述饲料料箱本体设置在地面上；还包括：移动板，滑动设置在所述饲料料箱本体的内部，且移动板的左右两端均连接有第一弹簧，并且第一弹簧的另一端连接在所述饲料料箱本体的内部，所述移动板的右端连接有第一拉绳。该具有自动送料功能的储存式饲料料箱安装有挡板，通过移动板的移动带动第一拉绳进行移动，继而使得移动带动挡板进行移动，从而使得挡板能够向饲料料箱本体的内部进行移动，从而使得饲料可以通过饲料料箱本体顶部的开口输送向其内部，继而达到自动下料的目的，从而避免了需要人工进行投料，继而降低了人工的使用成本。
一种具有自动功能储存饲料

[外观设计]茶咖杯(蔓花飞)-CN202330420430.9有效
发明人： 郭亭亭 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶咖杯(蔓花飞)。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶咖杯蔓花飞

[外观设计]咖啡杯（蓝兔）-CN202330420433.2有效
发明人： 郭亭亭 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：咖啡杯（蓝兔）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
咖啡杯

[发明专利]一种浮式光伏结构焊接方法-CN202310551378.X在审
发明人：韩华伟;郭亭亭 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式光伏结构焊接方法，包括以下步骤：S1.基于待焊结构的物理特性，建立焊接过程完全热力耦合模型，对待焊结构焊接过程中产生的应力场进行模拟；设置边界条件，计算出待焊结构焊接过程中产生的弯曲应力应变；S2.对待焊结构进行定位；S3.对待焊结构施加抵抗焊接变形的预应力；S4.将各纵骨逐一焊接至待焊结构上。本发明能够用来控制最小的焊接残余应力，能够有效防止浮式光伏结构在焊接过程中产生的变形，减少了分段建造过程矫形的工作量。并且本发明通过减少焊接过程的强力/水火矫形作业，来达到降低的建造成本提高建造效率的目的。
一种浮式光伏结构焊接方法

[发明专利]全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法-CN202310468926.2在审
发明人： 郭亭亭;麻怡凯;刘秀燕;韩华伟;鲍威;张旭 -专利权人：烟台大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及地面移动机器人技术领域，具体涉及一种全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法，包括移动本体组件、第一履带模组、四套第二摆臂履带模组，与第二摆臂履带模组连接的轮履切换组件，与轮履切换组件连接的轮系组件。轮履切换组件包括升降模组、摆向调整机构、转向调节机构，升降模组固定连接于第二摆臂履带模组上，升降模组与摆向调整机构滑动连接，摆向调整机构与转向调节机构固定连接，转向调节机构的底部与轮系组件连接。实现履带、轮式移动机构的自适应切换，还可实现移动本体组件高度调整，既能兼顾在复杂非结构性地面环境中爬坡越障性能和较高的载荷能力，也能兼顾在结构性路面环境中的高速、低阻、灵活和全向的运动能力。
全向复合自适应切换移动机器人工作方法

[发明专利]一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置及作业方法-CN202310354131.9在审
发明人：孙洪秀;鲍明松;郭亭亭;宋大雷;鲍威;郑安;徐亚菲;韩华伟 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司;烟台大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置，包括绞笼作业单体，绞笼作业单体包括刮板以及用于驱动刮板沿周向转动的驱动导向装置；所述驱动导向装置包括旋转盘和固定盘，旋转盘呈环形且安装在固定盘，在固定盘的内侧设置有异形导向槽；所述刮板的端部连接导向杆，导向杆的一端与旋转盘相连接，导向杆的另一端设置有旋转导向轮，旋转导向轮置于异形导向槽中，并能沿异形导向槽滑动；在旋转盘和固定盘之间设置有圆盘轴承，旋转盘与动力传递盘连接，动力传递盘与用于驱动其旋转的动力机构连接。本发明绞笼作业装置中的刮板可周向旋转，并在底部姿态时突出进行高效剐泥、其它周向运动姿态时回缩，具有占用安装空间小、安全性高等优势。
一种适用于清淤机器人作业装置方法

[发明专利]一种新型自锁结构-CN202310661004.3在审
发明人： 郭亭亭;张轩威;康伟;钱威 -专利权人：新乡市华航航空液压设备有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16B21/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自锁结构，包括壳体、伸缩管和卡簧针，所述伸缩管的上端插入壳体中，伸缩管与壳体滑动配合，伸缩管的上端设置有轨道开槽部，轨道开槽部的内侧面设置为平面，轨道开槽部的内侧平面上开设有四段轨道，四段轨道首尾相通形成闭环的运动轨道，壳体的上端侧面设置有外凸部，外凸部上开设有弹簧槽，弹簧槽内设置有波形弹簧，卡簧针的一端穿过壳体和波形弹簧，且卡簧针穿过波形弹簧的一端设置有固定波形弹簧的挡圈；卡簧针与运动轨道进行相对运动，使结构完成缩回和伸出；该结构可以实现通过一个按压动作控制自锁与解锁两个状态；且该结构工艺性好、工作方式简单可靠，应用范围广泛。
一种新型结构

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