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[发明专利]渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202211604415.0在审
发明人：庄再库;董希成;祝铭明 -专利权人：杭州灵伴科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了渲染位姿信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预测头部位姿信息和当前渲染位姿信息；对于各个空间维度包括的每个空间维度，执行以下生成步骤：将头部位姿信息集合中对应空间维度的头部位姿信息确定为第一位姿信息；将渲染位姿信息集合中对应空间维度的渲染位姿信息确定为第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息，生成位姿相对信息；响应于确定位姿相对信息满足预设位姿条件，将第二位姿信息确定为目标位姿信息，其中，预设位姿条件为位姿相对信息与预设阈值信息所满足的条件；根据所生成的各个目标位姿信息，生成目标渲染位姿信息。该实施方式可以提高用户界面的稳定性，便于用户眼睛捕获信息。
渲染信息生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]作业路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111275837.3在审
发明人：欧阳镇铭;李培彬;丁海峰;黄洁仪;廖子源 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：获取作业机器人的当前位姿信息，当前位姿信息为作业机器人在当前时刻的位姿信息；根据当前位姿信息，确定历史位姿信息与当前位姿信息之间的位姿距离信息，历史位姿信息为作业机器人在上一时刻的位姿信息；基于位姿距离信息，匹配位姿距离信息对应的路径规划类型；根据路径规划类型，规划作业机器人的作业路径。采用本申请实施例的方法，在作业机器人受碰撞或被搬动导致位姿发生变化时，能够提高作业路径的规划效率，从而提高作业机器人的作业效率。
作业路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆平视显示器的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111361028.4在审
发明人：庞宏宇;季栋辉;于波;徐浩;陈智晨 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：控制方法包括：获取目标信息和车辆的联网状态，目标信息包括座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息；在联网状态为已连接状态时，基于云服务器的数据模型、座椅位姿信息、驾驶员位姿信息和眼盒位置信息，确定目标位姿信息；根据目标位姿信息，调整平视显示器中曲面镜的位姿。可以基于云服务器的大数据模型确定目标位姿信息，通过大数据模型可以更准确地描述目标信息与目标位姿信息之间的对应关系，从而获得更准确的目标位姿信息；还可以结合驾驶员驾驶过程中实时的目标信息，实时、动态地确定目标位姿信息，自动、及时调整曲面镜位姿，使曲面镜位姿符合驾驶需求。
一种车辆平视显示器控制方法装置设备存储介质

[发明专利]物体位姿的确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310908453.3在审
发明人：赵顺顺;宋启原;马浩然;邵天兰;丁有爽 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供的物体位姿的确定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取相机视野下的待测量物体的第一当前位姿信息，并根据第一当前位姿信息和位姿补偿信息，确定目标位姿信息，其中，位姿补偿信息是基于至少三个标定物体在相机视野下的标准位姿信息和第二当前位姿信息、以及第一当前位姿信息共同确定得到的。该技术方案中，以标定物的标准位姿、标定物的当前位姿、以及待测量物体的当前位姿之间的变化情况出发，实现对待测量物体当前位姿的补偿，以提高相机对物体位姿的测量。
物体确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]机械臂的位姿信息确定方法、装置及电子设备-CN202310800291.1在审
发明人：刘华辉;段宾;林维鹏;姚兴基;姚涛;伍利 -专利权人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本公开提出一种机械臂的位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，被第一电子设备执行，该方法包括：接收第二电子设备发送的初始位姿信息，初始位姿信息是第二电子设备在第一初始坐标系下的位姿信息，确定与初始位姿信息对应的位姿转换信息，位姿转换信息包括对初始位姿信息进行坐标转换处理所需的数据信息，根据位姿转换信息和初始位姿信息，确定机械臂在第一目标坐标系下的目标位姿信息。通过本公开，第一电子设备能够接收第二电子设备发送的位姿信息，转换为第一电子设备坐标系可用的位姿信息，实现了包含六自由度的位姿信息的坐标系转换，有效提升机械臂运动时的灵活性，提升了操作第一电子设备的机械臂进行远程超声检查时的操作效率
机械信息确定方法装置电子设备

[发明专利]一种位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310512959.2在审
发明人：郭景昊;张夏杰;魏伟 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过相机采集得到的图像；基于第一位姿估计策略对图像进行分析，得到与相机坐标系和第一坐标系对应的第一位姿信息，以及基于第二位姿估计策略对图像进行分析，得到与相机坐标系和第二坐标系对应的第二位姿信息；基于第二位姿信息，对第一位姿信息中的偏差信息进行更正，得到目标位姿信息。本发明实施例的技术方案，利用两种位姿估计策略各自的优势，将基于两种位姿估计策略分别得到的位姿信息进行融合，即基于一个位姿信息对另一个位姿信息中的偏差信息进行更正，由此提高了位姿估计的准确度，从而可以得到更为准确的目标位姿信息
一种估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]位姿识别、轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备-CN202010327137.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：曰轮法寺
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及位姿识别、轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，位姿识别方法包括：获取或生成当目标物被执行器抓取后的所述目标物的初始位姿信息；获取或生成所述执行器目标位姿信息；基于所述执行器目标位姿信息和所述初始位姿信息生成所述目标物的目标位姿信息。采用本发明的技术方案通过将基于当目标物被执行器抓取后的目标物的初始位姿信息与执行器位姿信息相结合,可以提高目标位姿信息识别或轨迹规划的速度。
识别轨迹规划方法装置系统存储介质设备

[发明专利]位姿优化装置及方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110320659.5在审
发明人：黄凯;王楠;章国锋 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿优化装置及方法、电子设备及计算机可读存储介质。该位姿优化方法包括：获取相机的当前帧位姿信息和至少前一帧位姿信息，并利用至少前一帧位姿信息和/或当前帧位姿信息获得相机当前帧位姿信息的先验值；利用先验值及相机当前帧位姿信息的当前估计值生成对当前帧位姿信息的先验约束；利用先验约束对当前帧位姿信息进行优化。通过上述方式，本申请能够减少位姿优化方法的计算效率，提高其鲁棒性。
优化装置方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]确定摄像设备位姿的方法和装置、存储介质、电子设备-CN202011423106.4在审
发明人：张欣;杨德刚;高浩渊;孙韶言 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种确定摄像设备位姿的方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：利用摄像设备采集得到路面图像；获得摄像设备的初始位姿信息；基于所述初始位姿信息确定相关位姿集合；其中，所述相关位姿集合中包括多个相关位姿信息；基于所述多个相关位姿信息中的每个相关位姿信息，在高精度地图中确定多组第一道路信息；基于所述多组第一道路信息和所述路面图像，确定所述摄像设备的目标位姿信息。本公开实施例通过相关位姿集合从高精度地图中获得了多个第一道路信息，通过将第一道路信息投影到摄像设备采集的路面图像上，以获得目标位姿信息，大大提高了摄像设备的位姿信息的准确度。
确定摄像设备方法装置存储介质电子设备

[发明专利]初始化定位方法、装置、交通工具及存储介质-CN202111166373.2在审
发明人：蓝锦山;王志谦;徐迅;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种初始化定位方法，包括如下步骤：获得第一位姿信息；以所述第一位姿信息为中心进行采样，获得多个第二位姿信息；将所述第一位姿信息及所述第二位姿信息与地图进行配准，得到配准后的第三位姿信息；对所述第三位姿信息进行聚类得到第四位姿信息；对所述第四位姿信息进行判断得到第五位姿信息。该方法可在室内外环境或定位设备信号缺失情况下，如地下车库无信号情况下，实现并应用于自动驾驶车辆从静止启动时，进行可靠的初始化定位，以得到的第五位姿信息作为初始化位姿信息。
初始化定位方法装置交通工具存储介质

[发明专利]无人机降落控制方法、装置、无人机基站及无人机系统-CN201980052716.7在审
发明人：赵阳;王昊;宾朋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：方法包括：在无人机(102)进行降落操作时，获取无人机(102)的第一位姿信息、基座的第二位姿信息和降落平台(103)的第三位姿信息，降落平台(103)设置于基座上，降落平台(103)用于接收降落的无人机(102)(步骤201)；根据第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定降落平台(103)的目标位姿信息(步骤202)；根据目标位姿信息对降落平台(103)的位姿进行调整，以使无人机(102)降落至降落平台在无人机(102)进行降落操作时，通过第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定降落平台(103)的目标位姿信息，根据目标位姿信息对降落平台(103)的位姿进行调整，有效地实现了无人机(102)可以平稳地降落至降落平台
无人机降落控制方法装置基站系统

[发明专利]位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110510890.0有效
发明人：夏睿;谢卫健;王楠;张也 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一图像，其中，第一图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像；响应于第一位姿信息缺失或无效，获取第二图像，并根据第二图像和空间模型确定第一位姿信息，其中，第二图像为电子设备针对待扫描对象扫描得到的图像，第一位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息，其中，第二位姿信息为电子设备和/或待扫描对象的位姿信息；根据第一图像、空间模型和第一位姿信息，确定第二位姿信息；响应于第二位姿信息与第一位姿信息符合预设的第一条件，输出第二位姿信息；否则，确定第一位姿信息无效。
获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆内部组件的控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210255582.2在审
发明人：安君贺 -专利权人：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆内部组件的控制方法、系统、设备及存储介质，包括：响应于车辆内部组件的位姿调整指令，采集指纹信息；根据指纹样本与组件位姿信息的对应关系，确定与指纹信息相匹配的指纹样本对应的目标组件位姿信息；基于目标组件位姿信息对车辆内部组件的位姿进行调整。本发明通过响应于车辆内部组件的位姿调整指令，采集指纹信息；根据指纹样本与组件位姿信息的对应关系，确定与指纹信息相匹配的指纹样本对应的目标组件位姿信息；基于目标组件位姿信息对车辆内部组件的位姿进行调整；实现了基于指纹信息按照实际需求对车辆内部组件的位姿进行灵活调整
车辆内部组件控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202010712373.7有效
发明人：吴岗岗;刘清宇;栗海兵;杜建宇;刘斌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿确定方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：分别获取车辆前轴中心轮和后轴中心轮在当前时刻的位姿信息；根据所述前轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第一位姿信息以及根据所述后轴中心轮在当前时刻的位姿信息确定所述车辆在下一时刻的第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和第二位姿信息，确定所述车辆在下一时刻的目标位姿信息。上述方案分别通过前轴中心轮和后轴中心轮确定车辆在下一时刻的位姿信息，然后根据两种方式得到的位姿信息确定车辆在下一时刻的目标位姿信息，提高了车辆位姿的准确度。
一种确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]距离确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310907268.2在审
发明人：李辉;宋启原;魏海永;张建伟;邵天兰;丁有爽 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C3/24 文献下载
摘要：本公开提供的距离确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取相机视野下第一待测物的第一位姿信息和第二待测物的第二位姿信息；根据第一位姿信息、第二位姿信息、以及第一标定件的第三位姿信息，确定第二待测物的变换位姿信息，该变换位姿信息为将第一待测物和第一标定件进行位姿重合时所需的位姿变量、施加到第二位姿信息后得到的位姿信息，之后根据变换位姿信息、第一距离信息、第二标定件的第四位姿信息、以及第三位姿信息，确定第一待测物与第二待测物之间的第二距离信息，第一距离信息为第一标定件和第二标定件之间的设定距离。
距离确定方法装置电子设备存储介质

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