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[发明专利]疏散平台打孔设备-CN202110752402.7有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;李广平;熊秋龙;刘玖林;郭柱;王维镝;简浩;林国飞;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;徐亮安;罗林生;许雄;唐阳 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种疏散平台打孔设备，包括底部平台、底部驱动机构、翻转机构、位置调整机构、角度调整机构、测距检测模块、若干打孔模块、控制装置；位置调整机构与角度调整机构之间设有使两者形成转动连接的角度调节安装板，角度调节安装板上设有安装调整板，测距检测模块、打孔模块连接在安装调整板上，测距检测模块可检测出打孔模块与需要打孔位置的距离，打孔模块可相对安装调整板进行移动；翻转机构可带动位置调整机构进行转动调节，翻转机构、底部驱动机构可相对底部平台进行移动。本发明改善隧道人工定位打孔的现状，通过设备可以在需要的位置进行自动打孔，从而可以减轻一线工人劳动强度，改善人工作业粉尘大的恶劣作业环境。
疏散平台打孔设备

[发明专利]自动打孔注胶机构-CN202110849306.4有效
发明人：毕江海;熊秋龙;王继军;王维锐;王振文;刘玖林;李广平;陈浙泊;郭柱;简浩;王维镝;徐亮安;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;张冰;李松茂;林国飞 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
自动打孔机构

[发明专利]一种接触网上部结构智能安装设备-CN202110634639.5有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;钟勇;刘玖林;刘澄宇;饶道龚;陈浙泊;郭柱;简浩;杨三龙;徐亮安;薛晓荣;马昊博;林伟 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
一种接触网上结构智能安装设备

[发明专利]一种信号机房智能焊线机器人以及控制方法-CN202011385680.5有效
发明人：王振文;毕江海;施亚辉;郑军;王继军;董建林;薛晓荣;秦俊非;付彬;李慧忠;王雪燕;朱勇 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
一种信号机房智能机器人以及控制方法

[发明专利]一种自动多节水平升降伸缩操作平台-CN202110572645.2有效
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;缪剑;周洪波;刘玖林;饶道龚;郭柱;简浩;杨三龙;薛晓荣;谭亚洲;林伟民;罗颖欣 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动多节水平升降伸缩操作平台，包括：伸缩爬梯结构、回转结构、水平伸缩结构和防护栏；伸缩爬梯结构安装在升降伸缩结构的左侧面上，所述伸缩爬梯结构的下部设置有固定节爬梯,且伸缩爬梯结构的中部设置有第二节爬梯,并且伸缩爬梯结构的上部设置有第三节爬梯；回转结构安装在升降伸缩结构的顶部，所述回转结构的底部设置有伺服电机，且伺服电机的左端安装有行星减速机；防护栏安装在水平第三节的左侧面、前侧面和右侧面上。本发明设置有升降结构、旋转结构、水平伸缩结构、防护栏和伸缩爬梯部件，方便调整工作人员的作业位置，使用更灵活方便，操作轻松简答，有助于减轻人为移动负担，且可提高作业效率。
一种自动节水升降伸缩操作平台

[发明专利]一种自动装调平垫片装置-CN202110618526.6有效
发明人：王维锐;毕江海;王继军;王振文;饶道龚;李利军;刘玖林;霍晓东;杨三龙;郭柱;简浩;林伟民;徐亮安;薛晓荣;王佳 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建电气化局集团第二工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动装调平垫片装置，包括：调平垫片摆放机构、调平垫片、安装座和磁铁；安装座分别固定在固定板的上端面左侧和右侧；调平垫片摆放机构安装在安装座上，所述调平垫片摆放机构的上部设置有平垫片吸附板，所述平垫片吸附板的前部和后部下方均设置有摆动固定铰链杆,摆动固定铰链杆通过螺丝安装在安装座上；磁铁安装在平垫片吸附板的上端面上；调平垫片吸附在磁铁的上端面上。本发明设置自动装调平垫片机构，并利用磁铁吸附柱调平垫片，以进行智能安装调平垫片，以确保隧道接触网吊柱安装的斜率，安装灵活快速，有助于提高整体工作的准确性和工作效率。
一种自动装调平垫片装置

[发明专利]一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法-CN202210031240.2在审
发明人：陈浙泊;毕江海;胡泽新;王继军;王维锐;王振文;余建安;叶雪旺;熊秋龙;刘玖林;郭柱;李广平;王维镝;薛晓荣;简浩;徐亮安 -专利权人：浙江大学台州研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
一种基于路径规划导航隧道定位方法装置打孔

[发明专利]基于BIM的拆装式建筑展示方法、系统及存储介质-CN202210117361.9在审
发明人：赵璨;赵中宇;骆思羽;徐静波;薛晓荣 -专利权人：中国中建设计研究院有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种基于BIM的拆装式建筑展示方法、系统及存储介质，包括：获取接收到的单一项目数据，所述单一项目数据包括子设计数据、子施工数据以及子运营管理数据中的任意一种或多种；设置一维标签，所述一维标签包括子设计标签、子施工标签以及子运营管理标签中的任意一种或多种，每个子设计标签对应唯一的子设计数据，每个子施工标签对应唯一的子施工数据，每个子运营管理标签对应唯一的子运营管理数据；设置二维标签，所述二维标签与所述单一项目数据对应设置，所述二维标签包括多个一维标签；当接收到展示请求时，基于所述一维标签和\或二维标签调取对应的子设计数据、子施工数据、子运营管理数据以及单一项目数据展示。
基于 bim 拆装建筑展示方法系统存储介质

[发明专利]一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统-CN202110908994.7在审
发明人：毕江海;王继军;王维锐;熊秋龙;郭柱;刘玖林;王振文;李广平;陈浙泊;林建宇;简浩;王维镝;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;林国飞;徐亮安;彭龙虎;柴正均 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学;浙江大学台州研究院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机；通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
一种缝隙检测定位视觉系统

[发明专利]一种信号机房智能焊线机器人-CN202011389772.0有效
发明人：王振文;毕江海;施亚辉;郑军;王继军;董建林;薛晓荣;秦俊非;付彬;李慧忠;王雪燕;朱勇 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第一工程有限公司;浙江大学台州研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
一种信号机房智能机器人

[发明专利]化学锚栓自动拉拔测试设备-CN202110849113.9在审
发明人：毕江海;王继军;王维锐;王振文;熊秋龙;刘玖林;李广平;陈浙泊;郭柱;简浩;王维镝;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;洪宗皓;唐青林;林国飞;徐亮安 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
化学自动拉拔测试设备

[发明专利]锚栓自动上料与侧壁喷码设备-CN202110809743.3在审
发明人：毕江海;王继军;王培雄;王维锐;熊秋龙;王振文;李广平;刘玖林;郭柱;王维镝;简浩;徐亮安;林国飞;薛晓荣;刘维生;易蕾;蒋磊 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚栓自动上料与侧壁喷码设备，其特征在于：包括移动取料模块、物料盘、上料喷码模块、油漆压力桶；移动取料模块包括取料固定平台、取料压紧气缸、取料流利条、取料限位块、取料定位挡块、开关控制装置，取料流利条设有若干条，取料定位挡块和取料限位块两者可对物料盘的移动进行定位，取料压紧气缸可对物料盘的侧面进行压紧；上料喷码模块包括机械控制手、取料装置、自动喷枪，取料装置包括夹爪气缸、夹爪，自动喷枪与油漆压力桶管路连接，机械控制手控制其上的取料装置和自动喷枪进行移动。本发明本发明改善隧道人工上料喷码的现状，减轻一线工人劳动强度、提高工作效率，自动数字喷码也避免了工人恶劣的作业环境。
自动侧壁设备

[发明专利]打孔粉尘回收系统-CN202110788055.3在审
发明人：王维锐;毕江海;李红;王继军;王振文;李广平;熊秋龙;刘玖林;郭柱;王维镝;林国飞;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;简浩;徐亮安 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学;温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打孔粉尘回收系统，包括底座架、底座安装板、滑动底板、安装架板、移动装置、转接吸管、清理管，底座安装板与滑动底板之间设置安装有滑轨组件，移动装置与底座安装板和滑轨组件进行连接、并通过滑轨组件可带动滑动底板进行滑动；转接吸管、清理管分别与安装架板进行连接，转接吸管、清理管的内部分别设置有贯通至两端的吸尘通道，转接吸管与清理管两者上的吸尘通道形成对接相通，转接吸管同时与吸尘器连接；移动装置带动清理管对应在孔中移动，打孔中的粉尘通过转接吸管、清理管用所连接吸尘器进行清理回收。本发明大大的降低了工人的劳动强度、改善人工作业环境，清理出的粉尘可集中回收利用、对资源节约利用。
打孔粉尘回收系统

[发明专利]化学锚栓自动植栓机构-CN202110849288.X在审
发明人：熊秋龙;毕江海;王继军;王维锐;刘玖林;王振文;李广平;陈浙泊;郭柱;简浩;王维镝;徐亮安;薛晓荣;刘维生;叶玉鹏;张冰;李松茂;林国飞 -专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;浙江大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度、提高化学锚栓的植栓工作效率，而且锚栓植入的深度更精确、植入的方式使得锚栓后期连接的更固定。
化学自动机构

[实用新型]一种改进自卡拉枝器-CN202023227524.4有效
发明人：王成;夏文莉;闫泳奇;刘靖;李学勇;李静芳;杨帆;薛晓荣 -专利权人：宁夏沙坡头果业有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进自卡拉枝器，包括拉枝连接线、第一连接钢圈、第一固定钢圈、第一连接件、第一固定用连接线、第一半S型固定环、第二连接钢圈、第二固定钢圈、第二连接件、第二固定用连接线和第二半S型固定环。本实用新型属于拉枝器技术领域，具体是一种改进自卡拉枝器，有效的解决了目前市场上比较传统的拉枝方式简单地将绳系在两个需要进行拉枝的树枝上具有的系扣不牢固或者拉枝效果差等缺陷，在保证了基本的拉枝效果的同时，还具备操作简单的优点，方便了果农工作的同时，还提高了拉枝效果，不仅如此，本拉枝器拉枝部位均采用不锈钢材料制成，保证了其使用寿命比传统绳提高很多，是一款非常实用的改进自卡拉枝器。
一种改进卡拉

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